【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及倉儲(chǔ)裝置，特別是一種用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展和倉儲(chǔ)技術(shù)的不斷進(jìn)步，立體倉庫作為一種高效、節(jié)省空間的倉儲(chǔ)方式，得到了廣泛的應(yīng)用，立體倉庫通過多層貨架和自動(dòng)化取貨設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了貨物的快速存取和高效管理，然而，在立體倉庫的實(shí)際運(yùn)行過程中，自動(dòng)取貨設(shè)備的工作效率成為了制約整體倉儲(chǔ)效率的關(guān)鍵因素之一，傳統(tǒng)的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，在取貨過程中通常需要將取貨平臺(tái)移動(dòng)到貨物下方，然后通過提升機(jī)構(gòu)使取貨平臺(tái)上升，從而將貨物與貨架分離，這種取貨方式存在一些問題，特別是在處理慣性影響方面顯得尤為突出。
2、由于取貨平臺(tái)需要額外上升一次以完成取貨動(dòng)作，這增加了取貨過程的復(fù)雜性和時(shí)間成本，在立體倉庫的高密度存儲(chǔ)環(huán)境中，每一次額外的動(dòng)作都可能對(duì)整體效率產(chǎn)生顯著影響，其次，當(dāng)取貨平臺(tái)上升并與貨架分離后，由于貨物的慣性作用，取貨平臺(tái)在回收過程中需要特別小心以防止貨物脫落，這種對(duì)穩(wěn)定性的要求限制了取貨平臺(tái)的速度和加速度，從而進(jìn)一步影響了取貨效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)有的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備中存在的問題，提出了本專利技術(shù)。
2、因此，本專利技術(shù)所要解決的問題在于現(xiàn)有的立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備在使用時(shí)工作效率、穩(wěn)定性較低。
3、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其包括，主體組件，包括貨架、支撐架、堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)以及貨物，所述支撐架固定于所述貨架上，所述堆垛
4、取貨組件，設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)上，包括設(shè)置于所述貨物下方的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面固定連接有擋塊，所述擋塊表面固定連接有支撐套，所述支撐套內(nèi)滑動(dòng)連接有插塊，所述插塊一側(cè)固定有第一彈簧，所述支撐臺(tái)內(nèi)滑動(dòng)連接有檢測(cè)柱，所述檢測(cè)柱一側(cè)固定有限位塊，所述檢測(cè)柱內(nèi)頂部固定有第二彈簧，所述檢測(cè)柱一側(cè)固定有限位板，所述限位板內(nèi)開設(shè)有插槽，所述支撐臺(tái)頂部固定有定位條。
5、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述取貨組件還包括驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述支撐臺(tái)內(nèi)，包括固定于所述擋塊一側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述支撐臺(tái)內(nèi)滑動(dòng)連接有第一齒條，所述第一齒條一側(cè)固定連接有支撐塊，所述支撐塊一側(cè)固定連接有第三彈簧。
6、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)件還包括固定于所述第一齒條端部的拉桿，所述拉桿表面固定有限位塊，所述拉桿表面滑動(dòng)有驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套內(nèi)開設(shè)有限位槽，所述限位塊滑動(dòng)于所述限位槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)套端部固定有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿一側(cè)設(shè)置有擋條。
7、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述取貨組件還包括支撐件，設(shè)置于所述支撐臺(tái)內(nèi)，包括固定于所述支撐臺(tái)內(nèi)的固定殼，所述固定殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，另一個(gè)所述支撐桿一側(cè)固定有第四彈簧。
8、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一個(gè)所述支撐桿內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套一側(cè)固定有限位片，所述固定殼內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述限位片滑動(dòng)于所述滑槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)銷，所述驅(qū)動(dòng)銷內(nèi)固定有第五彈簧，所述第五彈簧另一端固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)壁。
9、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述取貨組件還包括調(diào)節(jié)件，設(shè)置于所述支撐件一側(cè)，包括固定于所述驅(qū)動(dòng)套表面的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊一側(cè)固定有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿一側(cè)固定有推桿，所述調(diào)節(jié)塊一側(cè)固定有第六彈簧。
10、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述取貨組件還包括復(fù)位件，設(shè)置于所述支撐臺(tái)內(nèi)，包括固定于所述支撐臺(tái)內(nèi)的支撐軸，所述支撐軸表面固定有擠壓塊，所述支撐臺(tái)內(nèi)滑動(dòng)連接有復(fù)位銷，所述復(fù)位銷端部固定有復(fù)位桿，所述復(fù)位桿端部固定有擠壓桿。
