【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦山事故救援，特別涉及一種新型礦山多用機械車及其工作方法。
技術介紹
1、在采礦時可能會因為工作疏忽或者自然環境突變等因素導致礦洞坍塌，此時位于礦洞里面的作業人員會因此受傷，且坍塌礦洞內缺少氧氣和足夠的食物，如何采取合理的方式對受困人員進行有效的救援就成為了一個關鍵的問題。目前大部分的救援方式是通過礦井機器人先進入坍塌礦洞內進行偵測內部情況，配合外部救援人員挖掘救援。但當情況緊急的時候，這種救援方法花費時間較長，被困人員存在生命危險。
2、因此，針對上述情況，本專利技術提出一種可以實現將礦洞偵測以及救援行動集為一體的新型礦山多用機械車。該新型礦山多用機械車包括攝像和照明裝置，可以清楚地對礦洞內部情況進行偵測，配合機械箱前方的兩支新型鉆頭機械臂，可以高效地對前方的土石進行鉆探，且機械臂上的機械爪還可以將不易鉆探的大塊土石或者其他障礙物抓離前進路線，位于機械箱前方下部的鏟土裝置可以高效地將前方以及機械臂鉆下的土石通過傳輸系統運輸到機械車后方。該新型機械車不僅可以讓救援人員清楚地了解坍塌礦洞內部情況，還可以同時配合機械臂實施鉆探救援，在一定程度上提高了救援效率。
技術實現思路
1、本專利技術采用的技術方案是：一種新型礦山多用機械車，包括機械箱、新型鉆頭機械臂、攝像裝置、照明裝置、行走裝置、鏟土裝置、支撐裝置、控制系統、信號傳輸系統、動力系統；所述的新型鉆頭機械臂共兩個，分別裝配在機械箱前部上方的兩角處；所述的攝像裝置裝配在機械箱上方的凸臺上；所述的照明裝置包括工
2、上述的新型礦山多用機械車中，所述的機械箱為長方體，為該新型礦山多用機械車的主體部分，其上方靠后端為一凸臺，前后端面與傳輸管道相接并開口，后方開口裝配有一落土板；所述的新型的鉆頭機械臂裝配在機械箱的上方前端兩角處；所述的攝像裝置包括監控攝像機，裝配在機械箱上方的凸臺位置；所述的照明裝置包括八個led工業照明燈，分別裝配在機械箱上方凸臺處，機械箱前端面、左端面、右端面、后端面處，機械箱上方凸臺處與前端面裝配有一個，其余位置裝配有兩個；所述的行走裝置包括一對履帶，裝配在機械箱下方左右兩側；所述的鏟土裝置包括鏟斗，掃土裝置、運輸帶、落土板運輸系統，裝配在機械箱前端面靠下方位置；所述的掃土裝置裝配在鏟斗上，共裝配有兩個，其形狀為螺旋形；所述的運輸帶位于兩個螺旋形掃土裝置中間，其裝配在管道內，管道前端與機械箱前端的鏟斗相接，后端與落土板相接；所述的落土板位于機械箱后斷面位置；所述的支撐裝置包括四個液壓支撐桿，分別裝配在機械箱左右兩端面前后處；所述的動力系統包括蓄電池組、數控泵，油箱及步進電機；所述的油箱及數控泵裝配在機械箱內部的傳輸管道左右兩側，位于靠近前端面位置；所述的蓄電池組裝載于機械箱上方凸臺位置；所述的控制系統包括集成電路板、mcu控制芯片和驅動模塊等電子器件；所述的集成電路板被一小型機械箱所保護，裝配在機械箱上方凸臺位置；所述的信號傳輸系統包括集成電路板、信號傳輸模塊和信號處理模塊等電路模塊，該集成電路板被一小型機械箱所保護，裝配于機械箱上方凸臺位置。
3、上述的新型礦山多用機械車中，所述的新型鉆頭機械臂包括動臂，伸展支撐臂，機械爪和鉆頭；所述的新型鉆頭機械臂由動力系統供能；所述的機械爪與鉆頭互鎖工作；所述的機械爪在常態時收縮于機械臂中，鉆頭進行挖掘工作；所述的機械爪工作時，鉆頭停止工作，機械爪從機械臂中伸出。
4、上述的新型礦山多用機械車中，所述的攝像裝置包括監控攝像機，其同時兼具夜視功能，負責監測工作環境以及工作狀態；所述的監控攝像機位于機械箱上方凸臺位置，由蓄電池組提供電能。
