【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及crc校驗(yàn)，具體涉及總線型crc校驗(yàn)方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜化，以及在iso?26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)下，提升車輛整體安全性能顯得至關(guān)重要。其中，各個(gè)電子控制單元(electronic?controlunit，簡(jiǎn)稱ecu)之間數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的可靠性以及完整性是影響車輛整體安全性能的因素之一，因此，如何檢測(cè)和糾正數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤成為一個(gè)需要解決的問(wèn)題。
2、目前，被廣泛應(yīng)用的檢錯(cuò)技術(shù)是循環(huán)冗余校驗(yàn)(cyclic?redundancy?check，簡(jiǎn)稱crc)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式除法，從而生成一個(gè)校驗(yàn)碼，附加在該數(shù)據(jù)之后，當(dāng)數(shù)據(jù)在不同模塊間傳輸時(shí)，接收端對(duì)附加有校驗(yàn)碼的數(shù)據(jù)重新計(jì)算crc值并與之前的校驗(yàn)碼進(jìn)行比較，以驗(yàn)證該數(shù)據(jù)是否在傳輸過(guò)程中發(fā)生變化。然而，上述方法無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)和使用過(guò)程中發(fā)生的意外更改，具有延遲性，進(jìn)而無(wú)法保證汽車電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的可靠性和完整性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種總線型crc校驗(yàn)方法及系統(tǒng)，以解決汽車電子系統(tǒng)中無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的意外更改，影響車輛整體安全性和可靠性的問(wèn)題。
2、第一方面，本專利技術(shù)提供了一種總線型crc校驗(yàn)方法，所述總線型crc校驗(yàn)方法包括：周期性的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值，以及將上一次計(jì)算的crc值與當(dāng)前crc值進(jìn)行比較，以根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)所述讀寫(xiě)寄存器的寄存數(shù)據(jù)是否發(fā)生意外更改。
3、
4、在一種可選的實(shí)施方式中，在周期性的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值期間，所述總線型crc校驗(yàn)方法還包括：
5、監(jiān)測(cè)讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮鳌?/p>
6、在一種可選的實(shí)施方式中，在監(jiān)測(cè)讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮髦螅隹偩€型crc校驗(yàn)方法還包括：
7、當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行寫(xiě)入操作時(shí)，停止當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值；
8、監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的寫(xiě)入操作是否全部完成，當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的寫(xiě)入操作全部完成時(shí)，根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的更新后的寄存數(shù)據(jù)計(jì)算crc值，并將計(jì)算所得的crc值用于更新所述上一次計(jì)算的crc值。
9、在一種可選的實(shí)施方式中，在監(jiān)測(cè)讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮髦?，所述總線型crc校驗(yàn)方法還包括：
10、當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行讀取操作時(shí)，暫停當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值；
11、監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作是否全部完成，當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作全部完成時(shí)，恢復(fù)當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值。
12、在一種可選的實(shí)施方式中，所述當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行讀取操作時(shí)，暫停當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值，包括：
13、當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行讀取操作時(shí)，暫停針對(duì)所述當(dāng)前周期的周期期限計(jì)時(shí)，暫停針對(duì)所述當(dāng)前crc值的計(jì)算，并保持計(jì)算當(dāng)前crc值的寄存器地址信息；
14、所述當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作全部完成時(shí)，恢復(fù)當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值，包括：恢復(fù)針對(duì)所述當(dāng)前周期的周期期限計(jì)時(shí)，并根據(jù)保持的所述計(jì)算當(dāng)前crc值的寄存器地址信息繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值。
15、第二方面，本專利技術(shù)提供了一種總線型crc校驗(yàn)系統(tǒng)，總線型crc校驗(yàn)系統(tǒng)包括：總線、與總線通信的讀寫(xiě)模塊和讀寫(xiě)寄存器、與總線和讀寫(xiě)模塊通信的crc校驗(yàn)?zāi)K；
16、crc校驗(yàn)?zāi)K至少用于周期性的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值，以及將上一次計(jì)算的crc值與當(dāng)前crc值進(jìn)行比較，以根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)所述讀寫(xiě)寄存器中的寄存數(shù)據(jù)是否發(fā)生意外更改。
17、在一種可選的實(shí)施方式中，所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮鳌?/p>
18、在一種可選的實(shí)施方式中，所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行寫(xiě)入操作時(shí)，停止當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值，以及監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的寫(xiě)入操作是否全部完成，當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的寫(xiě)入操作全部完成時(shí)，根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的更新后的寄存數(shù)據(jù)計(jì)算crc值，并將計(jì)算所得的crc值用于更新所述上一次計(jì)算的crc值。
19、在一種可選的實(shí)施方式中所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行讀取操作時(shí)，暫停當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值，以及監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作是否全部完成，當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作全部完成時(shí)，恢復(fù)當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值。
20、在一種可選的實(shí)施方式中，所述crc校驗(yàn)?zāi)K與所述讀寫(xiě)模塊通信，所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于接收所述讀寫(xiě)模塊發(fā)送的讀取操作或?qū)懭氩僮鞯闹噶?，并根?jù)所述讀寫(xiě)模塊發(fā)送的讀取操作或?qū)懭氩僮鞯闹噶睿O(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮鳌?/p>
