【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種壓路機的控制方法與裝置，屬于振動壓路機控制。
技術介紹
1、常用的土壤壓實程度檢測和控制方法，包括灌砂法、承載板法、落球法等，通常只能給出取樣點的壓實程度，而非土層整體的壓實程度，且上述方法均為振動壓實作業后實施。而壓路機在進行振動壓實作業時難以獲知土層的壓實狀態，既有可能土層得不到充分的振動壓實，也有可能在已充分壓實的鋪層上繼續壓實，導致已壓實鋪層的破壞，現有的壓路機在作業時難以判別出壓實作業的異常狀態并停工后做出對應的措施。
2、綜上，現有的壓路機的控制方法，無法有效地在振動壓實作業中判別異常的工作狀態并保護性停工。
技術實現思路
1、本申請的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種在振動壓實作業時判別出異常的工作狀態并保護性停工的壓路機的控制方法與裝置。
2、為達到上述目的，本申請是采用下述技術方案實現的：
3、第一方面，本申請提供一種壓路機的控制方法，包括，
4、獲取所述壓路機與土層之間的二階系統固有頻率值，響應于所述二階系統固有頻率值達到第一閾值，停止振動壓實作業；
5、獲取所述壓路機的實際振動頻率值，響應于所述實際振動頻率值小于第二閾值，停止振動壓實作業；
6、獲取所述土層的壓實程度值，響應于所述壓實程度值大于第三閾值停止振動壓實作業。
7、在第一方面的一些實施例中，所述獲取所述壓路機與土層之間的二階系統固有頻率值，包括，
8、獲取所述壓路機的振動加速度，從所
9、對所述加速度數據進行補零后進行傅里葉變換，得到加速度幅頻數據；
10、從所述加速度幅頻數據中找到最大幅值的對應頻率，計算最大幅值對應頻率的位移幅值；
11、從所述最大幅值對應頻率開始進行數據平移，計算相鄰位置頻率的位移幅值；
12、從多個位移幅值找到最大位移幅值，將所述最大位移幅值的對應頻率作為所述壓路機與土層之間的二階系統固有頻率值。
13、在第一方面的一些實施例中，所述壓路機為單鋼輪振動壓路機，所述第一閾值的取值范圍為17~22hz，所述第二閾值的取值范圍為23~25hz。
14、在第一方面的一些實施例中，
15、獲取所述壓路機的振動加速度，根據所述振動加速度獲得所述實際振動頻率。
16、在第一方面的一些實施例中，以所述壓路機的預設激振頻率乘以固定系數的計算結果作為所述第二閾值。
17、在第一方面的一些實施例中，所述獲取所述土層的壓實程度值包括，
18、獲取所述壓路機的振動加速度，對所述加速度數據進行補零后進行傅里葉變換，得到加速度幅頻數據；
19、從所述加速度幅頻數據中提取出0.5倍頻頻域幅值和基頻頻域幅值；
20、所述壓實程度值通過下式計算獲取：
21、，
22、式中，為土層的壓實程度值，為0.5倍頻頻域幅值，為基頻頻域幅值，為放大系數。
23、第二方面，本申請還提供一種壓路機的控制裝置，包括，
24、控制器，用于獲取所述壓路機與土層之間的二階系統固有頻率值，響應于所述二階系統固有頻率值達到第一閾值，停止振動壓實作業；
25、獲取所述壓路機的實際振動頻率值，響應于所述實際振動頻率值小于第二閾值，停止振動壓實作業；
26、獲取所述土層的壓實程度值，響應于所述壓實程度值大于第三閾值停止振動壓實作業；
27、加速度傳感器，與所述控制器電信號連接，用于獲取壓路機的振動加速度；所述控制器根據所述振動加速度獲取壓路機與土層之間的二階系統固有頻率值、壓路機的實際振動頻率值和土層的壓實程度值。
28、第三方面，本申請還提供一種計算機設備，包括處理器以及與所述處理器連接的存儲器，在所述存儲器內存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，執行如第一方面任一項實施例所述壓路機的控制方法的步驟。
29、第四方面，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現第一方面任一項實施例所述壓路機的控制方法的步驟。
30、第五方面，本申請還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時實現第一方面任一項實施例所述壓路機的控制方法的步驟。
31、與現有技術相比，本申請所達到的有益效果：
32、本申請提供的壓路機的控制方法與裝置，針對壓路機振動壓實作業的全流程進行異常工作狀態的判別，并保護性地停止振動壓實作業，可判別土層的壓實狀態防止壓路機將已充分壓實的土層過度壓實，可判別壓路機的振動壓實能力防止質量不可控的無效作業，在正常的振動壓實作業時可根據土層的壓實程度值防止壓路機駛入已壓實的土層后繼續振動破壞。
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1.一種壓路機的控制方法，其特征是，包括，
2.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，所述獲取所述壓路機與土層之間的二階系統固有頻率值，包括，
3.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，所述壓路機為單鋼輪振動壓路機，所述第一閾值的取值范圍為17~22Hz，所述第二閾值的取值范圍為23~25Hz。
4.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，
5.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，以所述壓路機的預設激振頻率乘以固定系數的計算結果作為所述第二閾值。
6.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，所述獲取所述土層的壓實程度值包括，
7.一種壓路機的控制裝置，其特征在于，包括，
8.一種計算機設備，其特征在于，包括處理器以及與所述處理器連接的存儲器，在所述存儲器內存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，執行如權利要求1至6任一項所述壓路機的控制方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述壓路機的控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種壓路機的控制方法，其特征是，包括，
2.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，所述獲取所述壓路機與土層之間的二階系統固有頻率值，包括，
3.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，所述壓路機為單鋼輪振動壓路機，所述第一閾值的取值范圍為17~22hz，所述第二閾值的取值范圍為23~25hz。
4.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，
5.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，以所述壓路機的預設激振頻率乘以固定系數的計算結果作為所述第二閾值。
6.根據權利要求1所述壓路機的控制方法，其特征是，所述獲取...
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏磐夫，鄭兆華，莊坤，劉浩，陸紅嬌，韓晨起，王茹，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司，
類型：發明
國別省市：
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