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    一種煤料轉運的方法、系統、計算設備以及介質技術方案

    技術編號:44455337 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-28 19:01
    本發明專利技術涉及一種煤料轉運的方法、系統、計算設備以及介質。方法包括:獲取放置于煤下料機構出料口處的煤斗的重量;若所述重量大于或等于預設重量閾值,則關閉所述煤下料機構出料口處的閥門,并控制第一室內搬運車將所述煤斗搬運至煤料轉接點;若在煤料轉接點檢測到裝有煤料的煤斗,則獲取主路線的通行情況;基于所述主路線的通行情況,確定目標搬運路線,所述目標搬運路線為主路線或備用路線,并控制室外搬運車按照目標搬運路線將所述煤斗轉運至堆場。方法能夠降低室外搬運車被堵塞在目標搬運路線的概率,以能夠提高煤料搬運效率。

    【技術實現步驟摘要】

    所屬的技術人員知道,本專利技術可以實現為系統、方法或計算機程序產品。因此,本公開可以具體實現為以下形式,即:可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等),還可以是硬件和軟件結合的形式,本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統”。此外,在一些實施例中,本專利技術還可以實現為在一個或多個計算機可讀介質中的計算機程序產品的形式,該計算機可讀介質中包含計算機可讀的程序代碼。計算機可讀存儲介質例如可以是但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件,或者任意以上的組合。在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本專利技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。盡管上面已經示出和描述了本專利技術的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本專利技術的限制,本領域的普通技術人員在本專利技術的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。


    技術介紹

    1、火電廠的每臺磨煤機下會布置等壓石子煤排放裝置(又稱煤下料機構),用于將產生的煤料排放至煤斗。當煤斗內容納的煤料到一定量后,由人工通過現場的地牛將煤斗轉運至煤料交接點進行存儲,再由室外的作業人員操作電動叉車將其轉運至煤料集中中心或堆場并進行倒料堆積。但是,隨著火電廠自動化程度得到大幅度提升,智慧化電場建設和集控少人、無人值守的推進,磨煤機石子煤人力排渣顯得格外突兀,人力排渣和叉車運輸具有一定危險性、且人工成本高。因此,現有技術提出了無人值守轉運煤料的方法,其利用無人搬運車將煤料轉運至堆場,以減少人工參與。由于無人搬運車在遇到障礙物時才能知曉其在搬運路線內的行駛受阻,從而使得無人搬運車在搬運路線內行駛時,容易被堵塞在搬運路線內,導致煤料搬運效率較低。

    2、需要說明的是,在上述
    技術介紹
    部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解,因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。


    技術實現思路

    1、為了克服傳統的無人值守轉運煤料時,無人搬運車在搬運路線內行駛時,容易被堵塞在搬運路線內,從而導致煤料搬運效率較低的問題,本專利技術提供了一種煤料轉運的方法、系統、計算設備以及介質

    2、第一方面,為了解決上述技術問題,本專利技術提供了一種煤料轉運的方法,包括:

    3、獲取放置于煤下料機構出料口處的煤斗的重量;

    4、若所述重量大于或等于預設重量閾值,則關閉所述煤下料機構出料口處的閥門,并控制第一室內搬運車將所述煤斗搬運至煤料轉接點;

    5、若在煤料轉接點檢測到裝有煤料的煤斗,則獲取主路線的通行情況;

    6、基于所述主路線的通行情況,確定目標搬運路線,所述目標搬運路線為主路線或備用路線,并控制室外搬運車按照目標搬運路線將所述煤斗轉運至堆場。

    7、第二方面,為了解決上述技術問題,本專利技術提供了一種煤料轉運的系統,包括:

    8、第一獲取模塊,用于獲取放置于煤下料機構出料口處的煤斗的重量;

    9、第一轉運模塊,用于若所述重量大于或等于預設重量閾值,則關閉所述煤下料機構出料口處的閥門,并控制第一室內搬運車將所述煤斗搬運至煤料轉接點;

    10、第二獲取模塊,用于若在煤料轉接點檢測到裝有煤料的煤斗,則獲取主路線的通行情況;

    11、第二轉運模塊,用于基于所述主路線的通行情況,確定目標搬運路線,所述目標搬運路線為主路線或備用路線,并控制室外搬運車按照目標搬運路線將所述煤斗轉運至堆場。

    12、第三方面,為了解決上述技術問題,本專利技術提供了計算設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的程序,所述處理器執行所述程序時實現如上述所述的一種煤料轉運的方法的步驟。

    13、第四方面,為了解決上述技術問題,本專利技術提供了計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令,當所述指令在終端設備上運行時,使得所述終端設備執行如上述所述的一種煤料轉運的方法的步驟。

    14、本專利技術的有益效果是:

    15、通過獲取煤斗的重量,在煤斗重量達到預設重量閾值時,則關閉煤下料機構出料口的閥門,并控制第一室內搬運車將裝有煤料的煤斗搬運至煤料轉接點。若在煤料轉接點檢測到裝有煤料的煤斗,說明此時需要將煤料轉運到堆場。這樣,在需要將裝有煤料的煤斗轉運至堆場時,通過獲取主路線的通行情況,能夠確定室外搬運車是否會被堵塞在該主路線內,以便確定目標搬運路線為主路線或備用主線,從而減少室外搬運車被堵塞在目標搬運路線的概率,以能夠提高煤料搬運效率。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種煤料轉運的方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述若在煤料轉接點檢測到裝有煤料的煤斗,則獲取主路線的通行情況,包括:

    3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,還包括:

    4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取主路線的通行情況,包括:

    5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述主路線的通行情況,確定目標搬運路線,包括:

    6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制第一室內搬運車將所述煤斗搬運至煤料轉接點后,還包括:

    7.根據權利要求1至6任一項所述的方法,其特征在于,還包括:

    8.一種煤料轉運的系統,其特征在于,包括:

    9.一種計算設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的程序,其特征在于,所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7中任一項所述的一種煤料轉運的方法的步驟。

    10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令,當所述指令在終端設備上運行時,使得所述終端設備執行如權利要求1至7中任一項所述的一種煤料轉運的方法的步驟。

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    【技術特征摘要】

    1.一種煤料轉運的方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述若在煤料轉接點檢測到裝有煤料的煤斗,則獲取主路線的通行情況,包括:

    3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,還包括:

    4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取主路線的通行情況,包括:

    5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述主路線的通行情況,確定目標搬運路線,包括:

    6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制第一室內搬運車將所述煤斗搬運至煤料轉接點...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:王發慶劉偉趙湘輝馮亞李真達郭振威賈朋偉王剛代國良張曉峰邱奇志李維裴書林楊帆吳俊韓柳
    申請(專利權)人:華能荊門熱電有限責任公司
    類型:發明
    國別省市:

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