【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及夾持裝置，尤其是涉及一種鋼管焊接夾持裝置。
技術(shù)介紹
1、在實際生產(chǎn)中，一些管徑較大的鋼管在加工的時候，需要現(xiàn)對其進行固定夾持，經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)的常見的解決方案包括但不限于：鋼管的夾持和定位裝置通常采用單點或多點固定夾持方式，通過液壓缸或氣缸驅(qū)動夾爪實現(xiàn)夾持，這些裝置在一定程度上滿足了生產(chǎn)需求，但在夾持精度、穩(wěn)定性和適應(yīng)性方面仍然存在不足，夾持后不能根據(jù)實際焊接需求進行位置的軸向調(diào)整，影響加工效率，在對鋼管進行焊接的時候無法對鋼管的傾斜角度無法進行調(diào)節(jié)，為焊接作業(yè)帶來不便。
2、針對上述情況，我們在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上提出一種鋼管焊接夾持裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供一種鋼管焊接夾持裝置。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N鋼管焊接夾持裝置采用如下的技術(shù)方案：
3、一種鋼管焊接夾持裝置，包括夾持座，所述夾持座的底部中間位置安裝有驅(qū)動機構(gòu)，且驅(qū)動機構(gòu)的下方兩側(cè)均安裝有固定銷釘，所述驅(qū)動機構(gòu)的上方安裝有第一鏈輪組，且第一鏈輪組的上方安裝有第一夾持機構(gòu)，同時第一鏈輪組的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第一輔助鏈輪，所述第一鏈輪組遠離第一輔助鏈輪的一側(cè)安裝有第二鏈輪組，且第二鏈輪組的一側(cè)安裝有第二夾持機構(gòu)，同時第二鏈輪組的上方轉(zhuǎn)動安裝有第二輔助鏈輪，所述第二輔助鏈輪的上方安裝有第三鏈輪組，且第三鏈輪組的一側(cè)安裝有第三夾持機構(gòu)，所述第一輔助鏈輪遠離第一鏈輪組的一側(cè)安裝有第四鏈輪組，且第四鏈輪組的一側(cè)安裝有第四夾持機構(gòu)，所述第四鏈輪組的上方安裝有第五鏈輪組，且
4、通過采用上述技術(shù)方案，工人使用該裝置的時候，通過該裝置將管徑較大的鋼管進行夾持，同時還能根據(jù)實際的加工需求，利用該裝置的第一夾持機構(gòu)、第二夾持機構(gòu)、第三夾持機構(gòu)、第四夾持機構(gòu)、第五夾持機構(gòu)和第六夾持機構(gòu)來實現(xiàn)鋼管的軸向方向的調(diào)整，同時還能對鋼管的角度進行微調(diào)，提高了該裝置的夾持精度以及能夠使該裝置適用多種不同方式的鋼管的加工。
5、進一步的，所述夾持座的底部安裝有用于支撐夾持座的基座，且基座的兩側(cè)均安裝有用于固定基座與地面的螺釘。
6、進一步的，所述夾持座的中部開設(shè)有用于放置鋼管的夾持腔。
7、通過采用上述技術(shù)方案，使用的時候，通過螺釘將固定基座固定在合適的地面上，而夾持座中部的夾持腔用于放置鋼管進行夾持。
8、進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括雙向氣缸、固定塊、輪叉和驅(qū)動鏈輪，所述雙向氣缸的底部安裝有固定塊，且雙向氣缸通過固定塊安裝在基座上，所述雙向氣缸的兩個輸出端均安裝有輪叉，且輪叉上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動鏈輪。
9、通過采用上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動機構(gòu)的雙向氣缸分別從兩側(cè)去驅(qū)動驅(qū)動鏈輪，同時使驅(qū)動鏈輪向同一側(cè)運動從而來驅(qū)動傳輸鏈進行轉(zhuǎn)動，然后再通過傳輸鏈來帶動第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組進行轉(zhuǎn)動，從而達到通過第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組來分別驅(qū)動第一夾持機構(gòu)、第二夾持機構(gòu)、第三夾持機構(gòu)、第四夾持機構(gòu)、第五夾持機構(gòu)和第六夾持機構(gòu)的目的。
