【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于機(jī)身機(jī)翼對(duì)接，更具體地，涉及一種靶標(biāo)板定位安裝裝置及機(jī)身與機(jī)翼的對(duì)接方法。
技術(shù)介紹
1、大型飛機(jī)的機(jī)身與機(jī)翼連接采用耳片對(duì)接插入螺栓的方式，機(jī)翼尺寸大，機(jī)身與機(jī)翼對(duì)接處空間狹小，耳片上的安裝孔連接處精度要求高，以往采用的人工對(duì)接方式，不僅操作不便，而且難以保證對(duì)接精度。
2、若采用機(jī)器視覺自動(dòng)化對(duì)接安裝方式可滿足對(duì)接精度的需求，采用視覺對(duì)接的方式時(shí)，需要獲取精準(zhǔn)的靶標(biāo)定位點(diǎn)，機(jī)器攝像頭容易被機(jī)翼蒙皮或結(jié)構(gòu)件遮擋，無法識(shí)別到靶標(biāo)。視覺對(duì)接中需要的靶標(biāo)位置至關(guān)重要，現(xiàn)需要一種靶標(biāo)板定位安裝裝置，避免在采用視覺對(duì)接方式時(shí)，機(jī)器攝像頭容易被機(jī)翼蒙皮或結(jié)構(gòu)件遮擋，無法識(shí)別到靶標(biāo)的問題，并方便地在耳片上進(jìn)行安裝和拆卸。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種靶標(biāo)板定位安裝裝置及機(jī)身與機(jī)翼的對(duì)接方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)身與機(jī)翼采用視覺對(duì)接的方式進(jìn)行安裝時(shí)，機(jī)器攝像頭容易被機(jī)翼蒙皮或結(jié)構(gòu)件遮擋，難以識(shí)別到靶標(biāo)的問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種靶標(biāo)板定位安裝裝置，包括：
3、靶標(biāo)支撐架，所述靶標(biāo)支撐架的一側(cè)設(shè)置有定位面，所述定位面設(shè)置有凸起的定位銷，所述定位銷與機(jī)身或機(jī)翼的耳片的安裝孔插接配合，所述定位銷設(shè)置在所述靶標(biāo)支撐架的一端；
4、靶標(biāo)板，所述靶標(biāo)板與所述靶標(biāo)支撐架的另一端連接；
5、把手，所述把手設(shè)置在所述靶標(biāo)支撐架的另一側(cè)。
6、可選地，所述靶標(biāo)支撐架為板狀
7、可選地，所述連接孔間隔設(shè)置有至少兩對(duì)。
8、可選地，所述靶標(biāo)板的表面設(shè)置有靶標(biāo)紙。
9、可選地，所述定位銷通過貫穿所述靶標(biāo)支撐架的第二螺釘與所述靶標(biāo)支撐架連接。
10、可選地，所述把手為u形結(jié)構(gòu)，所述把手的兩端通過第三螺釘與所述靶標(biāo)支撐架連接。
11、可選地，所述把手的兩端設(shè)置有第一滑動(dòng)孔，所述靶標(biāo)支撐架開設(shè)有與所述第一滑動(dòng)孔相配合的第二滑動(dòng)孔，所述第一滑動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與所述第二滑動(dòng)孔滑動(dòng)配合，所述把手遠(yuǎn)離所述靶標(biāo)支撐架的一側(cè)設(shè)置有按壓板，所述按壓板的兩端與所述導(dǎo)柱連接，所述按壓板與所述把手之間設(shè)置有彈性部件，所述彈性部件能夠?qū)λ霭磯喊迨┘邮蛊涑蜻h(yuǎn)離所述把手的方向移動(dòng)的彈力。
12、可選地，所述導(dǎo)柱遠(yuǎn)離所述彈性部件的一端通過第四螺釘安裝有頂出銷，所述頂出銷滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑動(dòng)孔內(nèi)。
13、可選地，所述按壓板通過第五螺釘與所述導(dǎo)柱連接。
14、本專利技術(shù)還提供一種機(jī)身與機(jī)翼的對(duì)接方法，利用上述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，該方法包括：
15、在靶標(biāo)板上粘貼靶標(biāo)紙；
16、將粘貼有靶標(biāo)紙的靶標(biāo)板定位安裝裝置通過定位銷和定位面的定位安裝在機(jī)身和機(jī)翼的耳片上；
17、采用視覺對(duì)接的方式，通過對(duì)靶標(biāo)紙的識(shí)別，實(shí)現(xiàn)機(jī)身與機(jī)翼的耳片的對(duì)接。
