【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種永磁同步伺服電機(jī)，具體涉及一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，屬于永磁同步伺服電機(jī)。
技術(shù)介紹
1、永磁同步伺服電機(jī)是交流永磁伺服電動機(jī)的一種。采用永磁體生成電機(jī)的磁場，無需勵磁線圈也無需勵磁電流，效率高結(jié)構(gòu)簡單，是很好的節(jié)能電機(jī)。在中小容量高精度傳動領(lǐng)域，廣泛采用永磁同步伺服電機(jī)，以在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。在電動汽車等應(yīng)用中,低電壓和大電流的特點(diǎn)使得永磁同步電動機(jī)的驅(qū)動電路不同于一般通用驅(qū)動器。
2、現(xiàn)有技術(shù)中的永磁同步伺服電機(jī)在使用時(shí)，通常都會將線纜與電機(jī)頂部設(shè)置的電氣端口相連接，以避免編碼器容易受到外部干擾，但是在將線纜與電氣端口相連接后，電機(jī)在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生震動，使得電氣端口與線纜之間的連接出現(xiàn)松動現(xiàn)象，進(jìn)而影響到線纜與電氣端口之間連接的穩(wěn)定性，給電機(jī)的正常使用帶來一定的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，以提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，包括電機(jī)本體，所述電機(jī)本體的一端設(shè)置有電機(jī)輸出端，電機(jī)本體的頂部安裝有固定座，固定座的內(nèi)部鉸接有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊遠(yuǎn)離固定座的一端安裝有電氣端口，電機(jī)本體的頂部設(shè)有用于防止線纜與電氣端口之間脫落的防脫機(jī)構(gòu)，防脫機(jī)構(gòu)包括兩個弧形的夾板，兩個夾板相配合可對線纜進(jìn)行夾持固定，電機(jī)本體相對立的兩側(cè)外壁均設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)。
4、可選的
5、可選的，所述移動板的頂部開設(shè)有第二滑槽，第二滑槽的內(nèi)部安裝有兩個第一電動滑塊，兩個第一電動滑塊的頂部均安裝有移動桿，兩個夾板分別安裝在與其相靠近的移動桿外壁上。
6、可選的，兩個所述第一滑動塊的內(nèi)部均開設(shè)有與第二滑槽相連通的圓槽，兩個第一滑動塊位于圓槽的底部均安裝有海綿墊。
7、可選的，兩個所述夾板相靠近的一側(cè)外壁均安裝有橡膠墊，兩個夾板靠近電氣端口的一側(cè)外壁均開設(shè)有弧形槽。
8、可選的，所述電氣端口的外壁安裝有伸縮套，伸縮套遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動塊的一端與兩個夾板外壁的弧形槽相適配，伸縮套遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動塊的一端安裝有防護(hù)罩，防護(hù)罩遠(yuǎn)離伸縮套的一端安裝有拉繩收口部。
9、可選的，所述移動板和兩個移動桿靠近電氣端口的一側(cè)外壁分別開設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和兩個第二凹槽的內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動安裝有兩個第一伸縮桿和第二伸縮桿，轉(zhuǎn)動塊靠近移動板的一側(cè)外壁開設(shè)有與兩個第一伸縮桿和第二伸縮桿相適配的第一插槽，電機(jī)本體靠近輸出端的一側(cè)外壁開設(shè)有與兩個第一伸縮桿相適配的第二插槽。
10、可選的，所述電機(jī)本體的頂部靠近第一滑槽開設(shè)有兩個第三滑槽，兩個第三滑槽的內(nèi)部均安裝有第二電動滑塊，兩個第二電動滑塊的頂部均安裝有移動件，兩個移動件的內(nèi)部均開設(shè)有通槽。
11、可選的，所述電機(jī)本體靠近電機(jī)輸出端的一側(cè)外壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有兩個可伸縮的轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)軸的外壁開設(shè)有矩形槽，兩個轉(zhuǎn)動件可通過內(nèi)壁設(shè)置的凸起部在矩形槽內(nèi)來回移動，兩個轉(zhuǎn)動件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端共同安裝有第三伸縮桿。
12、可選的，所述安裝機(jī)構(gòu)包括在電機(jī)本體相對立兩側(cè)外壁開設(shè)的兩個第四滑槽，多個第四滑槽的內(nèi)部均滑動安裝有第二滑動塊，多個第二滑動塊遠(yuǎn)離電機(jī)本體的一端均安裝有安裝座。
13、本專利技術(shù)的有益效果是：
