【技術實現步驟摘要】
本申請涉及區域檢測，特別是涉及一種區域入侵檢測方法、系統、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、隨著智能監控技術的不斷發展和圖像處理技術的日益成熟，原有采用人力對可疑目標進行監控已經滿足不了實際需求，而以人工智能和視頻分析等技術為主的智能安防系統可以很大程度上彌補人力不足的問題。
2、相關技術中，針對可疑目標的監控系統，在面對復雜動態場景時易受光照變化、陰影、遮擋等因素影響，難以準確提取運動目標進行有效識別，且通常是依賴于簡單的區域劃分確定可疑目標的位置以判斷是否闖入報警，檢測效果不佳。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提升區域入侵檢測準確性的區域入侵檢測方法、系統、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
2、第一方面，本申請提供了一種區域入侵檢測方法，包括：
3、獲取變電站中包含目標區域的靜態背景視頻，根據所述靜態背景視頻中的視頻幀圖像建模得到背景檢測模型；所述目標區域包括所述變電站中的非工作區域；所述靜態背景視頻為所述目標區域中未包含有移動對象的背景視頻；
4、獲取包含所述目標區域的實時監測視頻，采用所述背景檢測模型處理所述實時監測視頻中的視頻幀圖像，識別出監測到的待處理移動對象；
5、在所述待處理移動對象滿足入侵檢測條件時，根據所述實時監測視頻的當前視頻幀圖像中的目標位置，確定所述待處理移動對象所處的區域空間位置；所述目標位置為基于所述待處
6、在所述區域空間位置處于所述目標區域范圍內的情況下，觸發針對所述待處理移動對象的區域入侵報警操作。
7、在其中一個實施例中，所述根據所述靜態背景視頻中的視頻幀圖像建模得到背景檢測模型，包括：
8、基于所述靜態背景視頻中多個視頻幀圖像構建的靜態背景圖像序列，計算所述目標區域對應的每個像素點隨時間變化的特征數據，對所述每個像素點進行背景建模；
9、根據所述每個像素點的背景建模結果，得到所述背景檢測模型。
10、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
11、獲取包含所述目標區域的新增靜態背景圖像；
12、根據所述新增靜態背景圖像與所述背景檢測模型之間，針對所述目標區域的背景參數差異，更新所述背景檢測模型的背景參數。
13、在其中一個實施例中，所述采用所述背景檢測模型處理所述實時監測視頻中的視頻幀圖像，識別出監測到的待處理移動對象，包括：
14、采用所述背景檢測模型，對所述實時監測視頻中的視頻幀圖像的動態情況進行檢測，提取出前景圖像；
15、通過區分所述前景圖像中的人體特征信息和背景特征信息，從所述前景圖像中識別出人體輪廓，作為所述待處理移動對象。
16、在其中一個實施例中，所述在所述待處理移動對象滿足入侵檢測條件時，根據所述實時監測視頻的當前視頻幀圖像中的目標位置，確定所述待處理移動對象所處的區域空間位置，包括：
17、在檢測到所述待處理移動對象的停留時間超過預設閾值，確定所述待處理移動對象滿足所述入侵檢測條件；
18、在所述當前視頻幀圖像中，采用人體姿態估計算法確定所述待處理移動對象中目標對象部位的目標位置；
19、基于視頻幀圖像與實際空間坐標的映射關系，將所述目標位置映射到實際空間坐標系中，得到所述待處理移動對象所處的區域空間位置。
20、第二方面，本申請還提供了一種區域入侵檢測系統，包括：
21、采集設備，用于獲取變電站中包含目標區域的靜態背景視頻，以及獲取包含所述目標區域的實時監測視頻；所述目標區域包括所述變電站中的非工作區域；所述靜態背景視頻為所述目標區域中未包含有移動對象的背景視頻；
22、控制系統，用于根據所述靜態背景視頻中的視頻幀圖像建模得到背景檢測模型，采用所述背景檢測模型處理所述實時監測視頻中的視頻幀圖像，識別出監測到的待處理移動對象，以及在所述待處理移動對象滿足入侵檢測條件時，根據所述實時監測視頻的當前視頻幀圖像中的目標位置，確定所述待處理移動對象所處的區域空間位置，在所述區域空間位置處于所述目標區域范圍內的情況下，觸發針對所述待處理移動對象的區域入侵報警操作；所述目標位置為基于所述待處理移動對象中目標對象部位確定的；
23、報警設備，用于執行針對所述待處理移動對象的區域入侵報警操作。
24、第三方面，本申請還提供了一種區域入侵檢測裝置，包括：
