【技術實現步驟摘要】
本公開涉及線控轉向式(sbw)轉向系統中的部件的控制。
技術介紹
1、交通工具(諸如轎車、卡車、運動型多用途車、跨界車、小型貨車、船舶、航空器、全地形車、游樂車或其他合適形式的運輸工具)通常包括轉向系統，諸如電子動力轉向(eps)系統、線控轉向式(sbw)轉向系統、液壓轉向系統或其他合適的轉向系統。這種交通工具的轉向系統通常控制交通工具轉向的各個方面，包括向交通工具的操作者提供轉向輔助、控制交通工具的可轉向輪等。
技術實現思路
1、本公開整體涉及線控轉向式(sbw)轉向系統的控制。
2、所公開的實施例的一個方面包括一種用于控制交通工具的線控轉向式(sbw)轉向系統中的負重輪致動器(rwa)的電動機的方法。該方法包括：向電動機提供電動機扭矩命令信號；向電動機提供抖動信號，使得抖動信號被施加到電動機扭矩命令信號，抖動信號被配置為允許道路干擾引起sbw轉向系統的齒條桿的移動；感測道路干擾；以及基于所感測到的道路干擾來生成仿真信號(emulation?signal，模擬信號)。
3、根據具體實施方式、權利要求和附圖，本公開的其他適用領域將變得明顯。具體實施方式和具體示例僅旨在用于例示目的，而非旨在限制本公開的范圍。
【技術保護點】
1.一種用于控制交通工具的線控轉向式轉向系統中的負重輪致動器的電動機的方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，還包括向方向盤致動器的電動機提供所述仿真信號。
3.根據權利要求2所述的方法，其中生成所述仿真信號以使所述方向盤致動器根據所感測到的道路干擾來移動所述交通工具的方向盤。
4.根據權利要求1所述的方法，還包括基于所感測到的道路干擾來調整所述電動機扭矩命令信號。
5.根據權利要求1所述的方法，其中提供所述抖動信號包括基于與所述線控轉向式轉向系統相關聯的靜摩擦力來確定所述抖動信號的頻率和振幅。
6.根據權利要求5所述的方法，還包括確定所述頻率和所述振幅，使得所述頻率不引起可聽噪聲并且所述振幅不引起所述齒條桿的運動。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括向方向盤致動器的電動機提供第二抖動信號。
8.根據權利要求1所述的方法，其中所述抖動信號包括周期性波形、方波、三角波和正弦波中的至少一者。
9.根據權利要求1所述的方法，其中所述抖動信號被配置為使與所述線控轉向式轉向系統相關
10.一種用于控制交通工具的線控轉向式轉向系統中的負重輪致動器的電動機的系統，所述系統包括：
11.根據權利要求10所述的系統，其中所述轉向系統控制器還被配置為向方向盤致動器的電動機提供所述仿真信號。
12.根據權利要求11所述的系統，其中所述仿真信號被配置為使所述方向盤致動器根據所感測到的道路干擾來移動所述交通工具的方向盤。
13.根據權利要求10所述的系統，其中所述轉向系統控制器還被配置為基于所感測到的道路干擾來調整所述電動機扭矩命令信號。
14.根據權利要求10所述的系統，其中提供所述抖動信號包括基于與所述線控轉向式轉向系統相關聯的靜摩擦力來確定所述抖動信號的頻率和振幅。
15.根據權利要求14所述的系統，其中所述轉向系統控制器還被配置為確定所述頻率和所述振幅，使得所述頻率不引起可聽噪聲并且所述振幅不引起所述齒條桿的運動。
16.根據權利要求10所述的系統，其中所述轉向系統控制器還被配置為向方向盤致動器的電動機提供第二抖動信號。
17.根據權利要求10所述的系統，其中所述抖動信號包括周期性波形、方波、三角波和正弦波中的至少一者。
18.一種處理器，所述處理器被配置為執行存儲在存儲器中的指令，其中執行所述指令使所述處理器控制交通工具的線控轉向式轉向系統中的負重輪致動器的電動機，所述指令包括：
19.根據權利要求18所述的處理器，其中所述指令還包括向方向盤致動器的電動機提供所述仿真信號，其中生成所述仿真信號以使所述方向盤致動器根據所感測到的道路干擾來移動所述交通工具的方向盤。
20.根據權利要求18所述的處理器，其中所述指令還包括基于所感測到的道路干擾來調整所述電動機扭矩命令信號。
21.根據權利要求18所述的處理器，其中提供所述抖動信號包括基于與所述線控轉向式轉向系統相關聯的靜摩擦力來確定所述抖動信號的頻率和振幅。
...【技術特征摘要】
1.一種用于控制交通工具的線控轉向式轉向系統中的負重輪致動器的電動機的方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，還包括向方向盤致動器的電動機提供所述仿真信號。
3.根據權利要求2所述的方法，其中生成所述仿真信號以使所述方向盤致動器根據所感測到的道路干擾來移動所述交通工具的方向盤。
4.根據權利要求1所述的方法，還包括基于所感測到的道路干擾來調整所述電動機扭矩命令信號。
5.根據權利要求1所述的方法，其中提供所述抖動信號包括基于與所述線控轉向式轉向系統相關聯的靜摩擦力來確定所述抖動信號的頻率和振幅。
6.根據權利要求5所述的方法，還包括確定所述頻率和所述振幅，使得所述頻率不引起可聽噪聲并且所述振幅不引起所述齒條桿的運動。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括向方向盤致動器的電動機提供第二抖動信號。
8.根據權利要求1所述的方法，其中所述抖動信號包括周期性波形、方波、三角波和正弦波中的至少一者。
9.根據權利要求1所述的方法，其中所述抖動信號被配置為使與所述線控轉向式轉向系統相關聯的靜摩擦力最小化，而不引起可聽噪聲或不引起所述齒條桿的運動。
10.一種用于控制交通工具的線控轉向式轉向系統中的負重輪致動器的電動機的系統，所述系統包括：
11.根據權利要求10所述的系統，其中所述轉向系統控制器還被配置為向方向盤致動器的電動機提供所述仿真信號。
12.根據權利要求11所述的系統，其中所述仿真信號被配置為使所述方向盤致動器根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：J·R·邁爾，M·A·埃克霍爾特，
申請(專利權)人：操縱技術IP控股公司，
類型：發明
國別省市：
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