【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于推進器推力測試領域，具體涉及到一種寬范圍推進器推力測試裝置及測試方法。
技術介紹
1、隨著航天任務的不斷拓展，對各類推進器的研發需求迅猛增長。推進器不僅種類繁多，其推力級別跨度亦極為顯著。
2、微推進器的推力級別橫跨微牛到牛頓量級多個數量級，像脈沖等離子體推力器、霍爾推力器等，在微型衛星姿態調整以及微小空間探測器精確軌道修正等任務中起著關鍵作用。而化學推進器則涵蓋從牛頓到數十千牛以上的推力范圍，以雙主元化學推進器為例，其推力范圍較寬，以滿足不同空間推進任務需求。在小型衛星的軌道控制與姿態調整應用場景下，其推力通常處于牛頓量級，如某些用于微小軌道修正的雙主元化學推進器，最小推力約在3至5牛頓之間，可對小型衛星軌道參數進行精細調校。在深空探測任務里，雙主元化學推進器于中途軌道修正階段的推力處于幾百牛到數千牛區間；而在從地球軌道向深空目標軌道轉移的軌道轉移階段，為克服地球引力并加速航天器，其推力一般處于數千牛到數十千牛的較高級別。
3、在推進器的生產研發流程中，精確測試其推力是推進器投入使用前的關鍵測試環節。但當前面臨的狀況是，不同尺度推力的推進器需專門設計與之適配的推力測試裝置。對于有多種不同型號且推力級別跨度大的推進器研發需求的企業研發部門、科研機構或高等院校而言，這就要求投入大量人力、物力和時間資源來研發、生產設計這些特定測試裝置。這類復雜且差異巨大的研發工作，會極大地拖慢推進器整體研發周期，導致嚴重降低研發效率。因此，當前迫切需要一種能廣泛適用于寬范圍推力的推進器推力測試裝置，該裝置應具備
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種寬范圍推進器推力測試裝置及測試方法。
2、本專利技術提供一種寬范圍推進器推力測試裝置，包括固定支架、旋轉支架以及阻尼機構；
3、所述旋轉支架包括相互連接的水平安裝件和垂直轉動桿，所述水平安裝件用于安裝被測推進器，所述被測推進器的推力方向與所述垂直轉動桿軸線異面垂直；
4、所述垂直轉動桿垂向轉動設置在所述固定支架上；
5、所述阻尼機構包括阻尼件連接件和n個阻尼件，所述阻尼件包括旋轉環和阻尼器，所述阻尼器連接端與所述旋轉環通過同步帶連接；所述旋轉環轉動設置在固定支架上，n個旋轉環直徑由大至小且同心布置，且最內側的所述旋轉環同心于所述垂直轉動桿軸線并布置在所述垂直轉動桿外側；
6、所述阻尼件連接件包括設置在所述垂直轉動桿上的安裝件，所述安裝件上沿所述垂直轉動桿徑向方向布置有n個連接分離件，n個連接分離件與n個旋轉環一一對應，連接分離件用于連接或分離所述旋轉環。
7、更進一步地，所述旋轉環包括平面圓環和設置在平面圓環外側的立體圓環；
8、n個旋轉環的所述平面圓環位于同一平面，所述連接分離件用于連接或分離所述平面圓環；
9、n個立體圓環中，外側的立體圓環端部與平面圓環的距離相比于內側的立體圓環端面與平面圓環的距離近，所述立體圓環背離所述平面圓環一端的外側設置有用于連接同步帶的主動輪。
10、更進一步地，所述固定支架包括底板以及與底板固定的n個呈上下間隔布置的支撐板，每個所述立體圓環的下端對應設置有一個所述支撐板；
11、所述支撐板上設置有一個直徑大于內側立體圓環外徑的通孔，位于所述通孔外側設置有直徑小于對應立體圓環內徑的支撐立環；
12、所述支撐立環的頂部與對應所述平面圓環的底部轉動連接，所述支撐立環的外壁與對應所述立體圓環的內壁轉動連接。
13、更進一步地，n個所述阻尼器固定設置在所述底板上；
14、每個阻尼器的連接端設置有從動輪，所述主動輪和從動輪通過所述同步帶連接。
15、更進一步地，對應的主動輪的從動輪的傳動比為1:1。
16、更進一步地，n個所述阻尼器的阻尼可調，且阻尼可調區間首尾銜接。
17、更進一步地，所述旋轉環的上端面上設置有嵌合孔；
18、所述連接分離件為伸入和離開所述嵌合孔的伸縮柱。
19、更進一步地，所述固定支架固定設置有導電滑環，導電滑環的旋轉部與所述垂直轉動桿底部固定連接，n個所述伸縮柱與導電滑環電連接。
20、更進一步地，所述連接分離件繞垂直轉動桿軸線呈環形陣列布置有兩個以上，所述嵌合孔繞旋轉環軸線呈環形陣列布置有兩個以上。
21、本專利技術還提供一種寬范圍推進器推力測試方法，使用上述寬范圍推進器推力測試裝置，包括如下步驟：
22、s1,將被測推進器安裝至水平安裝件上；
23、s2,對所述被測推進器進行點火，被測推進器驅動旋轉支架進行轉動；
24、在被測推進器點火前或者旋轉支架轉動過程中，根據需要控制至少一個連接分離件與阻尼件進行連接，進行被測推進器的負載驅動能力測試。