25、模型構建模塊，用于獲取變電站中包含目標區域的靜態背景視頻，根據所述靜態背景視頻中的視頻幀圖像建模得到背景檢測模型；所述目標區域包括所述變電站中的非工作區域；所述靜態背景視頻為所述目標區域中未包含有移動對象的背景視頻；
26、移動對象識別模塊，用于獲取包含所述目標區域的實時監測視頻，采用所述背景檢測模型處理所述實時監測視頻中的視頻幀圖像，識別出監測到的待處理移動對象；
27、區域空間位置確定模塊，用于在所述待處理移動對象滿足入侵檢測條件時，根據所述實時監測視頻的當前視頻幀圖像中的目標位置，確定所述待處理移動對象所處的區域空間位置；所述目標位置為基于所述待處理移動對象中目標對象部位確定的；
28、區域入侵報警觸發模塊，用于在所述區域空間位置處于所述目標區域范圍內的情況下，觸發針對所述待處理移動對象的區域入侵報警操作。
29、第四方面，本申請還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：
30、獲取變電站中包含目標區域的靜態背景視頻，根據所述靜態背景視頻中的視頻幀圖像建模得到背景檢測模型；所述目標區域包括所述變電站中的非工作區域；所述靜態背景視頻為所述目標區域中未包含有移動對象的背景視頻；
31、獲取包含所述目標區域的實時監測視頻，采用所述背景檢測模型處理所述實時監測視頻中的視頻幀圖像，識別出監測到的待處理移動對象；
32、在所述待處理移動對象滿足入侵檢測條件時，根據所述實時監測視頻的當前視頻幀圖像中的目標位置，確定所述待處理移動對象所處的區域空間位置；所述目標位置為基于所述待處理移動對象中目標對象部位確定的；
33、在所述區域空間位置處于所述目標區域范圍內的情況下，觸發針對所述待處理移動對象的區域入侵報警操作。
34、第五方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
35、獲取變電站中包含目標區域的靜態背景視頻，根據所述靜態背景視頻中的視頻幀圖像建模得到背景檢測模型；所述目標區域包括所述變電站中的非工作區域；所述靜態背景視頻為所述目標區域中未包含有移動對象的背景視頻；
36、獲取包含所述目標區域的實時監測視頻，采用所述背景檢測模型處理所述實時監本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種區域入侵檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述靜態背景視頻中的視頻幀圖像建模得到背景檢測模型，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述背景檢測模型處理所述實時監測視頻中的視頻幀圖像，識別出監測到的待處理移動對象，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待處理移動對象滿足入侵檢測條件時，根據所述實時監測視頻的當前視頻幀圖像中的目標位置，確定所述待處理移動對象所處的區域空間位置，包括：
6.一種區域入侵檢測系統，其特征在于，所述系統包括：
7.一種區域入侵檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種區域入侵檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述靜態背景視頻中的視頻幀圖像建模得到背景檢測模型，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述背景檢測模型處理所述實時監測視頻中的視頻幀圖像，識別出監測到的待處理移動對象，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待處理移動對象滿足入侵檢測條件時，根據所述實時監測視頻的當前視頻幀圖像中的目標位置，確定所述待處理移動對象所處的區域空間位置，包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李東璐，劉欣，林杰勝，張云軒，黎博華，沈燕，侯夢龍，江志堅，陳冠宇，呂國強，
申請(專利權)人：南方電網調峰調頻發電有限公司運行分公司，
類型：發明
國別省市：
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