10、進一步的，所述第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組的結(jié)構(gòu)相同，且六者圍繞夾持腔的圓心呈環(huán)形陣列分布。
11、進一步的，所述第一鏈輪組中設(shè)置有傳輸鏈輪、傳動軸和傳動齒輪，其中，所述傳動軸的兩端分別與傳輸鏈輪和傳動齒輪焊接，同時傳動齒輪轉(zhuǎn)動連接于夾持座的內(nèi)部。
12、通過采用上述技術(shù)方案，使用的時候首先，第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組中的傳輸鏈輪均與傳輸鏈嚙合，通過驅(qū)動機構(gòu)的雙向氣缸分別從兩側(cè)去驅(qū)動驅(qū)動鏈輪，同時使驅(qū)動鏈輪向同一側(cè)運動從而來驅(qū)動傳輸鏈進行轉(zhuǎn)動，然后再通過傳輸鏈來帶動第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組進行轉(zhuǎn)動。
13、進一步的，所述第一夾持機構(gòu)、第二夾持機構(gòu)、第三夾持機構(gòu)、第四夾持機構(gòu)、第五夾持機構(gòu)和第六夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且六者圍繞夾持腔的圓心呈環(huán)形陣列分布。
14、進一步的，所述第一夾持機構(gòu)包括固定卡銷、伸縮桿、轉(zhuǎn)軸和夾板，其中，所述伸縮桿的一端與固定卡銷焊接，且夾持座的內(nèi)部空腔中設(shè)置有伸縮桿，且伸縮桿的一側(cè)安裝有齒條，同時伸縮桿一側(cè)的齒條與傳動齒輪嚙合，所述伸縮桿遠離固定卡銷的一端安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的底部安裝有夾板。
15、進一步的，所述第一夾持機構(gòu)中還設(shè)置有液壓伸縮柱和滑輪，其中，所述夾板的下方等間距轉(zhuǎn)動安裝有四個液壓伸縮柱，且液壓伸縮柱上均轉(zhuǎn)動安裝有滑輪。
16、通過采用上述技術(shù)方案，使用的時候由于伸縮桿一側(cè)的齒條與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪的轉(zhuǎn)動帶動齒條的位移，從而使伸縮桿能夠在夾持座的內(nèi)部空腔中移動，從而使伸縮桿下方的液壓伸縮柱和滑輪進行伸縮，從而利用相對的滑輪將鋼管夾持住。
17、進一步的，所述傳輸鏈的兩端分別與固定塊連接，且傳輸鏈分別與第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組以及第一輔助鏈輪、第二輔助鏈輪和第三輔助鏈輪嚙合。
18、通過驅(qū)動機構(gòu)的雙向氣缸分別從兩側(cè)去驅(qū)動驅(qū)動鏈輪，同時使驅(qū)動鏈輪向同一側(cè)運動從而來驅(qū)動傳輸鏈進行轉(zhuǎn)動，然后再通過傳輸鏈來帶動第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組進行轉(zhuǎn)動，從而達到通過第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組來分別驅(qū)動第一夾持機構(gòu)、第二夾持機構(gòu)、第三夾持機構(gòu)、第四夾持機構(gòu)、第五夾持機構(gòu)和第六夾持機構(gòu)的目的，此時的固定塊能夠?qū)㈦p向氣缸固定在基座上。
19、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
20、1.本申請中涉及到的一種鋼管焊接夾持裝置能夠?qū)軓捷^大的鋼管進行精準(zhǔn)的夾持，具有較好的穩(wěn)定性，可以適用于多種不用管徑的鋼管進行夾持，增加了該裝置的實用性，同時該裝置能夠根據(jù)實際焊接需求對鋼管的位置進行軸向調(diào)整，增加了鋼管的加工效率；
21、2.本申請通過通過驅(qū)動機構(gòu)的雙向氣缸分別從兩側(cè)去驅(qū)動驅(qū)動鏈輪，同時使驅(qū)動鏈輪向同一側(cè)運動從而來驅(qū)動傳輸鏈進行轉(zhuǎn)動，然后再通過傳輸鏈來帶動第一鏈輪組、第二鏈輪組、第三鏈輪組、第四鏈輪組、第五鏈輪組和第六鏈輪組進行轉(zhuǎn)動，通過滑輪對鋼管進行夾持，在加工的時候，鋼管可以通過多個滑輪發(fā)生滑動，使鋼管可以很方便的進行軸向位置的調(diào)整；