25、本專利技術的有益效果是，本專利技術所提供的寬范圍推進器推力測試裝置，可以通過阻尼件連接件控制垂直轉動桿與其中一個阻尼件進行連接，在多個阻尼件阻尼可調，且阻尼可調區間首尾銜接的時候，可以選擇不同阻尼力的阻尼件進行相適應的推力測試，而且在阻尼件連接件控制垂直轉動桿與多個阻尼件同時進行連接時，多個阻尼器的阻尼可以相加，進一步擴寬阻尼區間，進而提供一個寬范圍的推進器推力測試裝置。具體地，在阻尼器的阻尼為一定范圍可調時，多個阻尼器的阻尼區間可以首尾銜接，此時，可以實現超大范圍阻尼測試，適用于超寬范圍推力的推力器進行測試，解決目前不同的推力尺度的推進器需要專門研發一款相對應的推力測試裝置的問題，特別適用于專門研究各種推力器的企業研發部門、科研機構或者高等院校，另外，通過在測試過程中連接或者分離阻尼件，可以實現阻尼的不同尺度遞增、遞減、突增和突減測試，可測試推力器在負載變化情況下的反應。
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1.一種寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，包括固定支架（1）、旋轉支架（2）以及阻尼機構（3）；
2.如權利要求1所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，所述旋轉環（321）包括平面圓環（3211）和設置在平面圓環（3211）外側的立體圓環（3212）；
3.如權利要求2所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，所述固定支架（1）包括底板（11）以及與底板（11）固定的n個呈上下間隔布置的支撐板（14），每個所述立體圓環（3212）的下端對應設置有一個所述支撐板（14）；
4.如權利要求3所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，n個所述阻尼器（322）固定設置在所述底板（11）上；
5.如權利要求4所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，對應的主動輪（3213）的從動輪（3221）的傳動比為1:1。
6.如權利要求1所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，n個所述阻尼器（322）的阻尼可調，且n個所述阻尼器（322）阻尼可調區間首尾銜接。
7.如權利要求1-6任一項所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其
8.如權利要求7所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，所述固定支架（1）固定設置有導電滑環（4），導電滑環（4）的旋轉部與所述垂直轉動桿（22）底部固定連接，n個所述伸縮柱與導電滑環（4）電連接。
9.如權利要求8所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，所述連接分離件（312）繞垂直轉動桿（22）軸線呈環形陣列布置有兩個以上，所述嵌合孔（32111）繞旋轉環（321）軸線呈環形陣列布置有兩個以上。
10.一種寬范圍推進器推力測試方法，其特征是，使用如權利要求1-9任一項所述的寬范圍推進器推力測試裝置，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，包括固定支架（1）、旋轉支架（2）以及阻尼機構（3）；
2.如權利要求1所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，所述旋轉環（321）包括平面圓環（3211）和設置在平面圓環（3211）外側的立體圓環（3212）；
3.如權利要求2所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，所述固定支架（1）包括底板（11）以及與底板（11）固定的n個呈上下間隔布置的支撐板（14），每個所述立體圓環（3212）的下端對應設置有一個所述支撐板（14）；
4.如權利要求3所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，n個所述阻尼器（322）固定設置在所述底板（11）上；
5.如權利要求4所述的寬范圍推進器推力測試裝置，其特征是，對應的主動輪（3213）的從動輪（3221）的傳動比為1:1。
6.如權利要求1所述的寬范圍推進器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張銳，何振，趙英杰，席文雄，郝繪坤，趙彥彥，
申請(專利權)人：山東協和學院，
類型：發明
國別省市：
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