18、本專利技術(shù)提供一種靶標(biāo)板定位安裝裝置及機(jī)身與機(jī)翼的對(duì)接方法，其有益效果在于：該靶標(biāo)板定位安裝裝置具有靶標(biāo)支撐架，靶標(biāo)支撐架的兩端分別設(shè)置有定位銷和靶標(biāo)板，通過定位銷能夠插入機(jī)身或機(jī)翼的耳片上的安裝孔，并配合定位面實(shí)現(xiàn)兩銷一面式的定位，同時(shí)通過靶標(biāo)板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)將耳片的安裝孔的位置信息轉(zhuǎn)移至耳片的外部，這樣在機(jī)身與機(jī)翼采用視覺對(duì)接的方式進(jìn)行安裝時(shí)，機(jī)器攝像頭就可以通過識(shí)別靶標(biāo)板上的定位信息來實(shí)現(xiàn)機(jī)身與機(jī)翼的精準(zhǔn)對(duì)接，避免機(jī)器攝像頭被機(jī)翼蒙皮或結(jié)構(gòu)件遮擋，能夠?qū)崿F(xiàn)將耳片的安裝孔的靶標(biāo)引出；該靶標(biāo)板定位安裝裝置結(jié)構(gòu)簡單、小巧，通過把手的設(shè)置還能夠方便地操作和使用。
19、本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，該裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述靶標(biāo)支撐架為板狀結(jié)構(gòu)，所述靶標(biāo)板開設(shè)有連接孔，并通過第一螺釘和所述連接孔連接在所述靶標(biāo)支撐架的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述連接孔間隔設(shè)置有至少兩對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述靶標(biāo)板的表面設(shè)置有靶標(biāo)紙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述定位銷通過貫穿所述靶標(biāo)支撐架的第二螺釘與所述靶標(biāo)支撐架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述把手為U形結(jié)構(gòu)，所述把手的兩端通過第三螺釘與所述靶標(biāo)支撐架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述把手的兩端設(shè)置有第一滑動(dòng)孔，所述靶標(biāo)支撐架開設(shè)有與所述第一滑動(dòng)孔相配合的第二滑動(dòng)孔，所述第一滑動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與所述第二滑動(dòng)孔滑動(dòng)配合，所述把手遠(yuǎn)離所述靶標(biāo)支撐架的一側(cè)設(shè)置有按壓板，所述按壓板的兩端與所述導(dǎo)
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)柱遠(yuǎn)離所述彈性部件的一端通過第四螺釘安裝有頂出銷，所述頂出銷滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑動(dòng)孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述按壓板通過第五螺釘與所述導(dǎo)柱連接。
10.一種機(jī)身與機(jī)翼的對(duì)接方法，利用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，該方法包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，該裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述靶標(biāo)支撐架為板狀結(jié)構(gòu)，所述靶標(biāo)板開設(shè)有連接孔，并通過第一螺釘和所述連接孔連接在所述靶標(biāo)支撐架的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述連接孔間隔設(shè)置有至少兩對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述靶標(biāo)板的表面設(shè)置有靶標(biāo)紙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述定位銷通過貫穿所述靶標(biāo)支撐架的第二螺釘與所述靶標(biāo)支撐架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶標(biāo)板定位安裝裝置，其特征在于，所述把手為u形結(jié)構(gòu)，所述把手的兩端通過第三螺釘與所述靶標(biāo)支撐架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的靶標(biāo)板定位安裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李景偉，郝闖，劉登堯，胡浩，
申請(專利權(quán))人：彩虹無人機(jī)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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