【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及表面檢測，具體是一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置。
技術介紹
1、驅動器殼體是電氣或機械驅動系統中的重要組成部分，通常用于保護內部的電機、傳動部件或其他關鍵元件，而驅動器殼體在生產完成后需要進行缺陷檢測，通常驅動器殼體在移動至檢測臺的過程中，通常采用人工半搬運或叉車抬升的方式，且轉運至檢測臺后，還需要對其表面進行清理，從而避免表面存在的雜質對檢測精度造成影響，從而所消耗的時間較長，且耗費人力。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，以解決現有技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，包括輸送裝置和檢測臺，所述輸送裝置由輸送帶和機械臂組成，所述檢測臺上設置有缺陷檢測設備，所述缺陷檢測設備為超聲波探傷裝置，所述機械臂設置在輸送帶與檢測臺之間，所述機械臂上設置有夾持組件，所述夾持組件用于轉運驅動器殼體；
4、輸送帶將驅動器殼體進行運輸，使得驅動器殼體向靠近機械臂的一側移動，當驅動器殼體移動至機械臂時，控制器控制機械臂啟動，機械臂帶動夾持組件移動，進而帶動夾持組件將驅動器殼體移動，使得夾持組件對驅動器殼體進行夾持固定，隨后機械臂帶動驅動器殼體向檢測臺移動，驅動器殼體在移動的過程中，夾持組件向驅動器殼體的內部輸送高壓蒸汽，使得高壓蒸汽沿著驅動器殼體的側壁移動，進而高壓蒸汽與側壁上的雜質進行接觸，使得雜質在高溫高壓的狀態下從側壁上
5、優選的，所述夾持組件包括主體塊，所述主體塊的四周設置有若干個夾持臂，若干個所述夾持臂沿著主體塊的軸線環繞布置，所述夾持臂由固定板、夾持板和底托板組成。
6、優選的，所述固定板與主體塊連接，所述固定板的底部設置有夾持板，所述固定板的底部設置有一號微型電機，所述一號微型電機的驅動軸上設置有傳動軸，所述夾持板通過傳動軸與固定板轉動連接，所述夾持板的底部設置有底托板，所述夾持板的底部設置有二號微型電機，所述二號微型電機的驅動軸上設置有轉軸，所述底托板通過傳動軸與夾持板轉動連接。
7、優選的，所述夾持板靠近主體塊軸線的一側設置有轉動槽，所述轉動槽內設置有轉動氣囊，所述轉動氣囊遠離轉動槽的一側設置有輔助板。
8、優選的，所述主體塊的底部設置有固定組，所述固定組由固定塊、膨脹氣囊和若干個擠壓板組成，所述固定塊位于主體塊的底部，所述固定塊遠離主體塊軸線的一側設置有膨脹氣囊，所述膨脹氣囊遠離固定塊的一側設置有擠壓板，所述機械臂的外部設置有一號氣泵，所述一號氣泵通過管道分別連通轉動氣囊和膨脹氣囊。
9、優選的，所述擠壓板遠離膨脹氣囊的一側設置有斜面，所述擠壓板內設置有若干個蒸汽口，若干個所述蒸汽口沿著擠壓板的側邊等距布置，所述主體塊內設置有蒸汽槽，所述機械臂的外部設置有蒸汽腔，所述蒸汽腔通過管道連通蒸汽槽。
10、優選的，所述固定塊的中心設置有轉動柱，所述轉動柱的中心設置有吸風管，所述吸風管遠離固定塊的一側設置有主風口，所述吸風管的周圍設置有若干個吹風管，若干個所述吹風管繞著吸風管的軸線環繞布置，所述吹風管與主風口之間設置有側風口，所述側風口與吸風管連通。
11、優選的，所述轉動柱由下轉柱、中轉柱和上轉柱組成，所述下轉柱與固定塊連接，所述中轉柱位于下轉柱遠離固定塊的一側，所述上轉柱位于中轉柱遠離下轉柱的一側，所述上轉柱和中轉柱的頂部均設置有主齒輪，所述中轉柱和下轉柱的底部均設置有三號微型電機，所述三號微型電機的驅動軸上設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與主齒輪嚙合。
12、優選的，所述吹風管通過管道連通一號氣泵，所述吹風管內設置有電磁閥，所述機械臂的外部還設置有二號氣泵，所述吸風管通過管道連通二號氣泵，所述二號氣泵通過管道連通蒸汽腔，所述固定塊上設置有雜質槽，所述機械臂的外部設置有雜質腔，所述雜質槽通過管道連通雜質腔。
13、當機械臂帶動主體塊移動至驅動器殼體的上方時，機械臂帶動主體塊下降，主體塊下降時帶動夾持臂和固定組下降，夾持臂與驅動器殼體外壁接觸，而固定組則伸入驅動器殼體的內部；
14、當固定板與驅動器殼體外部接觸后，控制器控制一號微型電機移動，一號微型電機的驅動軸帶動傳動軸轉動，隨即夾持板在傳動軸的轉動作用下進行轉動，夾持板帶動底托板向靠近驅動器殼體的一側轉動，進而夾持板與驅動器殼體的外部接觸，隨后控制器控制二號微型電機啟動，二號微型電機的驅動軸帶動轉軸轉動，隨即底托板在轉軸的轉動作用下進行轉動，底托板隨即向靠近驅動器殼體底部的一側轉動，使得底托板與驅動器殼體的底部接觸，并將驅動器殼體進行托舉；
