【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛ecas系統的高度標定方法及裝置。
技術介紹
1、空氣懸架電控系統的高度標定的正確性和準確性會直接影響到電控空氣懸架（electronic-controlled?air?suspension，ecas）系統的性能優劣，對車輛的駕駛平順性、舒適性、操作穩定性以及安全性帶來極大的影響。近年來市場上ecas系統頻繁出現車廂歪斜、高度零位偏高偏低等問題，這些問題往往需要用戶將車輛開到服務站重新標定ecas高度來解決，給用戶帶來極大的不便。
2、現有ecas系統的高度標定極度依賴服務站診斷設備，用戶無法通過現有車輛資源自行修正高度特性，而需花費大量時間去服務站進行重新標定。
技術實現思路
1、有鑒于此，有必要提供一種車輛ecas系統的高度標定方法及裝置，用以解決現有ecas系統的高度標定只能在服務站完成，需要花費大量時間的問題。
2、為了解決上述問題，本專利技術提供一種車輛ecas系統的高度標定方法，包括：
3、控制ecas遙控器將車輛的目標空氣彈簧的實際高度依次調節至上限位置、零位位置和下限位置；
4、獲取第一采樣值、第二采樣值和第三采樣值；
5、基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定；
6、所述第一采樣值為所述目標空氣彈簧對應的高度傳感器在所述目標空氣彈簧的實際高度調節至上限位置時的讀數采樣值，所述第二采樣值為所述目標空氣彈簧對應的高
7、在一種可能的實現方式中，所述基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，包括：
8、基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，以及第一默認值、第二默認值和第三默認值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定；
9、所述第一默認值為所述目標空氣彈簧對應的高度傳感器在前一次高度標定中，在所述目標空氣彈簧的實際高度調節至上限位置時的讀數默認值，所述第二默認值為所述目標空氣彈簧對應的高度傳感器在前一次高度標定中，在所述目標空氣彈簧的實際高度調節至零位位置時的讀數默認值，所述第三默認值為所述目標空氣彈簧對應的高度傳感器在前一次高度標定中，在所述目標空氣彈簧的實際高度調節至下限位置時的讀數默認值。
10、在一種可能的實現方式中，所述基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，以及第一默認值、第二默認值和第三默認值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，包括：
11、基于所述第一默認值、所述第二默認值和所述第三默認值，以及檢驗參數，對所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值進行有效性檢驗；
12、在所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值的有效性校驗通過的情況下，基于所述第一采樣值與所述第一默認值之間的差值、所述第二采樣值與所述第二默認值之間的差值、所述第三采樣值與所述第三默認值之間的差值，以及修正參數，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，所述修正參數是基于所述目標空氣彈簧的型號確定的。
13、在一種可能的實現方式中，所述基于所述第一默認值、所述第二默認值和所述第三默認值，以及檢驗參數，對所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值進行有效性檢驗，包括：
14、基于以下公式，對所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值進行有效性檢驗：
15、
16、其中，、、分別表示所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，、、分別表示所述第一默認值、所述第二默認值和所述第三默認值，表示所述檢驗參數。
17、在一種可能的實現方式中，所述基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值與所述第一默認值、所述第二默認值和所述第三默認值之間的差值，以及修正參數，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，包括：
18、基于以下公式，對所述目標空氣彈簧進行高度標定：
19、
20、其中，、、分別表示所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，、、分別表示所述第一默認值、所述第二默認值和所述第三默認值，、、分別表示第四默認值、第五默認值和第六默認值，表示所述修正參數，所述第四默認值、所述第五默認值和所述第六默認值為進行高度標定后，所述目標空氣彈簧對應的高度傳感器在所述目標空氣彈簧的實際高度調節至上限位置、零位位置和下限位置時的讀數默認值。
21、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：
22、基于所述第四默認值、所述第五默認值和所述第六默認值，以及所述目標空氣彈簧調節至上限位置、零位位置和下限位置時的實際高度，進行線性擬合，得到目標函數；
23、將所述目標函數的斜率和截距確定為所述目標空氣彈簧的高度特性參數。
