【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦井下車輛制造，特別是涉及車輛制動控制系統及環保清潔車。
技術介紹
1、目前，煤礦井下專業的環衛車輛還處于基本空白的領域，煤礦井下的清潔工作還主要是依靠人力，工作效率較低，危害身體健康。目前地上路面環衛車的發展較為成熟，但是路面環衛車輛其工作環境及路況與煤礦井下工況相比，條件十分良好，路面環衛車輛路況比較平整，是硬化的柏油馬路；而煤礦井下巷道只在大巷中路面硬化，其他巷道沒有水泥硬化，路面高低起伏，有些煤礦巷道坡度還比較大，坡道距離還比較長。因此，煤礦井下用環衛車輛對車輛性能要求就比較高，除了具有環衛車輛的功能外，對車輛的通過性、適應性都具有較高的要求。由于現有的路面環衛車輛其傳動方式是機械液力傳動，在煤礦井下使用時，特別是在下坡時，既要踩剎車穩速下坡，又要進行環衛工作，但是其傳動特點是駕駛員踩剎車后，會使其發動機轉速下降，而發動機轉速下降就會使得輸出功率降低，總輸出功率降低勢必會對分配到環衛工作的功率降低，影響環衛車輛的工作效率，使其不能滿功率工作，工作效率將會受到影響。因此，需要一種車輛制動控制系統及環保清潔車，能夠在控速的同時不影響工作輸出效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種車輛制動控制系統及環保清潔車，以解決上述現有技術存在的問題，使車輛速度下降時，工作效率基本不受影響。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、本專利技術提供一種車輛制動控制系統，包括
4、液壓組件，所述液壓組件包括液壓油箱，用于輸
5、制動組件，所述制動組件包括比例踏板制動閥和流動控制閥，所述比例踏板制動閥通過液壓管路連接至前輪的制動組件和所述液壓油箱，所述比例踏板制動閥的踏板通過連接桿與所述流動控制閥連接，所述比例踏板制動閥能夠根據踏板的踩踏程度由輕到重分為第一部分和第二部分，所述流動控制閥通過液壓管路連接至后輪的液壓控制系統和所述液壓油箱，當所述比例踏板制動閥的踏板被踩至第一部分時，所述連接桿帶動所述流動控制閥運動，所述流動控制閥運動能夠改變所述液壓控制系統中液壓油的流量，進而控制后輪的運動狀態；當所述比例踏板制動閥的踏板被踩至第一部分和第二部分的分界點時，所述液壓控制系統中的液壓油不流通；當所述比例踏板制動閥的踏板被踩至第二部分時，所述比例踏板制動閥控制液壓油到達所述前輪的制動組件進行強制制動；
6、增效組件，所述增效組件包括控制器，所述控制器與發動機電信號連接，能夠調控所述發動機的噴油量，當所述比例踏板制動閥的踏板踩至所述第一部分和所述第二部分的臨界點時，所述后輪無動力驅動，所述控制器控制所述發動機增加噴油量。
7、優選地，所述液壓組件還包括工作泵和蓄能器，所述工作泵的一個接口連接所述液壓油箱，另一個接口連接所述比例踏板制動閥且連接管路上設置有所述蓄能器，所述工作泵用于將液壓油泵送至所述蓄能器和所述比例踏板制動閥，所述蓄能器用于儲存液壓油并釋放能量。
8、優選地，所述液壓組件還包括吸油過濾器，所述吸油過濾器設置于所述工作泵和所述液壓油箱的連接管路上，用于過濾液壓油。
9、優選地，所述液壓組件還包括溢流閥組和測壓接頭，所述溢流閥組設置有第一出油口、第二出油口、第三出油口和第一進油口，所述第一進油口與所述工作泵連接，所述第一出油口與所述測壓接頭連接，所述第二出油口通過單向閥與所述蓄能器和所述比例踏板制動閥連接，所述第三出油口與所述液壓油箱連接，所述測壓接頭連接有壓力表，當所述壓力表檢測到液壓油的壓力超過預設值時，液壓油通過所述第三出油口流回所述液壓油箱，當所述壓力表檢測到液壓油的壓力未超過預設值時，液壓油通過所述第二出油口流入所述蓄能器和所述比例踏板制動閥。
10、優選地，所述比例踏板制動閥設置有第一入油口、第一排油口和第一油口，所述第一入油口與所述蓄能器連接，所述第一排油口與所述液壓油箱連接，所述第一油口與所述前輪的制動組件連接，當需要強制制動時，所述蓄能器排出的液壓油經所述第一入油口后通過所述第一油口流入所述前輪的制動組件；當制動完成后，液壓油經過所述第一油口進入所述比例踏板制動閥后，經過所述第一排油口流回所述液壓油箱。
11、優選地，所述后輪的液壓控制系統包括行走泵，所述行走泵為斜盤泵，包括所述斜盤，所述行走泵設置有第一進油孔、第一油孔、第二油孔、第一出油孔，所述行走泵的輸入端與發動機的輸出端連接，所述第一進油孔與所述液壓油箱連接，用于接收所述液壓油箱的液壓油，所述第一油孔和所述第二油孔用于輸出和接收液壓油，且均與所述后輪的驅動裝置連接，當液壓油經過所述第一油孔流出，流入至所述后輪的驅動裝置后經過所述第二油孔流回時，所述驅動裝置能夠驅動所述后輪向前轉；當液壓油經過所述第二油孔流出，流入至所述后輪的驅動裝置后經過所述第一油孔流回時，所述驅動裝置能夠驅動所述后輪向后轉，所述第一出油孔與所述流動控制閥連接。
