【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種基于mcu芯片上升沿采樣eps傳感器下降沿信號的方法，屬于汽車電子系統。
技術介紹
1、
2、現有技術中，大部分測量方法采用的都是在mcu具備下降沿采集的功能，可以直接采集信號，但是國產mcu是無法做到這一點，一般都是在軟件處理時舍棄掉有效數據，此種方法是無法保證精度和錯誤檢測，也無法保證精準度。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種基于mcu芯片上升沿采樣eps傳感器下降沿信號的方法，
2、本專利技術為解決上述技術問題采用以下技術方案：一種基于上升沿采樣eps傳感器下降沿信號的方法，通過系統實現如下具體步驟：
3、步驟1，傳感器通過線束連接控制器，系統上電，保證傳感器供電正常；
4、步驟2，mcu配置相應的寄存器，先初始化io口，然后開啟pwm測量模式；
5、步驟3，對傳感器的信號進行中斷采集，并進行信號解析。
6、進一步的，所述系統至少包括傳感器、mcu及eps控制器，三者通過線束連接通信，所述mcu至少包括io模塊、pwm模塊及中斷模塊。
7、進一步的，所述步驟2中，mcu初始化io口的具體步驟為：傳感器經過線束連接控制器接插件，然后再次連接到mcu的端口，mcu初始化對應要采集的io口，保證io口配置成復用功能，用于測量pwm模塊功能；
8、mcu初始化pwm模塊的具體內容為：mcu進行上電，并初始化pwm模塊，配置為pw
9、進一步的，所述步驟3中，傳感器信號采集：對傳感器的信號進行中斷采集，將兩個信號的前后的周期拼接，將上一個周期的負脈寬和當前周期的正脈寬拼接在一起組合；再將當前周期的負脈寬除以周期換算成占空比；
10、傳感器信號解析：將在mcu中斷里拿到拼接的周期做校驗處理，判斷周期是否超限，若周期不超限，再將周期拿到占空比信號中進行換算，換算成角度信號。
11、進一步的，周期是否超限取決于應用層的算法判斷，拿到占空比信號換算角度也是取決于應用層的處理，由此解決mcu用上升沿去采集下降沿有效的信號做周期的拼接處理。
12、進一步的，所述步驟2中，通過配置mcu寄存器，以實現回讀寄存器功能，由此確保mcu初始化完成io正常。
13、進一步的，可以在周期信號突變時處理信號完整性。
14、進一步的，所述步驟3中，確保mcu初始化pwm模塊完成pwm測量模式。
15、本專利技術采用以上技術方案與現有技術相比，具有如下優點：
16、1、解決下降沿有效的信號，尤其是eps產品中傳感器p信號采集周期異常問題。
17、2、本專利技術的采樣方法使軟件耗費的精力少，可移植性高。
18、3、本專利技術的采樣方法適用于所有的mcu方案，市面上的其它產品也可借鑒本協議，通用性高。
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1.一種基于上升沿采樣EPS傳感器下降沿信號的方法，其特征在于：通過系統實現如下具體步驟：
2.根據權利要求1所述的基于上升沿采樣EPS傳感器下降沿信號方法，其特征在于：所述系統至少包括傳感器、MCU及EPS控制器，三者通過線束連接通信，所述MCU至少包括IO模塊、PWM模塊及中斷模塊。
3.根據權利要求1所述的基于上升沿采樣EPS傳感器下降沿信號方法，其特征在于：所述步驟2中，MCU初始化IO口的具體步驟為：傳感器經過線束連接控制器接插件，然后再次連接到MCU的端口，MCU初始化對應要采集的IO口，保證IO口配置成復用功能，用于測量PWM模塊功能；
4.根據權利要求1所述的基于上升沿采樣EPS傳感器下降沿信號方法，其特征在于：所述步驟3中，傳感器信號采集：對傳感器的信號進行中斷采集，將兩個信號的前后的周期拼接，將上一個周期的負脈寬和當前周期的正脈寬拼接在一起組合；再將當前周期的負脈寬除以周期換算成占空比；
5.根據權利要求4所述的基于上升沿采樣EPS傳感器下降沿信號方法，其特征在于：周期是否超限取決于應用層的算法判斷，拿到占空比信
6.根據權利要求1所述的基于上升沿采樣EPS傳感器下降沿信號采集方法，其特征在于：所述步驟2中，通過配置MCU寄存器，以實現回讀寄存器功能，由此確保MCU初始化完成IO正常。
7.根據權利要求4所述的基于上升沿采樣EPS傳感器下降沿信號采集方法，其特征在于：可以在周期信號突變時處理信號完整性。
8.根據權利要求1所述的基于上升沿采樣EPS傳感器下降沿信號采集方法，其特征在于：所述步驟3中，確保MCU初始化PWM模塊完成PWM測量模式。
...【技術特征摘要】
1.一種基于上升沿采樣eps傳感器下降沿信號的方法，其特征在于：通過系統實現如下具體步驟：
2.根據權利要求1所述的基于上升沿采樣eps傳感器下降沿信號方法，其特征在于：所述系統至少包括傳感器、mcu及eps控制器，三者通過線束連接通信，所述mcu至少包括io模塊、pwm模塊及中斷模塊。
3.根據權利要求1所述的基于上升沿采樣eps傳感器下降沿信號方法，其特征在于：所述步驟2中，mcu初始化io口的具體步驟為：傳感器經過線束連接控制器接插件，然后再次連接到mcu的端口，mcu初始化對應要采集的io口，保證io口配置成復用功能，用于測量pwm模塊功能；
4.根據權利要求1所述的基于上升沿采樣eps傳感器下降沿信號方法，其特征在于：所述步驟3中，傳感器信號采集：對傳感器的信號進行中斷采集，將兩個信號的前后的周期拼接，將上一個周期的負脈寬和當前...
【專利技術屬性】
技術研發人員：傅乃云，繆鵬虎，陳建坤，沈佳磊，李正，陳子昂，
申請(專利權)人：南京東華智能轉向系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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