15、夾持臂對驅動器殼體進行夾持的同時，由于固定組伸入驅動器殼體的內部，隨后控制器控制一號氣泵啟動，一號氣泵將外界的空氣進行抽取，隨后空氣經過加壓后通過管道輸送至膨脹氣囊和轉動氣囊中，使得膨脹氣囊和轉動氣囊在氣體的作用下膨脹，轉動氣囊膨脹后將輔助板向遠離轉動槽的一側轉動，使得輔助板與驅動器殼體的側邊接觸，對驅動器殼體的側邊進行輔助托舉，與底托板相互配合實現對驅動器殼體的托舉固定，而膨脹氣囊膨脹后帶動擠壓板向靠近驅動器殼體內壁的一側轉動，進而使得擠壓板與驅動器殼體的內壁接觸，通過夾持臂對驅動器殼體的外部進行夾持，以及擠壓板對驅動器殼體的內部進行夾持，使得擠壓板與夾持臂相互配合，對驅動器殼體內外進行夾持固定，從而提高了驅動器殼體的夾持穩定性，避免了驅動器殼體在轉運的過程中出現脫落現象，并且通過膨脹氣囊的膨脹，使得擠壓板可以對不同內徑尺寸的驅動器殼體進行內部夾持，從而提高了設備的適應性，不需要針對特定尺寸的驅動器殼體更換相應尺寸的夾具，從而提高了驅動器殼體轉運的效率；
16、當驅動器殼體被夾持固定后，機械臂轉動主體塊，使得主體塊轉動時驅動器殼體的下方，隨后控制器控制蒸汽腔內的閥門開啟，進而高壓蒸汽通過管道輸送至蒸汽槽中，隨后高壓蒸汽通過蒸汽槽向蒸汽口輸送，最后通過蒸汽口噴出，由于擠壓板靠近驅動器殼體內壁的一側設置有斜面，進而高壓蒸汽向驅動器殼體的內壁噴出，并沿著驅動器殼體的內壁向上移動，由于高壓蒸汽具有較強的沖擊力和熱能，高壓蒸汽在移動過程中能夠有效地去除驅動器殼體內壁上的雜質，并且高溫蒸汽能提高溫度，有助于溶解一些有機物質，從而達到對驅動器殼體內部進行清潔的效果，提高了驅動器殼體內部的潔凈度，進而提高了表面缺陷檢測的準確度；
17、蒸汽口噴出高壓蒸汽的過程中，控制器控制二號氣泵啟動，二號氣泵將驅動器殼體內部的高壓蒸汽進行抽取，高壓蒸汽由蒸汽口向驅動器殼體的底部移動，隨后由驅動器殼體的邊緣向驅動器殼體的中心移動，當高壓蒸汽流動至轉動柱靠近驅動器殼體的一側時，高壓蒸汽通過主風口和側風口進本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：包括輸送裝置和檢測臺(2)，所述輸送裝置由輸送帶和機械臂(11)組成，所述檢測臺(2)上設置有缺陷檢測設備，所述缺陷檢測設備為超聲波探傷裝置，所述機械臂(11)設置在輸送帶與檢測臺(2)之間，所述機械臂(11)上設置有夾持組件(3)，所述夾持組件(3)用于轉運驅動器殼體。
2.根據權利要求1所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述夾持組件(3)包括主體塊(31)，所述主體塊(31)的四周設置有若干個夾持臂(32)，若干個所述夾持臂(32)沿著主體塊(31)的軸線環繞布置，所述夾持臂(32)由固定板(33)、夾持板(34)和底托板(35)組成。
3.根據權利要求2所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述固定板(33)與主體塊(31)連接，所述固定板(33)的底部設置有夾持板(34)，所述固定板(33)的底部設置有一號微型電機，所述一號微型電機的驅動軸上設置有傳動軸，所述夾持板(34)通過傳動軸與固定板(33)轉動連接，所述夾持板(34)的底部設置有底托板(35)，所
4.根據權利要求3所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述夾持板(34)靠近主體塊(31)軸線的一側設置有轉動槽(341)，所述轉動槽(341)內設置有轉動氣囊(342)，所述轉動氣囊(342)遠離轉動槽(341)的一側設置有輔助板(343)。
5.根據權利要求4所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述主體塊(31)的底部設置有固定組(36)，所述固定組(36)由固定塊(37)、膨脹氣囊(38)和若干個擠壓板(39)組成，所述固定塊(37)位于主體塊(31)的底部，所述固定塊(37)遠離主體塊(31)軸線的一側設置有膨脹氣囊(38)，所述膨脹氣囊(38)遠離固定塊(37)的一側設置有擠壓板(39)，所述機械臂(11)的外部設置有一號氣泵，所述一號氣泵通過管道分別連通轉動氣囊(342)和膨脹氣囊(38)。
6.根據權利要求5所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述擠壓板(39)遠離膨脹氣囊(38)的一側設置有斜面，所述擠壓板(39)內設置有若干個蒸汽口(391)，若干個所述蒸汽口(391)沿著擠壓板(39)的側邊等距布置，所述主體塊(31)內設置有蒸汽槽(392)，所述機械臂(11)的外部設置有蒸汽腔，所述蒸汽腔通過管道連通蒸汽槽(392)。