12、優選地，所述驅動裝置包括行走馬達，所述后輪設置有后輪減速器，所述行走馬達的輸出端連接所述后輪減速器，且所述行走馬達設置有第一進出口和第二進出口，所述第一進出口和所述第二進出口均與所述行走泵連接，其中所述第一進出口靠近所述行走泵設置，所述第二進出口遠離所述行走泵設置，當液壓油經過所述第一進出口流入后經過所述第二進出口流出時，所述后輪向前旋轉；當液壓油經過所述第二進出口流入后經過所述第一進出口流出時，所述后輪向后旋轉。
13、優選地，所述流動控制閥為斜盤控制閥，所述斜盤控制閥設置有第一入油孔和第一排油孔，所述第一入油孔與所述第一出油孔連接，所述第一排油孔與所述液壓油箱連接，當踩踏所述踏板時，所述連接桿帶動所述斜盤控制閥的所述第一入油孔和所述第一排油孔打開，所述行走泵中的液壓油經所述第一出油孔進入所述第一入油孔后，經過所述第一排油孔流回所述液壓油箱。
14、優選地，所述控制器包括手油門和電子控制單元，所述手油門與所述電子控制單元電信號連接，所述電子控制單元與所述發動機的控制端電信號連接，通過調節所述手油門能夠對所述電子控制單元輸出不同電信號，所述電子控制單元傳輸電信號給所述發動機的控制端，所述發動機的控制端能夠調控所述發動機的噴油量。
15、本專利技術還提供一種環保清潔車，包括如上所述的車輛制動控制系統。
16、本專利技術相對于現有技術取得了以下技術效果：
17、本專利技術液壓組件包括液壓油箱，用于輸出和接收液壓油，制動組件包括比例踏板制動閥和流動控制閥，比例踏板制動閥通過液壓管路連接至前輪的制動組件和液壓油箱，比例踏板制動閥的踏板通過連接桿與流動控制閥連接，比例踏板制動閥能夠根據踏板的踩踏程度由輕到重分為第一部分和第二部分，流動控制閥通過液壓管路連接至后輪的液壓控制系統和液壓油箱，當比例踏板制動閥的踏板被踩至第一部分時，連接桿帶動流動控制閥運動，流動控制閥運動能夠改變液壓控制系統中液壓油的流量，進而控制后輪的運動狀態；當比例踏板制動閥的踏板被踩至第一部分和第二部分的分界點時，液壓控制系統中的液壓油不流通；當本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛制動控制系統，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述液壓組件還包括工作泵和蓄能器，所述工作泵的一個接口連接所述液壓油箱，另一個接口連接所述比例踏板制動閥且連接管路上設置有所述蓄能器，所述工作泵用于將液壓油泵送至所述蓄能器和所述比例踏板制動閥，所述蓄能器用于儲存液壓油并釋放能量。
3.根據權利要求2所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述液壓組件還包括吸油過濾器，所述吸油過濾器設置于所述工作泵和所述液壓油箱的連接管路上，用于過濾液壓油。
4.根據權利要求2所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述液壓組件還包括溢流閥組和測壓接頭，所述溢流閥組設置有第一出油口、第二出油口、第三出油口和第一進油口，所述第一進油口與所述工作泵連接，所述第一出油口與所述測壓接頭連接，所述第二出油口通過單向閥與所述蓄能器和所述比例踏板制動閥連接，所述第三出油口與所述液壓油箱連接，所述測壓接頭連接有壓力表，當所述壓力表檢測到液壓油的壓力超過預設值時，液壓油通過所述第三出油口流回所述液壓油箱，當所述壓力表檢測到液壓油的壓力未超過
5.根據權利要求2所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述比例踏板制動閥設置有第一入油口、第一排油口和第一油口，所述第一入油口與所述蓄能器連接，所述第一排油口與所述液壓油箱連接，所述第一油口與所述前輪的制動組件連接，當需要強制制動時，所述蓄能器排出的液壓油經所述第一入油口后通過所述第一油口流入所述前輪的制動組件；當制動完成后，液壓油經過所述第一油口進入所述比例踏板制動閥后，經過所述第一排油口流回所述液壓油箱。
6.根據權利要求1所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述后輪的液壓控制系統包括行走泵，所述行走泵為斜盤泵，包括所述斜盤，所述行走泵設置有第一進油孔、第一油孔、第二油孔、第一出油孔，所述行走泵的輸入端與發動機的輸出端連接，所述第一進油孔與所述液壓油箱連接，用于接收所述液壓油箱的液壓油，所述第一油孔和所述第二油孔用于輸出和接收液壓油，且均與所述后輪的驅動裝置連接，當液壓油經過所述第一油孔流出，流入至所述后輪的驅動裝置后經過所述第二油孔流回時，所述驅動裝置能夠驅動所述后輪向前轉；當液壓油經過所述第二油孔流出，流入至所述后輪的驅動裝置后經過所述第一油孔流回時，所述驅動裝置能夠驅動所述后輪向后轉，所述第一出油孔與所述流動控制閥連接。