24、在一種可能的實現方式中，所述目標空氣彈簧包括：
25、車輛前軸左側的空氣彈簧、車輛前軸右側的空氣彈簧、車輛后軸左側的空氣彈簧或車輛后軸右側的空氣彈簧。
26、本專利技術還提供了一種車輛ecas系統的高度標定裝置，包括：
27、控制模塊，用于控制ecas遙控器將車輛的目標空氣彈簧的實際高度依次調節至上限位置、零位位置和下限位置；
28、獲取模塊，用于獲取第一采樣值、第二采樣值和第三采樣值；
29、標定模塊，用于基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定；
30、所述第一采樣值為所述目標空氣彈簧對應的高度傳感器在所述目標空氣彈簧的實際高度調節至上限位置時的讀數采樣值，所述第二采樣值為所述目標空氣彈簧對應的高度傳感器在所述目標空氣彈簧的實際高度調節至零位位置時的讀數采樣值，所述第三采樣值為所述目標空氣彈簧對應的高度傳感器在所述目標空氣彈簧的實際高度調節至下限位置時的讀數采樣值。
31、本專利技術還提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行程序時，實現如上所述的車輛ecas系統的高度標定方法。
32、本專利技術還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的車輛ecas系統的高度標定方法。
33、本專利技術的有益效果是：本專利技術提供的車輛ecas系統的高度標定方法及裝置，首先將車輛的目標空氣彈簧的實際高度依次調節至上限位置、零位位置和下限位置，然后獲取目標空氣彈簧對應的高度傳感器在相應位置的讀數采樣值，由于空氣彈簧本身的上限位置、零位位置和下限位置并不會發生改變，因而可以通過目標空氣彈簧對應的高度傳感器在相應位置的讀數采樣值，實現目標空氣彈簧的高度標定，本專利技術能夠在不前往車輛服務站的情況下完成ecas系統本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛ECAS系統的高度標定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛ECAS系統的高度標定方法，其特征在于，所述基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛ECAS系統的高度標定方法，其特征在于，所述基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，以及第一默認值、第二默認值和第三默認值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛ECAS系統的高度標定方法，其特征在于，所述基于所述第一默認值、所述第二默認值和所述第三默認值，以及檢驗參數，對所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值進行有效性檢驗，包括：
5.根據權利要求3所述的車輛ECAS系統的高度標定方法，其特征在于，所述基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值與所述第一默認值、所述第二默認值和所述第三默認值之間的差值，以及修正參數，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，包括：
6.根據權利要求5所述的車輛ECAS系統的高度標定方法，其特
7.根據權利要求1至6任一項所述的車輛ECAS系統的高度標定方法，其特征在于，所述目標空氣彈簧包括：
8.一種車輛ECAS系統的高度標定裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行程序時，實現根據權利要求1至7任一項所述的車輛ECAS系統的高度標定方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的車輛ECAS系統的高度標定方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛ecas系統的高度標定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛ecas系統的高度標定方法，其特征在于，所述基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛ecas系統的高度標定方法，其特征在于，所述基于所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值，以及第一默認值、第二默認值和第三默認值，對所述目標空氣彈簧進行高度標定，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛ecas系統的高度標定方法，其特征在于，所述基于所述第一默認值、所述第二默認值和所述第三默認值，以及檢驗參數，對所述第一采樣值、所述第二采樣值和所述第三采樣值進行有效性檢驗，包括：
5.根據權利要求3所述的車輛ecas系統的高度標定方法，其特征在于，所述基于所述第一采樣值、所述第二...
【專利技術屬性】
技術研發人員：來玉新，徐家明，楊卓，魯歡，葉田，劉良昌，
申請(專利權)人：東風商用車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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