11、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述取貨組件還包括載貨件，設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括固定于所述起升機(jī)構(gòu)一側(cè)的支撐座，所述支撐座內(nèi)滑動(dòng)連接有第一移動(dòng)座，所述第一移動(dòng)座內(nèi)滑動(dòng)連接有第二移動(dòng)座，所述支撐臺(tái)固定于所述第二移動(dòng)座頂部，所述擋條固定于所述第一移動(dòng)座頂部。
12、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述載貨件還包括固定于所述支撐座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸表面固定有皮帶輪和傳動(dòng)齒輪，所述第一移動(dòng)座底部固定有第二齒條。
13、作為本專利技術(shù)所述用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述載貨件還包括固定于所述支撐座內(nèi)的第三齒條，所述第一移動(dòng)座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有換向齒輪，所述第二移動(dòng)座底部固定有第四齒條。
14、本專利技術(shù)有益效果為：通過設(shè)置取貨組件，減少取貨平臺(tái)的額外上升動(dòng)作，取貨平臺(tái)不需要移動(dòng)到貨物下方后再上升，且克服了慣性導(dǎo)致的穩(wěn)定性問題，實(shí)現(xiàn)了在快速取放貨物的同時(shí)保持高度的穩(wěn)定性，避免了因慣性導(dǎo)致的貨物脫落問題。
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1.一種用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：包括，
2.如權(quán)利要求1所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述取貨組件（200）還包括驅(qū)動(dòng)件（202），設(shè)置于所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)，包括固定于所述擋塊（201c）一側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪（202a），所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)滑動(dòng)連接有第一齒條（202b），所述第一齒條（202b）一側(cè)固定連接有支撐塊（202c），所述支撐塊（202c）一側(cè)固定連接有第三彈簧（202d）。
3.如權(quán)利要求2所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件（202）還包括固定于所述第一齒條（202b）端部的拉桿（202e），所述拉桿（202e）表面固定有限位塊（202f），所述拉桿（202e）表面滑動(dòng)有驅(qū)動(dòng)套（202g），所述驅(qū)動(dòng)套（202g）內(nèi)開設(shè)有限位槽（202g-1），所述限位塊（202f）滑動(dòng)于所述限位槽（202g-1）內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)套（202g）端部固定有驅(qū)動(dòng)桿（202h），所述驅(qū)動(dòng)桿（202h）一側(cè)設(shè)置有擋條（202i）。
4.如權(quán)利要求3所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述取貨組
5.如權(quán)利要求4所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述支撐件（203）還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一個(gè)所述支撐桿（203c）內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)套（203e），所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（203e）一側(cè)固定有限位片（203f），所述固定殼（203a）內(nèi)開設(shè)有滑槽（203a-1），所述限位片（203f）滑動(dòng)于所述滑槽（203a-1）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（203e）內(nèi)滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)銷（203g），所述驅(qū)動(dòng)銷（203g）內(nèi)固定有第五彈簧（203h），所述第五彈簧（203h）另一端固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（203e）內(nèi)壁。
6.如權(quán)利要求5所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述取貨組件（200）還包括調(diào)節(jié)件（204），設(shè)置于所述支撐件（203）一側(cè)，包括固定于所述驅(qū)動(dòng)套（202g）表面的調(diào)節(jié)塊（204a），所述調(diào)節(jié)塊（204a）內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊（204b），所述滑塊（204b）一側(cè)固定有調(diào)節(jié)桿（204c），所述調(diào)節(jié)桿（204c）一側(cè)固定有推桿（204d），所述調(diào)節(jié)塊（204a）一側(cè)固定有第六彈簧（204e）。
7.如權(quán)利要求6所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述取貨組件（200）還包括復(fù)位件（205），設(shè)置于所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)，包括固定于所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)的支撐軸（205a），所述支撐軸（205a）表面固定有擠壓塊（205b），所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)滑動(dòng)連接有復(fù)位銷（205c），所述復(fù)位銷（205c）端部固定有復(fù)位桿（205d），所述復(fù)位桿（205d）端部固定有擠壓桿（205e）。