7.根據權利要求6所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述驅動裝置包括行走馬達，所述后輪設置有后輪減速器，所述行走馬達的輸出端連接所述后輪減速器，且所述行走馬達設置有第一進出口和第二進出口，所述第一進出口和所述第二進出口均與所述行走泵連接，其中所述第一進出口靠近所述行走泵設置，所述第二進出口遠離所述行走泵設置，當液壓油經過所述第一進出口流入后經過所述第二進出口流出時，所述后輪向前旋轉；當液壓油經過所述第二進出口流入后經過所述第一進出口流出時，所述后輪向后旋轉。
8.根據權利要求6所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述流動控制閥為斜盤控制閥，所述斜盤控制閥設置有第一入油孔和第一排油孔，所述第一入油孔與所述第一出油孔連接，所述第一排油孔與所述液壓油箱連接，當踩踏所述踏板時，所述連接桿帶動所述斜盤控制閥的所述第一入油孔和所述第一排油孔打開，所述行走泵中的液壓油經所述第一出油孔進入所述第一入油孔后，經過所述第一排油孔流回所述液壓油箱。
9.根據權利要求1所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述控制器包括手油門和電子控制單元，所述手油門與所述電子控制單元電信號連接，所述電子控制單元與所述發動機的控制端電信號連接，通過調節所述手油門能夠對所述電子控制單元輸出不同電信號，所述電子控制單元傳輸電信號給所述發動機的控制端，所述發動機的控制端能夠調控所述發動機的噴油量。
10.一種環保清潔車，其特征在于：包括如權利要求1-9任意一項所述的車輛制動控制系統。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛制動控制系統，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述液壓組件還包括工作泵和蓄能器，所述工作泵的一個接口連接所述液壓油箱，另一個接口連接所述比例踏板制動閥且連接管路上設置有所述蓄能器，所述工作泵用于將液壓油泵送至所述蓄能器和所述比例踏板制動閥，所述蓄能器用于儲存液壓油并釋放能量。
3.根據權利要求2所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述液壓組件還包括吸油過濾器，所述吸油過濾器設置于所述工作泵和所述液壓油箱的連接管路上，用于過濾液壓油。
4.根據權利要求2所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述液壓組件還包括溢流閥組和測壓接頭，所述溢流閥組設置有第一出油口、第二出油口、第三出油口和第一進油口，所述第一進油口與所述工作泵連接，所述第一出油口與所述測壓接頭連接，所述第二出油口通過單向閥與所述蓄能器和所述比例踏板制動閥連接，所述第三出油口與所述液壓油箱連接，所述測壓接頭連接有壓力表，當所述壓力表檢測到液壓油的壓力超過預設值時，液壓油通過所述第三出油口流回所述液壓油箱，當所述壓力表檢測到液壓油的壓力未超過預設值時，液壓油通過所述第二出油口流入所述蓄能器和所述比例踏板制動閥。
5.根據權利要求2所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述比例踏板制動閥設置有第一入油口、第一排油口和第一油口，所述第一入油口與所述蓄能器連接，所述第一排油口與所述液壓油箱連接，所述第一油口與所述前輪的制動組件連接，當需要強制制動時，所述蓄能器排出的液壓油經所述第一入油口后通過所述第一油口流入所述前輪的制動組件；當制動完成后，液壓油經過所述第一油口進入所述比例踏板制動閥后，經過所述第一排油口流回所述液壓油箱。
6.根據權利要求1所述的車輛制動控制系統，其特征在于：所述后輪的液壓控制系統包括行走泵，所述行走泵為斜盤泵，包括所述斜盤，所述行走泵設置有第一進油孔、第一油孔、第二油孔、第一出油孔，所述行走泵的輸入端與發動機的輸出端連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：仇博，劉德寧，韓霏，何景強，王曉，賈二虎，陳賢忠，趙美容，閆晶，閆凱，閆曉剛，曹興，張磊，陳雙達，張北平，
申請(專利權)人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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