7.根據權利要求6所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述固定塊(37)的中心設置有轉動柱(40)，所述轉動柱(40)的中心設置有吸風管(41)，所述吸風管(41)遠離固定塊(37)的一側設置有主風口(411)，所述吸風管(41)的周圍設置有若干個吹風管(42)，若干個所述吹風管(42)繞著吸風管(41)的軸線環繞布置，所述吹風管(42)與主風口(411)之間設置有側風口(412)，所述側風口(412)與吸風管(41)連通。
8.根據權利要求7所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述轉動柱(40)由下轉柱(43)、中轉柱(44)和上轉柱(45)組成，所述下轉柱(43)與固定塊(37)連接，所述中轉柱(44)位于下轉柱(43)遠離固定塊(37)的一側，所述上轉柱(45)位于中轉柱(44)遠離下轉柱(43)的一側，所述上轉柱(45)和中轉柱(44)的頂部均設置有主齒輪(46)，所述中轉柱(44)和下轉柱(43)的底部均設置有三號微型電機，所述三號微型電機的驅動軸上設置有驅動齒輪(461)，所述驅動齒輪(461)與主齒輪(46)嚙合。
9.根據權利要求8所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述吹風管(42)通過管道連通一號氣泵，所述吹風管(42)內設置有電磁閥，所述機械臂(11)的外部還設置有二號氣泵，所述吸風管(41)通過管道連通二號氣泵，所述二號氣泵通過管道連通蒸汽腔，所述固定塊(37)上設置有雜質槽(371)，所述機械臂(11)的外部設置有雜質腔，所述雜質槽(371)通過管道連通雜質腔。
...【技術特征摘要】
1.一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：包括輸送裝置和檢測臺(2)，所述輸送裝置由輸送帶和機械臂(11)組成，所述檢測臺(2)上設置有缺陷檢測設備，所述缺陷檢測設備為超聲波探傷裝置，所述機械臂(11)設置在輸送帶與檢測臺(2)之間，所述機械臂(11)上設置有夾持組件(3)，所述夾持組件(3)用于轉運驅動器殼體。
2.根據權利要求1所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述夾持組件(3)包括主體塊(31)，所述主體塊(31)的四周設置有若干個夾持臂(32)，若干個所述夾持臂(32)沿著主體塊(31)的軸線環繞布置，所述夾持臂(32)由固定板(33)、夾持板(34)和底托板(35)組成。
3.根據權利要求2所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述固定板(33)與主體塊(31)連接，所述固定板(33)的底部設置有夾持板(34)，所述固定板(33)的底部設置有一號微型電機，所述一號微型電機的驅動軸上設置有傳動軸，所述夾持板(34)通過傳動軸與固定板(33)轉動連接，所述夾持板(34)的底部設置有底托板(35)，所述夾持板(34)的底部設置有二號微型電機，所述二號微型電機的驅動軸上設置有轉軸，所述底托板(35)通過傳動軸與夾持板(34)轉動連接。
4.根據權利要求3所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述夾持板(34)靠近主體塊(31)軸線的一側設置有轉動槽(341)，所述轉動槽(341)內設置有轉動氣囊(342)，所述轉動氣囊(342)遠離轉動槽(341)的一側設置有輔助板(343)。
5.根據權利要求4所述的一種驅動器殼體的內部鑄造缺陷檢測裝置，其特征在于：所述主體塊(31)的底部設置有固定組(36)，所述固定組(36)由固定塊(37)、膨脹氣囊(38)和若干個擠壓板(39)組成，所述固定塊(37)位于主體塊(31)的底部，所述固定塊(37)遠離主體塊(31)軸線的一側設置有膨脹氣囊(38)，所述膨脹氣囊(38)遠離固定塊(37)的一側設置有擠壓板(39)，所述機械臂(11)的外部設置有一號氣泵，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張玉超，王偉，許如利，余澤超，
申請(專利權)人：心之力智能科技常州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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