5、上述的新型礦山多用機械車中，所述的照明裝置包括八個led工業照明燈，均由蓄電池組提供電能，負責保持工作環境的亮度。
6、上述的新型礦山多用機械車中，所述的行走裝置包括兩條履帶，其材料為硬質鋼；所述的履帶采用三筋履帶板，能夠適應各種復雜地形并保持較高的機械特性。
7、上述的新型礦山多用機械車中，所述的鏟土裝置包括鏟斗，掃土裝置、運輸帶及落土板；所述的鏟斗與機械箱前端面有傾斜夾角，其角度為60度；所述的鏟斗前端與地面相接，便于在前進的過程中將地面的土石收集，后端與傳輸管道相接；所述的螺旋形掃土裝置將土石通過鏟斗運輸到運輸帶上，與運輸帶配合工作，將新型鉆頭機械臂鉆下的土石輸送至機械車后方。
8、上述的新型礦山多用機械車中，所述的支撐裝置包括四個可伸縮的液壓支撐桿，當新型鉆頭機械臂工作時，支撐桿下放以平衡姿態，使得新型鉆頭機械臂處于穩定的工作狀態；所述的支撐裝置輔助傳輸系統進行平穩運輸作業。
9、一種上述的新型礦山多用機械車中工作方法，具體操作如下：
10、首先在礦山外部進行探測，當探測到合適的位置后，新型礦山多用機械車開始作業；位于機械車四周的四根液壓支撐桿下放，新型鉆頭機械臂開始作業；此時機械爪處于未工作狀態，鉆頭負責土石的主要鉆掘工作，將前方土石鉆下；當作業中遇到較難鉆掘的障礙物時，鉆頭停止工作，兩只機械爪從機械臂中伸出，通過機械臂配合工作，將障礙物移至機械車后方，移動完畢后機械臂回到復位狀態，機械爪收縮復位至待機狀態，之后鉆頭繼續前述的工作；土石鉆下后，由鏟土裝置將土石收集并通過傳輸系統輸送至機械車后方，后方工作人員則通過運輸車將土石收集運輸至非工作環境；前方新型鉆頭機械臂工作的同時，照明裝置開啟，并保持工作狀態，負責保持工作環境中具有較強的亮度；新型鉆頭機械臂工作的同時，攝像裝置開啟，并維持工作裝填，實時監測工作環境以及機械車的工作狀況，通過信號傳輸系統將畫面實時反饋給工作人員以便機械車的下一步工作。
11、與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于。
12、1）本專利技術為一種新型礦山多用機械車，裝配的履帶能夠使其適應諸多復雜的地形且前進速度相對較快。
13、2）本專利技術裝配的兩個新型鉆頭機械臂互相配合工作，能夠勝任各種平常機械所不能完成的任務，如在掘進的過程中快速將掘進路上的障礙物快速挪開；可以高效地在井下環境中將物資運送到一般機械設備不方便運輸到的地方；能夠在井下快速的轉移不便與人工搬運的材料等多種工作狀況。
14、3）本專利技術裝置體積較小，工作方式靈活，可工作范圍廣，工作效率高。
15、4）本專利技術在工作過程中能夠實時的照亮且監測工作環境與工作狀態，并能夠實時的反饋給工作人員以便操控該機械車進行下一步的工作，即使是在黑暗環境下也能夠極大的減少工作過程中的失誤，提高工作效率。
16、5）本專利技術在機械箱底部四角的位置裝載有液壓支撐桿，當鉆頭工作中遇到比較堅硬的土石障礙時，四個支撐桿下放，可以抵住底面，從而使機械車的車身在鉆探時保持穩定，讓裝配在新型鉆頭機械臂上的鉆頭可以穩定地作業。
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1.一種新型礦山多用機械車，其特征是：包括機械箱、新型鉆頭機械臂、攝像裝置、照明裝置、行走裝置、鏟土裝置、支撐裝置、控制系統、信號傳輸系統、動力系統；所述的新型鉆頭機械臂共兩個，分別裝配在機械箱前部上方的兩角處；所述的攝像裝置裝配在機械箱上方的凸臺上；所述的照明裝置包括工業照明燈；所述的行走裝置包括履帶及動力系統；所述的鏟土裝置裝配在機械箱的前方下部與機械箱正中間位置；所述的支撐裝置位于機械箱四周位置：
