【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及充電設(shè)施優(yōu)化，尤其涉及一種移動和固定混合充電的調(diào)度方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著電動汽車的保有量不斷增加，社會對充電基礎(chǔ)設(shè)施的需求也在持續(xù)增長，用戶面臨著充電排隊時間長、充電地點不方便等挑戰(zhàn)。在用戶充電需求多樣化的背景下，固定充電站由于受到預(yù)算、場地、電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的限制，數(shù)量上或不足以提供充電服務(wù)，或利用率較低損害運營商效益。移動充電作為固定充電方式的一種有效補充，能在用戶需要的時間和地點提供充電服務(wù)，緩解高峰時段電動汽車充電引起的電網(wǎng)壓力，為系統(tǒng)提供更大的靈活性。現(xiàn)有技術(shù)中很少將固定充電和移動充電聯(lián)合考慮，忽略了用戶選擇對移動充電站在配置和調(diào)度上的影響。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種移動和固定混合充電的調(diào)度方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，以提出一種考慮了移動和固定兩種充電方式的調(diào)度方法，進而為客戶推送最經(jīng)濟的充電選擇方案，從而能夠降低用戶成本，提高用戶滿意度；并在選擇移動充電方式的情況下，以混合充電站總運行成本最小為目標(biāo)函數(shù)，完成mcv的優(yōu)化調(diào)度，實現(xiàn)用戶和運營商的利益共贏。
2、第一方面，本專利技術(shù)提供一種移動和固定混合充電的調(diào)度方法，所述方法包括：
3、獲取至少一個目標(biāo)車輛的充電請求，所述充電請求包括目標(biāo)車輛期望的開始充電時間、目標(biāo)車輛充電所需的能量、目標(biāo)車輛的行駛起點坐標(biāo)、目標(biāo)車輛的行駛終點坐標(biāo)；
4、根據(jù)所述充電請求構(gòu)建混合充電站的時空分布模型，所述混合充電站包括固定充電樁fcp及移動充電樁mcv，并根
5、基于目標(biāo)車輛充電成本最低原則，生成目標(biāo)車輛充電選擇方案；
6、若目標(biāo)車輛充電選擇方案為移動充電方式，則以混合充電站總運行成本最小為優(yōu)化目標(biāo)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，并對所述目標(biāo)函數(shù)進行求解，得到選擇移動充電方式下一天內(nèi)的最優(yōu)調(diào)度方案。
7、進一步地，所述時空分布模型包括目標(biāo)車輛成本模型、時間成本模型以及目標(biāo)車輛充放電費用模型；
8、所述根據(jù)所述充電請求構(gòu)建混合充電站的時空分布模型，所述混合充電站包括固定充電樁fcp及移動充電樁mcv，并根據(jù)所述時空分布模型獲取同一目標(biāo)車輛分別在移動充電方式和固定充電方式下的總成本的步驟包括：
9、假設(shè)存在n個目標(biāo)車輛，定義|i|＝n，根據(jù)以下公式獲取每個目標(biāo)車輛evi∈i的目標(biāo)車輛成本模型：
10、
11、其中，表示目標(biāo)車輛evi的目標(biāo)車輛總成本，表示目標(biāo)車輛evi的時間成本，表示目標(biāo)車輛evi的充電費用，當(dāng)j＝1時，為固定充電方式，當(dāng)j＝2時，為移動充電方式；
12、根據(jù)以下公式構(gòu)建時間成本模型：
13、
14、其中，w表示目標(biāo)車輛平均時薪，表示目標(biāo)車輛evi獲得充電服務(wù)所需行駛的路程時間，表示目標(biāo)車輛evi的充電時間；
15、根據(jù)以下公式構(gòu)建目標(biāo)車輛充電費用模型：
16、
17、其中，表示電動汽車充電的單位充電成本，當(dāng)j＝1時，ηj表示固定充電樁的充電效率，當(dāng)j＝2時，ηj表示移動充電樁的充電效率，δεi表示目標(biāo)車輛evi充電所需的能量。當(dāng)用戶選擇移動充電樁時，用戶需要額外支出一筆移動充電樁的配送費，用cm表示。xi,j為決策變量，當(dāng)j＝2時，xi,j＝1，當(dāng)j＝1時，xi,j＝0。
18、進一步地，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛evi獲得充電服務(wù)所需行駛的路程時間：
19、
20、其中，(x0，y0)為混合充電站的位置坐標(biāo)，(x1,i，y1,i)為目標(biāo)車輛evi的行駛起點坐標(biāo)，(x2,i，y2,i)為目標(biāo)車輛evi的行駛終點坐標(biāo)，vi為目標(biāo)車輛evi的行駛速度。
21、進一步地，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛evi的充電時間：
22、
23、當(dāng)j＝1時，pcharge，j表示固定充電樁的充電功率，當(dāng)j＝2時，pcharge，j表示移動充電樁的充電功率。
24、進一步地，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛evi充電所需的能量：
25、δei＝ei×(0.9-soci)
26、其中，ei表示目標(biāo)車輛evi的電池容量，soci表示目標(biāo)車輛evi的荷電狀態(tài)。