22、3.本申請通過轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，一方面可以通過轉(zhuǎn)軸的伸縮對鋼管的夾持的松緊度進行微調(diào)，另一方面在夾持也可以使該裝置能夠夾持住截面不是圓形的鋼管，增加該裝置的適用性，當(dāng)雙向氣缸進行收縮的時候，傳輸鏈松開，使鋼管在夾持腔的內(nèi)部松開。
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1.一種鋼管焊接夾持裝置，包括夾持座（2），其特征在于，所述夾持座（2）的底部中間位置安裝有驅(qū)動機構(gòu)（4），且驅(qū)動機構(gòu)（4）的下方兩側(cè)均安裝有固定銷釘（5），所述驅(qū)動機構(gòu)（4）的上方安裝有第一鏈輪組（6），且第一鏈輪組（6）的上方安裝有第一夾持機構(gòu)（7），同時第一鏈輪組（6）的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第一輔助鏈輪（8），所述第一鏈輪組（6）遠離第一輔助鏈輪（8）的一側(cè)安裝有第二鏈輪組（9），且第二鏈輪組（9）的一側(cè)安裝有第二夾持機構(gòu)（10），同時第二鏈輪組（9）的上方轉(zhuǎn)動安裝有第二輔助鏈輪（11），所述第二輔助鏈輪（11）的上方安裝有第三鏈輪組（12），且第三鏈輪組（12）的一側(cè)安裝有第三夾持機構(gòu)（13），所述第一輔助鏈輪（8）遠離第一鏈輪組（6）的一側(cè)安裝有第四鏈輪組（14），且第四鏈輪組（14）的一側(cè)安裝有第四夾持機構(gòu)（15），所述第四鏈輪組（14）的上方安裝有第五鏈輪組（16），且第五鏈輪組（16）的一側(cè)安裝有第五夾持機構(gòu)（17），同時第五鏈輪組（16）的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第三輔助鏈輪（18），所述第三輔助鏈輪（18）遠離第五鏈輪組（16）的一側(cè)安裝有第六鏈輪組（19），且第六鏈輪組（1
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述夾持座（2）的底部安裝有用于支撐夾持座（2）的基座（1），且基座（1）的兩側(cè)均安裝有用于固定基座（1）與地面的螺釘（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述夾持座（2）的中部開設(shè)有用于放置鋼管的夾持腔（201）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)（4）包括雙向氣缸（401）、固定塊（402）、輪叉（403）和驅(qū)動鏈輪（404），所述雙向氣缸（401）的底部安裝有固定塊（402），且雙向氣缸（401）通過固定塊（402）安裝在基座（1）上，所述雙向氣缸（401）的兩個輸出端均安裝有輪叉（403），且輪叉（403）上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動鏈輪（404）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述第一鏈輪組（6）、第二鏈輪組（9）、第三鏈輪組（12）、第四鏈輪組（14）、第五鏈輪組（16）和第六鏈輪組（19）的結(jié)構(gòu)相同，且六者圍繞夾持腔（201）的圓心呈環(huán)形陣列分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述第一鏈輪組（6）中設(shè)置有傳輸鏈輪（601）、傳動軸（602）和傳動齒輪（603），其中，所述傳動軸（602）的兩端分別與傳輸鏈輪（601）和傳動齒輪（603）焊接，同時傳動齒輪（603）轉(zhuǎn)動連接于夾持座（2）的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持機構(gòu)（7）、第二夾持機構(gòu)（10）、第三夾持機構(gòu)（13）、第四夾持機構(gòu)（15）、第五夾持機構(gòu)（17）和第六夾持機構(gòu)（20）的結(jié)構(gòu)相同，且六者圍繞夾持腔（201）的圓心呈環(huán)形陣列分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持機構(gòu)（7）包括固定卡銷（701）、伸縮桿（702）、轉(zhuǎn)軸（703）和夾板（704），其中，所述伸縮桿（702）的一端與固定卡銷（701）焊接，且夾持座（2）的內(nèi)部空腔中設(shè)置有伸縮桿（702），且伸縮桿（702）的一側(cè