8.如權(quán)利要求6或7所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述取貨組件（200）還包括載貨件（206），設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)（104）一側(cè)，包括固定于所述起升機(jī)構(gòu)（104）一側(cè)的支撐座（206a），所述支撐座（206a）內(nèi)滑動(dòng)連接有第一移動(dòng)座（206b），所述第一移動(dòng)座（206b）內(nèi)滑動(dòng)連接有第二移動(dòng)座（206c），所述支撐臺(tái)（201a）固定于所述第二移動(dòng)座（206c）頂部，所述擋條（202i）固定于所述第一移動(dòng)座（206b）頂部。
9.如權(quán)利要求8所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述載貨件（206）還包括固定于所述支撐座（206a）內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（206d），所述支撐座（206a）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸（206e），所述傳動(dòng)軸（206e）表面固定有皮帶輪（206f）和傳動(dòng)齒輪（206g），所述第一移動(dòng)座（206b）底部固定有第二齒條（206h）。
10.如權(quán)利要求9所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述載貨件（206）還包括固定于所述支撐座（206a）內(nèi)的第三齒條（206i），所述第一移動(dòng)座（206b）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有換向齒輪（206j），所述第二移動(dòng)座（206c）底部固定有第四齒條（206k）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：包括，
2.如權(quán)利要求1所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述取貨組件（200）還包括驅(qū)動(dòng)件（202），設(shè)置于所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)，包括固定于所述擋塊（201c）一側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪（202a），所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)滑動(dòng)連接有第一齒條（202b），所述第一齒條（202b）一側(cè)固定連接有支撐塊（202c），所述支撐塊（202c）一側(cè)固定連接有第三彈簧（202d）。
3.如權(quán)利要求2所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件（202）還包括固定于所述第一齒條（202b）端部的拉桿（202e），所述拉桿（202e）表面固定有限位塊（202f），所述拉桿（202e）表面滑動(dòng)有驅(qū)動(dòng)套（202g），所述驅(qū)動(dòng)套（202g）內(nèi)開設(shè)有限位槽（202g-1），所述限位塊（202f）滑動(dòng)于所述限位槽（202g-1）內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)套（202g）端部固定有驅(qū)動(dòng)桿（202h），所述驅(qū)動(dòng)桿（202h）一側(cè)設(shè)置有擋條（202i）。
4.如權(quán)利要求3所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述取貨組件（200）還包括支撐件（203），設(shè)置于所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)，包括固定于所述支撐臺(tái)（201a）內(nèi)的固定殼（203a），所述固定殼（203a）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（203b），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（203b）表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿（203c），另一個(gè)所述支撐桿（203c）一側(cè)固定有第四彈簧（203d）。
5.如權(quán)利要求4所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其特征在于：所述支撐件（203）還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一個(gè)所述支撐桿（203c）內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)套（203e），所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（203e）一側(cè)固定有限位片（203f），所述固定殼（203a）內(nèi)開設(shè)有滑槽（203a-1），所述限位片（203f）滑動(dòng)于所述滑槽（203a-1）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（203e）內(nèi)滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)銷（203g），所述驅(qū)動(dòng)銷（203g）內(nèi)固定有第五彈簧（203h），所述第五彈簧（203h）另一端固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（203e）內(nèi)壁。
6.如權(quán)利要求5所述的用于立體倉庫的自動(dòng)取貨設(shè)備，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐楓，王樹梅，吉琪，鐘睿，夏曉光，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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