【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及輸送裝置，尤其涉及一種磁浮送料平臺及其控制方法。
技術介紹
1、在電池生產(chǎn)過程中可以采用磁浮送料平臺進行電池極片等的供料。但是，在相關技術中，磁浮送料平臺通常水平設置，僅能實現(xiàn)對物品的水平運輸。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請旨在至少解決
技術介紹
中存在的技術問題之一。為此，本申請的一個目的在于提供一種磁浮送料平臺及其控制方法，以實現(xiàn)物料在豎直方向的運輸。
2、本申請第一方面的實施例提供一種磁浮送料平臺，包括送料支座、磁浮支板、運載組件和控制組件。送料支座豎直設置；磁浮支板豎直設置在送料支座上，磁浮支板上沿其周沿方向設置閉環(huán)運送路徑；運載組件可活動地設置于閉環(huán)運送路徑上，并通過與磁浮支板之間產(chǎn)生的磁驅(qū)力沿閉環(huán)運送路徑運動；控制組件與磁浮支板及運載組件信號連接，控制運載組件沿閉環(huán)運送路徑運動。其中，控制組件還用于，響應于運載組件斷電，控制運載組件在豎直方向的加速度減小。
3、本申請實施例的技術方案中，磁浮送料平臺采用豎直設置方式，磁浮支板上沿其周沿方向設置閉環(huán)運送路徑從而形成閉合的環(huán)形傳送路徑，運載組件通過與磁浮支板之間產(chǎn)生的磁驅(qū)力沿閉環(huán)運送路徑運動實現(xiàn)了運載組件在豎直方向的直接驅(qū)動，從而實現(xiàn)物料在豎直方向的運輸，提高了磁浮送料平臺的送料效率的同時還提升了磁浮送料平臺的安全性。
4、在一些實施例中，磁浮送料平臺還包括剎車組件，控制組件還用于控制剎車組件使運載組件停止運行。通過設置設剎車組件，控制組件控制剎車組件使運載組件停止運行，可以在運載組件斷
5、在一些實施例中，剎車組件包括剎車氣缸，磁浮送料平臺還包括單向閥氣罐，單向閥氣罐用于為剎車氣缸供氣。通過設置單向閥氣罐和剎車氣缸，以確保剎車組件的正常運行。
6、在一些實施例中，磁浮送料平臺還包括定位組件，定位組件位于磁浮支板上，定位組件用于對運載組件在磁浮支板上的位置進行定位。定位組件位于磁浮支板上，用于對運載組件在磁浮支板上的位置進行定位，可以用于確保運載組件在磁浮支板上的穩(wěn)定性和位置的準確性。
7、在一些實施例中，定位組件包括多個定位傳感器。通過多個定位傳感器，可以提高定位組件的定位精度，從而提高磁浮送料平臺的整體可靠性和穩(wěn)定性。
8、在一些實施例中，磁浮支板包括限位導軌，限位導軌用于為運載組件提供導向。通過設置在磁浮支板上的限位導軌為運載組件提供導向，提高了運載組件運動的可靠性和穩(wěn)定性。
9、在一些實施例中，運載組件包括運載支座、磁浮座及取放料部件，磁浮座的一側(cè)固定連接于運載支座上，磁浮座的另一側(cè)設置u形開口，u形開口嵌入限位導軌，取放料部件設置于運載支座上用于承載物體。通過磁浮座上設置的u形開口，u形開口嵌入限位導軌，提高了運載組件運動的可靠性和穩(wěn)定性，并將取放料部件設置于運載支座上，從而運載組件沿環(huán)形傳送路徑可以不間斷的供應物品，極大的提升了產(chǎn)能效率。
10、在一些實施例中，運載組件還包括導輪，導輪可轉(zhuǎn)動地設置于磁浮座一側(cè)，沿閉環(huán)運送路徑自由滑動。通過導輪與導軌進行配合，實現(xiàn)對運載組件運動的限位和導向，且在豎直方向上，導輪和導軌能夠脫離接觸，從而使運載組件能夠豎直提升。
11、在一些實施例中，磁浮送料平臺還包括臨時電源，臨時電源用于為磁浮送料平臺供電。通過臨時電源為磁浮送料平臺供電，確保磁浮送料平臺在停電期間繼續(xù)運行，防止數(shù)據(jù)丟失或磁浮送料平臺損壞。
12、在一些實施例中，磁浮送料平臺還包括入料輸送機構(gòu)，入料輸送機構(gòu)用于將待運輸物體輸送至運載組件的運料初始位置。通過料輸送機構(gòu)用于將待運輸物體輸送至運載組件的運料初始位置，可以連續(xù)完成待運輸物體的輸送，提高磁浮送料平臺的送料效率。
13、在一些實施例中，磁浮送料平臺還包括出料輸送機構(gòu)，出料輸送機構(gòu)具有進料端，運載組件的運料目標位置與進料端對正銜接。通過出料輸送機構(gòu)實現(xiàn)物料的高效、靈活、穩(wěn)定的輸送。
14、本申請第二方面的實施例提供一種磁浮送料平臺的控制方法，應用于前述實施例中任一項的磁浮送料平臺，控制方法包括：控制運載組件沿磁浮支板在豎直方向沿其周沿方向設置閉環(huán)運送路徑進行運動。響應于運載組件斷電，控制運載組件在豎直方向的加速度減小。
15、本申請實施例的技術方案中，磁浮送料平臺采用豎直設置方式，磁浮支板上沿其周沿方向設置閉環(huán)運送路徑從而形成閉合的環(huán)形傳送路徑，運載組件通過與磁浮支板之間產(chǎn)生的磁驅(qū)力沿閉環(huán)運送路徑運動實現(xiàn)了運載組件在豎直方向的直接驅(qū)動，從而實現(xiàn)物料在豎直方向的運輸，提高了磁浮送料平臺的送料效率的同時還提升了磁浮送料平臺的安全性。
16、在一些實施例中，磁浮送料平臺還包括剎車組件，控制方法還包括：控制剎車組件使運載組件停止運行。通過設置設剎車組件，控制組件控制剎車組件使運載組件停止運行，可以在運載組件斷電后使運載組件及時停止運行，進一步減小運載組件損壞的概率。