27、進一步地，所述若目標(biāo)車輛充電選擇方案為移動充電方式，則以混合充電站總運行成本最小為優(yōu)化目標(biāo)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，并對所述目標(biāo)函數(shù)進行求解，得到選擇移動充電方式下一天內(nèi)的最優(yōu)調(diào)度方案的步驟包括：
28、假設(shè)所述混合充電站中包括m個移動充電樁，定義m＝|k|，根據(jù)以下公式構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)：
29、
30、ctotal表示一天內(nèi)混合充電站總運行成本，γ表示購買每個移動充電樁的日攤余成本，表示第k個移動充電樁的充放電成本，表示第k個移動充電樁每充放電1千瓦的電池退化成本；
31、根據(jù)以下公式構(gòu)建所述目標(biāo)函數(shù)的約束條件：
32、
33、∑t∈t∑i∈i∑k∈kxi,k,t＝m
34、
35、xi,k,t、yk,t、zk,t為代表mcv狀態(tài)的決策變量，且均為二進制變量。xk,i,t＝1代表第k個移動充電樁在時間t給目標(biāo)車輛evi進行充電服務(wù)；yk,t＝1代表時間t時第k個移動充電樁在光伏電站或上級電網(wǎng)進行充電服務(wù)；zk,t＝1代表第k個移動充電樁在時間t處于運動或停車狀態(tài)。
36、t表示一天內(nèi)總時間，表示第k個移動充電樁在時間t時的充電功率，表示mcv充電功率上限，表示第k個移動充電樁在時間t時的放電功率，表示放電功率上限。
37、進一步地，根據(jù)以下公式獲取第k個移動充電樁的充放電成本：
38、
39、其中，表示光伏電站的放電功率，δ表示當(dāng)日光伏電站根據(jù)預(yù)測放電量制定的單位充電價格，表示上級電網(wǎng)的放電功率，αt表示上級電網(wǎng)在時間t的單位電價，表示目標(biāo)車輛evi在移動充電方式下的充電費用；
40、根據(jù)以下公式獲取第k個移動充電樁的電池退化成本
41、
42、其中，pi,k,t表示第k個移動充電樁在時間t時的放電功率，ek表示k個移動充電樁的電池容量，cγ表示電池更換成本，γ表示電池退化因子。
43、第二方面，本專利技術(shù)提供一種移動和固定混合充電的調(diào)度系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
44、充電請求獲取模塊，用于獲取至少一個目標(biāo)車輛的充電請求，所述充電請求包括目標(biāo)車輛期望的開始充電時間、目標(biāo)車輛充電所需的能量、目標(biāo)車輛的行駛起點坐標(biāo)、目標(biāo)車輛的行駛終點坐標(biāo)；
45、模型構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述充電請求構(gòu)建混合充電站的時空分布模型，所述混合充電站包括固定充電樁fcp及移動充電樁mcv，并根據(jù)所述時空分布模型獲取同一目標(biāo)車輛分別在移動充電方式和固定充電方式下的總成本；
46、充電方式選擇模塊，用于基于目標(biāo)車輛充電成本最低原則，生成目標(biāo)車輛充電選擇方案；...
【技術(shù)保護點】
1.一種移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，所述時空分布模型包括目標(biāo)車輛成本模型、時間成本模型以及目標(biāo)車輛充放電費用模型；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛EVi獲得充電服務(wù)所需行駛的路程時間：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛EVi的充電時間：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛EVi充電所需的能量：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，所述若目標(biāo)車輛充電選擇方案為移動充電方式，則以混合充電站總運行成本最小為優(yōu)化目標(biāo)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，并對所述目標(biāo)函數(shù)進行求解，得到選擇移動充電方式下一天內(nèi)的最優(yōu)調(diào)度方案的步驟包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取第k個移動充電樁的充放電成本：<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，所述時空分布模型包括目標(biāo)車輛成本模型、時間成本模型以及目標(biāo)車輛充放電費用模型；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛evi獲得充電服務(wù)所需行駛的路程時間：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛evi的充電時間：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動和固定混合充電的調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取目標(biāo)車輛evi充電所需的能量：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：闕曉宇，張忠會，段蘇東，張劉愈，陳心涵，陳葉，柯國華，彭婷，
申請(專利權(quán))人：南昌大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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