2.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征是：所述的新型鉆頭機械臂包括動臂，伸展支撐臂，機械爪和鉆頭；所述的新型鉆頭機械臂由動力系統供能；所述的機械爪與鉆頭互鎖工作；所述的機械爪在常態時收縮于機械臂中，鉆頭進行挖掘工作；所述的機械爪工作時，鉆頭停止工作，機械爪從機械臂中伸出。
3.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征是：所述的攝像裝置包括監控攝像機，其同時兼具夜視功能，負責監測工作環境以及工作狀態；所述的監控攝像機位于機械箱上方凸臺位置，由蓄電池組提供電能。
4.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征是：所述的照明裝置
5.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征是：所述的行走裝置包括兩條履帶，其材料為硬質鋼；所述的履帶采用三筋履帶板，能夠適應各種復雜地形并保持較高的機械特性。
6.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征是：所述的鏟土裝置包括鏟斗，掃土裝置、運輸帶及落土板；所述的鏟斗與機械箱前端面有傾斜夾角，其角度為60度；所述的鏟斗前端與地面相接，便于在前進的過程中將地面的土石收集，后端與傳輸管道相接；所述的螺旋形掃土裝置將土石通過鏟斗運輸到運輸帶上，與運輸帶配合工作，將新型鉆頭機械臂鉆下的土石輸送至機械車后方。
7.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征是：所述的支撐裝置包括四個可伸縮的液壓支撐桿，當新型鉆頭機械臂工作時，支撐桿下放以平衡姿態，使得新型鉆頭機械臂處于穩定的工作狀態；所述的支撐裝置輔助傳輸系統進行平穩運輸作業。
8.一種根據權利要求1-7中任一權利要求所述的新型礦山多用機械車的工作方法，具體操作如下：
...【技術特征摘要】
1.一種新型礦山多用機械車，其特征是：包括機械箱、新型鉆頭機械臂、攝像裝置、照明裝置、行走裝置、鏟土裝置、支撐裝置、控制系統、信號傳輸系統、動力系統；所述的新型鉆頭機械臂共兩個，分別裝配在機械箱前部上方的兩角處；所述的攝像裝置裝配在機械箱上方的凸臺上；所述的照明裝置包括工業照明燈；所述的行走裝置包括履帶及動力系統；所述的鏟土裝置裝配在機械箱的前方下部與機械箱正中間位置；所述的支撐裝置位于機械箱四周位置：
2.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征是：所述的新型鉆頭機械臂包括動臂，伸展支撐臂，機械爪和鉆頭；所述的新型鉆頭機械臂由動力系統供能；所述的機械爪與鉆頭互鎖工作；所述的機械爪在常態時收縮于機械臂中，鉆頭進行挖掘工作；所述的機械爪工作時，鉆頭停止工作，機械爪從機械臂中伸出。
3.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征是：所述的攝像裝置包括監控攝像機，其同時兼具夜視功能，負責監測工作環境以及工作狀態；所述的監控攝像機位于機械箱上方凸臺位置，由蓄電池組提供電能。
4.根據權利要求1所述的新型礦山多用機械車，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝成，蒲洲，潘陽，武子譽，鄒潔，王思源，高嘉恒，
申請(專利權)人：湖南科技大學，
類型：發明
國別省市：
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