14、1、該專利技術(shù)中，通過在電機(jī)本體頂部設(shè)置的防脫機(jī)構(gòu)，可在線纜與電氣端口之間連接后，借助防脫機(jī)構(gòu)的兩個相配合的夾板，能夠?qū)€纜靠近電氣端口的部位進(jìn)行夾持固定，當(dāng)電機(jī)本體自身在工作過程中出現(xiàn)震動時(shí)，線纜由于被兩個弧形夾板夾持，使得線纜與電氣端口的連接部位不會隨著電機(jī)本體震動而產(chǎn)生更為劇烈的晃動，避免線纜與電氣端口之間出現(xiàn)松脫現(xiàn)象，提高線纜與電氣端口之間連接的穩(wěn)定性。
15、2、該專利技術(shù)中，在電氣端口外壁設(shè)置的伸縮套，可在防脫機(jī)構(gòu)的兩個夾板對線纜進(jìn)行夾持固定后，控制伸縮套呈伸長狀態(tài)并與兩個夾板相對接，使得呈伸長狀態(tài)的伸縮套能夠?qū)€纜與電氣端口連接部位進(jìn)行防護(hù)，避免電機(jī)本體在惡劣環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，外界雜物容易進(jìn)入線纜與電氣端口之間，給線纜與電氣端口連接帶來一定影響的問題出現(xiàn)。
16、3、該專利技術(shù)中，在電機(jī)本體使用過程中，如需將電機(jī)輸出端與減速齒輪相連接，可將移動板從電機(jī)本體的頂部移動至靠近電機(jī)輸出端的位置，兩個移動桿可帶動兩個夾板對電機(jī)輸出端進(jìn)行夾持，使得兩個夾板相靠近一側(cè)設(shè)置的橡膠墊與電機(jī)輸出端外壁緊密相抵，此時(shí)兩個夾板和橡膠墊在電機(jī)輸出端外壁上能夠起到油封的作用，而呈伸長狀態(tài)的伸縮套能夠繼續(xù)的對線纜進(jìn)行防護(hù)和支撐，可避免減速齒輪表面的潤滑油順著電機(jī)輸出端進(jìn)入電機(jī)本體的內(nèi)部，對電機(jī)本體內(nèi)部造成污染的問題出現(xiàn)，進(jìn)而延長電機(jī)本體的使用壽命。
17、4、該專利技術(shù)中，當(dāng)需要對電機(jī)本體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可控制兩個夾板朝著相互靠近方向移動并對接，然后控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動兩個轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動呈向上豎直狀態(tài)，控制兩個轉(zhuǎn)動件的高度，使得兩個轉(zhuǎn)動件和第三伸縮桿的高度與兩個夾板高度一致，此時(shí)呈豎直向上狀態(tài)的轉(zhuǎn)動件和第三伸縮桿以及兩個對接成圓形的夾板，可分別作為兩個吊環(huán)使用，方便工作人員使用吊裝設(shè)備對電機(jī)本體進(jìn)行吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)，提高電機(jī)本體轉(zhuǎn)運(yùn)的便捷性。
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1.一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，包括電機(jī)本體（1），其特征在于，所述電機(jī)本體（1）的一端設(shè)置有電機(jī)輸出端（2），電機(jī)本體（1）的頂部安裝有固定座（3），固定座（3）的內(nèi)部鉸接有轉(zhuǎn)動塊（4），轉(zhuǎn)動塊（4）遠(yuǎn)離固定座（3）的一端安裝有電氣端口（32），電機(jī)本體（1）的頂部設(shè)有用于防止線纜與電氣端口（32）之間脫落的防脫機(jī)構(gòu)，防脫機(jī)構(gòu)包括兩個弧形的夾板（24），兩個夾板（24）相配合可對線纜進(jìn)行夾持固定，電機(jī)本體（1）相對立的兩側(cè)外壁均設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體（1）的頂部開設(shè)有兩個第一滑槽（8），兩個第一滑槽（8）的內(nèi)部均安裝有第一滑動塊（19），兩個第一滑動塊（19）的頂部共同安裝有移動板（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述移動板（5）的頂部開設(shè)有第二滑槽（17），第二滑槽（17）的內(nèi)部安裝有兩個第一電動滑塊（27），兩個第一電動滑塊（27）的頂部均安裝有移動桿（21），兩個夾板（24）分別安裝在與其相靠近的移動桿（21）外壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，兩個所述夾板（24）相靠近的一側(cè)外壁均安裝有橡膠墊（26），兩個夾板（24）靠近電氣端口（32）的一側(cè)外壁均開設(shè)有弧形槽（25）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述電氣端口（32）的外壁安裝有伸縮套（15），伸縮套（15）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動塊（4）的一端與兩個夾板（24）外壁的弧形槽（25）相適配，伸縮套（15）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