)安裝有齒條（707），同時伸縮桿（702）一側(cè)的齒條（707）與傳動齒輪（603）嚙合，所述伸縮桿（702）遠離固定卡銷（701）的一端安裝有轉(zhuǎn)軸（703），且轉(zhuǎn)軸（703）的底部安裝有夾板（704）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持機構(gòu)（7）中還設(shè)置有液壓伸縮柱（705）和滑輪（706），其中，所述夾板（704）的下方等間距轉(zhuǎn)動安裝有四個液壓伸縮柱（705），且液壓伸縮柱（705）上均轉(zhuǎn)動安裝有滑輪（706）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述傳輸鏈（21）的兩端分別與固定塊（402）連接，且傳輸鏈（21）分別與第一鏈輪組（6）、第二鏈輪組（9）、第三鏈輪組（12）、第四鏈輪組（14）、第五鏈輪組（16）和第六鏈輪組（19）以及第一輔助鏈輪（8）、第二輔助鏈輪（11）和第三輔助鏈輪（18）嚙合。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋼管焊接夾持裝置，包括夾持座（2），其特征在于，所述夾持座（2）的底部中間位置安裝有驅(qū)動機構(gòu)（4），且驅(qū)動機構(gòu)（4）的下方兩側(cè)均安裝有固定銷釘（5），所述驅(qū)動機構(gòu)（4）的上方安裝有第一鏈輪組（6），且第一鏈輪組（6）的上方安裝有第一夾持機構(gòu)（7），同時第一鏈輪組（6）的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第一輔助鏈輪（8），所述第一鏈輪組（6）遠離第一輔助鏈輪（8）的一側(cè)安裝有第二鏈輪組（9），且第二鏈輪組（9）的一側(cè)安裝有第二夾持機構(gòu)（10），同時第二鏈輪組（9）的上方轉(zhuǎn)動安裝有第二輔助鏈輪（11），所述第二輔助鏈輪（11）的上方安裝有第三鏈輪組（12），且第三鏈輪組（12）的一側(cè)安裝有第三夾持機構(gòu)（13），所述第一輔助鏈輪（8）遠離第一鏈輪組（6）的一側(cè)安裝有第四鏈輪組（14），且第四鏈輪組（14）的一側(cè)安裝有第四夾持機構(gòu)（15），所述第四鏈輪組（14）的上方安裝有第五鏈輪組（16），且第五鏈輪組（16）的一側(cè)安裝有第五夾持機構(gòu)（17），同時第五鏈輪組（16）的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第三輔助鏈輪（18），所述第三輔助鏈輪（18）遠離第五鏈輪組（16）的一側(cè)安裝有第六鏈輪組（19），且第六鏈輪組（19）的下方安裝有第六夾持機構(gòu)（20），所述夾持座（2）的表面安裝有傳輸鏈（21）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述夾持座（2）的底部安裝有用于支撐夾持座（2）的基座（1），且基座（1）的兩側(cè)均安裝有用于固定基座（1）與地面的螺釘（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述夾持座（2）的中部開設(shè)有用于放置鋼管的夾持腔（201）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管焊接夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)（4）包括雙向氣缸（401）、固定塊（402）、輪叉（403）和驅(qū)動鏈輪（404），所述雙向氣缸（401）的底部安裝有固定塊（402），且雙向氣缸（401）通過固定塊（402）安裝在基座（1）上，所述雙向氣缸（401）的兩個輸出端均安裝有輪叉（403），且輪叉（403）上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動鏈輪（404）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼管焊接夾持裝置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃本俊，胡萬華，李亞軍，
申請(專利權(quán))人：常州市飛黃鋼桿有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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