21、在一種可選的實(shí)施方式中，所述crc校驗(yàn)?zāi)K還包括讀寫(xiě)計(jì)數(shù)器，用于在預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)起始值和計(jì)數(shù)終止值之間計(jì)數(shù)；
22、所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于在監(jiān)測(cè)到所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器存在讀取操作或?qū)懭氩僮鲿r(shí)，控制所述讀寫(xiě)計(jì)數(shù)器從計(jì)數(shù)起始值開(kāi)始計(jì)數(shù)，并在計(jì)數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)終止值時(shí)，確定所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作或?qū)懭氩僮魅客瓿伞?/p>
23、在一種可選的實(shí)施方式中，所述crc校驗(yàn)?zāi)K還包括周期計(jì)時(shí)器；
24、所述周期計(jì)時(shí)器用于根據(jù)預(yù)設(shè)的周期期限循環(huán)計(jì)時(shí)；
25、所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于根據(jù)所述周期計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)果，啟動(dòng)所述周期性的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值；和/或，
26、所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于在監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行讀取操作時(shí)，暫停所述周期計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)，暫停針對(duì)所述當(dāng)前crc值的計(jì)算，并保持計(jì)算當(dāng)前crc值的寄存器地址信息；和/或，
27、所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于在監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作全部完成時(shí)，恢復(fù)所述周期計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)，并根據(jù)保持的所述計(jì)算當(dāng)前crc值的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種總線型CRC校驗(yàn)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在周期性的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前CRC值期間，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在監(jiān)測(cè)讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮髦螅龇椒ㄟ€包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在監(jiān)測(cè)讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮髦?，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行讀取操作時(shí)，暫停當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前CRC值，包括：
6.一種總線型CRC校驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總線型CRC校驗(yàn)系統(tǒng)包括：總線、與總線通信的讀寫(xiě)模塊和讀寫(xiě)寄存器、與總線和讀寫(xiě)模塊通信的CRC校驗(yàn)?zāi)K；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CRC校驗(yàn)?zāi)K還用于監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮鳌?/p>
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CRC校驗(yàn)?zāi)K
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CRC校驗(yàn)?zāi)K還用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行讀取操作時(shí)，暫停當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前CRC值；以及監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作是否全部完成，當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的讀取操作全部完成時(shí)，恢復(fù)當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前CRC值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CRC校驗(yàn)?zāi)K與所述讀寫(xiě)模塊通信，所述CRC校驗(yàn)?zāi)K還用于接收所述讀寫(xiě)模塊發(fā)送的讀取操作或?qū)懭氩僮鞯闹噶?，并根?jù)所述讀寫(xiě)模塊發(fā)送的讀取操作或?qū)懭氩僮鞯闹噶?，監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮鳌?/p>
11.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CRC校驗(yàn)?zāi)K還包括讀寫(xiě)計(jì)數(shù)器，用于在預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)起始值和計(jì)數(shù)終止值之間計(jì)數(shù)；
12.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CRC校驗(yàn)?zāi)K還包括周期計(jì)時(shí)器；
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括選通模塊，所述選通模塊分別與讀寫(xiě)模塊、CRC校驗(yàn)?zāi)K和總線通信；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種總線型crc校驗(yàn)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在周期性的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值期間，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在監(jiān)測(cè)讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮髦螅龇椒ㄟ€包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在監(jiān)測(cè)讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮髦?，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行讀取操作時(shí)，暫停當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值，包括：
6.一種總線型crc校驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總線型crc校驗(yàn)系統(tǒng)包括：總線、與總線通信的讀寫(xiě)模塊和讀寫(xiě)寄存器、與總線和讀寫(xiě)模塊通信的crc校驗(yàn)?zāi)K；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器是否存在讀取操作或?qū)懭氩僮鳌?/p>
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述crc校驗(yàn)?zāi)K還用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器進(jìn)行寫(xiě)入操作時(shí)，停止當(dāng)前周期內(nèi)的根據(jù)讀寫(xiě)寄存器的當(dāng)前寄存數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前crc值，以及監(jiān)測(cè)所述讀寫(xiě)模塊對(duì)讀寫(xiě)寄存器的寫(xiě)入操作是否全部完成，當(dāng)監(jiān)測(cè)到讀寫(xiě)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京中感微電子有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。