動塊（4）的一端安裝有防護(hù)罩（33），防護(hù)罩（33）遠(yuǎn)離伸縮套（15）的一端安裝有拉繩收口部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述移動板（5）和兩個移動桿（21）靠近電氣端口（32）的一側(cè)外壁分別開設(shè)有第一凹槽（18）和第二凹槽（22），第一凹槽（18）和兩個第二凹槽（22）的內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動安裝有兩個第一伸縮桿（20）和第二伸縮桿（23），轉(zhuǎn)動塊（4）靠近移動板（5）的一側(cè)外壁開設(shè)有與兩個第一伸縮桿（20）和第二伸縮桿（23）相適配的第一插槽（14），電機(jī)本體（1）靠近輸出端的一側(cè)外壁開設(shè)有與兩個第一伸縮桿（20）相適配的第二插槽（13）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體（1）的頂部靠近第一滑槽（8）開設(shè)有兩個第三滑槽（9），兩個第三滑槽（9）的內(nèi)部均安裝有第二電動滑塊（31），兩個第二電動滑塊（31）的頂部均安裝有移動件（7），兩個移動件（7）的內(nèi)部均開設(shè)有通槽（30）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體（1）靠近電機(jī)輸出端（2）的一側(cè)外壁通過轉(zhuǎn)軸（16）轉(zhuǎn)動安裝有兩個可伸縮的轉(zhuǎn)動件（6），轉(zhuǎn)軸（16）的外壁開設(shè)有矩形槽，兩個轉(zhuǎn)動件（6）可通過內(nèi)壁設(shè)置的凸起部在矩形槽內(nèi)來回移動，兩個轉(zhuǎn)動件（6）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸（16）的一端共同安裝有第三伸縮桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述安裝機(jī)構(gòu)包括在電機(jī)本體（1）相對立兩側(cè)外壁開設(shè)的兩個第四滑槽（10），多個第四滑槽（10）的內(nèi)部均滑動安裝有第二滑動塊（12），多個第二滑動塊（12）遠(yuǎn)離電機(jī)本體（1）的一端均安裝有安裝座（11）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，包括電機(jī)本體（1），其特征在于，所述電機(jī)本體（1）的一端設(shè)置有電機(jī)輸出端（2），電機(jī)本體（1）的頂部安裝有固定座（3），固定座（3）的內(nèi)部鉸接有轉(zhuǎn)動塊（4），轉(zhuǎn)動塊（4）遠(yuǎn)離固定座（3）的一端安裝有電氣端口（32），電機(jī)本體（1）的頂部設(shè)有用于防止線纜與電氣端口（32）之間脫落的防脫機(jī)構(gòu)，防脫機(jī)構(gòu)包括兩個弧形的夾板（24），兩個夾板（24）相配合可對線纜進(jìn)行夾持固定，電機(jī)本體（1）相對立的兩側(cè)外壁均設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體（1）的頂部開設(shè)有兩個第一滑槽（8），兩個第一滑槽（8）的內(nèi)部均安裝有第一滑動塊（19），兩個第一滑動塊（19）的頂部共同安裝有移動板（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述移動板（5）的頂部開設(shè)有第二滑槽（17），第二滑槽（17）的內(nèi)部安裝有兩個第一電動滑塊（27），兩個第一電動滑塊（27）的頂部均安裝有移動桿（21），兩個夾板（24）分別安裝在與其相靠近的移動桿（21）外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，兩個所述第一滑動塊（19）的內(nèi)部均開設(shè)有與第二滑槽（17）相連通的圓槽（28），兩個第一滑動塊（19）位于圓槽（28）的底部均安裝有海綿墊（29）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，兩個所述夾板（24）相靠近的一側(cè)外壁均安裝有橡膠墊（26），兩個夾板（24）靠近電氣端口（32）的一側(cè)外壁均開設(shè)有弧形槽（25）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型低壓大電流伺服電機(jī)，其特征在于，所述電氣端口（32）的外壁安裝有伸縮套（15），伸縮套（15）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動塊（4）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫雪蕾，郁玉峰，黃岑宇，劉華勇，
申請(專利權(quán))人：鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，
類型：發(fā)明
國別省市：
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