17、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.一種磁浮送料平臺（1000），其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮送料平臺（1000）還包括剎車組件（150），所述控制組件（140）用于控制所述剎車組件（150）使所述運載組件（130）停止運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述剎車組件（150）包括剎車氣缸（151），所述磁浮送料平臺（1000）還包括單向閥氣罐（160），所述單向閥氣罐（160）用于為所述剎車氣缸（151）供氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮送料平臺（1000）還包括定位組件（170），所述定位組件（170）位于所述磁浮支板（120）上，所述定位組件（170）用于對所述運載組件（130）在磁浮支板（120）上的位置進行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述定位組件（170）包括多個定位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮支板（120）包括
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述運載組件（130）包括運載支座（131）、磁浮座（132）及取放料部件（133），所述磁浮座（132）的一側(cè)固定連接于所述運載支座（131）上，所述磁浮座（132）的另一側(cè)設置U形開口，U形開口嵌入所述限位導軌（121），所述取放料部件（133）設置于所述運載支座（131）上用于承載物體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述運載組件（130）還包括導輪（134），所述導輪（134）可轉(zhuǎn)動地設置于所述磁浮座（132）一側(cè)，沿所述閉環(huán)運送路徑自由滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮送料平臺（1000）還包括臨時電源（180），所述臨時電源（180）用于為所述磁浮送料平臺（1000）供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮送料平臺（1000）還包括入料輸送機構(gòu)（190），所述入料輸送機構(gòu)（190）用于將待運輸物體輸送至所述運載組件（130）的運料初始位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮送料平臺（1000）還包括出料輸送機構(gòu)（200），所述出料輸送機構(gòu)（200）具有進料端，所述運載組件（130）的運料目標位置與所述進料端對正銜接。
12.一種磁浮送料平臺的控制方法，其特征在于，應用于根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的磁浮送料平臺，所述控制方法包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁浮送料平臺的控制方法，其特征在于，所述磁浮送料平臺還包括剎車組件，所述方法還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種磁浮送料平臺（1000），其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮送料平臺（1000）還包括剎車組件（150），所述控制組件（140）用于控制所述剎車組件（150）使所述運載組件（130）停止運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述剎車組件（150）包括剎車氣缸（151），所述磁浮送料平臺（1000）還包括單向閥氣罐（160），所述單向閥氣罐（160）用于為所述剎車氣缸（151）供氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮送料平臺（1000）還包括定位組件（170），所述定位組件（170）位于所述磁浮支板（120）上，所述定位組件（170）用于對所述運載組件（130）在磁浮支板（120）上的位置進行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述定位組件（170）包括多個定位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述磁浮支板（120）包括限位導軌（121），所述限位導軌（121）用于為所述運載組件（130）提供導向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁浮送料平臺（1000），其特征在于，所述運載組件（130）包括運載支座（131）、磁浮座（132）及取放料部件（133），所述磁浮座（132）的一側(cè)固定連接于所述運...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王濤，湯智軍，左文濤，張楊，
申請(專利權(quán))人：寧德時代新能源科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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