【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電動汽車領域，特別是涉及一種無人電池運輸車的調度方法、裝置和系統。
技術介紹
1、換電服務可以在短時間內將耗盡電池替換并在谷期充電，通常電池存儲站、電池回收站和換電站形成換電系統，換電系統中各個站點之間則形成交通網絡。上述換電系統的運行過程為：車輛在換電站進行進行換電，對于健康程度較差的電池需要運輸至電池回收站，對于健康程度較好的電池則運輸至電池存儲站并在用電谷期進行充電，以及電池存儲站將滿電電池運輸至換電站。其中，電池在交通網絡中的高效配送較為關鍵。
2、目前，電池的運輸配送基本由司機駕車實現，需要較多的人力參與。更為重要的是，目前換電系統的電池運輸車調度方法未能有效地對電池運輸車進行合理調度，即未能合理規劃換電系統中各個站點之間的運輸關系，可能使得電池存儲站為距離較遠的換電站提供滿電電池或是換電站中的廢舊電池運輸至較遠的電池回收站進行回收，導致換電系統中各輛電池運輸車的行駛距離較遠，從而降低電池的整體運輸效率。
3、針對目前換電系統的電池運輸車調度方法未能有效地對電池運輸車進行合理調度的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、在本專利技術中提供了一種無人電池運輸車的調度方法、裝置和系統，以解決目前換電系統的電池運輸車調度方法未能有效地對電池運輸車進行合理調度的問題。
2、第一個方面，在本專利技術中提供了一種無人電池運輸車的調度方法，應用于換電系統，換電系統包括多個換電站和多個存儲站，調度方法包括：
3、以
4、調度無人電池運輸車實現相對應的換電站和存儲站之間的電池配送。
5、第二個方面，在本專利技術中提供了一種無人電池運輸車的調度裝置，應用于換電系統，換電系統包括多個換電站和多個存儲站，調度裝置包括：
6、優化模塊，用于以最小化換電系統的總配送距離和總配送需求為優化目標，確定各個存儲站和各個換電站的對應關系；其中，換電系統的總配送距離為各對存儲站和換電站之間的路徑距離總和，換電系統的總配送需求為各對存儲站和換電站之間的配送需求總和，對于存儲站 i和換電站 j之間的配送需求為第一數值和第二數值的乘積，第一數值為換電站 j的待配送電池數量與總電池容量的電比值，第二數值為存儲站 i與換電站 j之間的路徑距離歸一值；
7、調度模塊，用于調度無人電池運輸車實現相對應的換電站和存儲站之間的電池配送。
8、第三個方面，在本專利技術中提供了一種無人電池運輸車的調度系統，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行第一個方面所述的無人電池運輸車的調度方法。
9、與相關技術相比，本專利技術提供的無人電池運輸車的調度方法，將換電系統的總配送距離和總配送需求作為優化目標，可以得到一組換電站和存儲站的對應關系，調度無人電池運輸車實現相對應的換電站和存儲站之間的電池配送。則可以使得換電系統的總配送距離和總配送需求最小化，實現了較為合理地無人電池運輸車調度，解決了目前換電系統的電池運輸車調度方法未能有效地對電池運輸車進行合理調度的問題。
10、本申請的一個或多個實施例的細節在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優點更加簡明易懂。
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1.一種無人電池運輸車的調度方法，應用于換電系統，換電系統包括多個換電站和多個存儲站，其特征在于，調度方法包括：
2.根據權利要求1所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，各個存儲站和各個換電站的對應關系為一一對應。
3.根據權利要求1所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，調度無人電池運輸車實現相對應的換電站和存儲站之間的電池配送包括：
4.根據權利要求3所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，對無人電池運輸車進行軌跡跟蹤軌包括：
5.根據權利要求4所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，對無人電池運輸車進行軌跡跟蹤軌還包括：
6.根據權利要求5所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，識別車道圖像中的車道線并將距離車載攝像頭最近的車道線作為目標車道線包括：
7.根據權利要求1所述的無人電池運輸車的調度方法，換電系統還包括回收站，其特征在于，任意的換電站j的當前待配送電池數量為第一數量或第二數量；
8.根據權利要求7所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，任意的換電站j中需
9.一種無人電池運輸車的調度裝置，應用于換電系統，換電系統包括多個換電站和多個存儲站，其特征在于，調度裝置包括：
10.一種無人電池運輸車的調度系統，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行權利要求1至8中任一項所述的無人電池運輸車的調度方法。
...【技術特征摘要】
1.一種無人電池運輸車的調度方法，應用于換電系統，換電系統包括多個換電站和多個存儲站，其特征在于，調度方法包括：
2.根據權利要求1所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，各個存儲站和各個換電站的對應關系為一一對應。
3.根據權利要求1所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，調度無人電池運輸車實現相對應的換電站和存儲站之間的電池配送包括：
4.根據權利要求3所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，對無人電池運輸車進行軌跡跟蹤軌包括：
5.根據權利要求4所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，對無人電池運輸車進行軌跡跟蹤軌還包括：
6.根據權利要求5所述的無人電池運輸車的調度方法，其特征在于，識別車道圖像中的車道線并將距離車載攝像頭最近的車道線作為目...
【專利技術屬性】
技術研發人員：石琴，付昕男，侯偉路，吳為教，
申請(專利權)人：合肥工業大學，
類型：發明
國別省市：
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