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    拾取系統以及拾取方法技術方案

    技術編號:44454716 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-28 19:00
    拾取系統(100)具備:頂起部(34),隔著粘合片(6b)將粘合片(6b)上的芯片(6a)頂起;部件保持部(15),利用拾取管嘴(14a)來保持芯片(6a);負壓產生部(153),使拾取管嘴(14a)的開口(14b)周邊產生負壓;和控制部(101),控制部(101)進行以下處理:使頂起部(34)對芯片(6a)的頂起開始,利用使芯片(6a)靠近開口(14b)的吸引力、和使芯片(6a)從開口(14b)遠離的排斥力,使拾取管嘴(14a)非接觸地保持芯片(6a),使該拾取管嘴(14a)上升,在芯片(6a)的保持中,在芯片(6a)被頂起之后,通過使負壓產生部(153)產生負壓來產生上述的吸引力。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】

    本公開涉及拾取部件的系統等。


    技術介紹

    1、為了半導體封裝的高功能化,需要不利用凸塊、接合材料等的混合接合。在混合接合中,在半導體芯片的表面被清潔的狀態下,利用氫鍵等將該半導體芯片與基板等接合。因此,在混合接合中,在從作為粘合片的切割帶拾取半導體芯片起到對該半導體芯片進行接合為止的期間內,需要保持較高的半導體芯片的表面的清潔度。

    2、另外,以往提出了利用真空方式的拾取管嘴的拾取裝置(例如,參照專利文獻1)。在該拾取裝置中,在對半導體芯片進行拾取的情況下,半導體芯片的表面與金屬制的拾取管嘴接觸。由于該接觸,半導體芯片的表面有可能被污染或者損傷。其結果,存在不能將半導體芯片與基板正常地接合這樣的問題。為此,需要拾取管嘴非接觸地拾取半導體芯片的技術。

    3、在先技術文獻

    4、專利文獻

    5、專利文獻1:日本特開2018-63967號公報


    技術實現思路

    1、專利技術要解決的問題

    2、然而,即使在上述專利文獻1的拾取裝置中拾取管嘴非接觸地保持半導體芯片的情況下也存在以下問題:存在難以恰當地拾取作為半導體芯片的部件的情況。

    3、為此,本公開提供一種能夠恰當地拾取部件的拾取系統。

    4、用于解決問題的手段

    5、本公開的一方式所涉及的拾取系統具備:頂起部,隔著粘合片將貼附于所述粘合片上的部件從下方向上方頂起;部件保持部,利用具有開口的升降自如的保持工具,從上方對貼附于所述粘合片上的部件進行保持;負壓產生部,使所述保持工具的所述開口周邊產生負壓;和控制部,對所述頂起部、所述部件保持部以及所述負壓產生部進行控制,所述控制部進行以下處理:使所述頂起部對所述部件的頂起開始,利用使所述部件靠近所述保持工具的所述開口側的吸引力、和使所述部件從所述開口遠離的排斥力,使所述保持工具非接觸地保持所述部件,使保持有所述部件的所述保持工具上升,在使所述保持工具保持所述部件時,在通過所述頂起部將所述部件頂起之后,通過使所述負壓產生部產生負壓來產生所述吸引力。

    6、此外,這些總括性或者具體的方式既可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序或者計算機能夠讀取的cd-rom等記錄介質來實現,也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序以及記錄介質的任意的組合來實現。另外,記錄介質也可以是非暫時性記錄介質。

    7、專利技術效果

    8、本公開的拾取系統能夠恰當地拾取部件。

    9、此外,本公開的一方式中的進一步的優點以及效果通過說明書以及附圖而明確。該優點以及/或者效果通過幾個實施方式和說明書以及附圖中記載的結構來提供,但是未必需要全部的結構。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種拾取系統,具備:

    2.根據權利要求1所述的拾取系統,其中,

    3.根據權利要求2所述的拾取系統,其中,

    4.根據權利要求2所述的拾取系統,其中,

    5.根據權利要求4所述的拾取系統,其中,

    6.根據權利要求2所述的拾取系統,其中,

    7.根據權利要求6所述的拾取系統,其中,

    8.根據權利要求2~7的任一項所述的拾取系統,其中,

    9.一種拾取方法,

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】

    1.一種拾取系統,具備:

    2.根據權利要求1所述的拾取系統,其中,

    3.根據權利要求2所述的拾取系統,其中,

    4.根據權利要求2所述的拾取系統,其中,

    5.根據權利要求4所述的...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:本村耕治相田和俊常政慧八木能彥園田知幸廣田直哉
    申請(專利權)人:松下知識產權經營株式會社
    類型:發明
    國別省市:

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