【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光伏板支架，尤其是涉及一種基于ai運用的跟蹤支架及其工作方法。
技術介紹
1、現有的太陽能光伏板跟蹤支架主要用于地面光伏系統，其大多由人工根據太陽轉動位置預設光伏板擺動的角度實現跟蹤效果，不僅自動化程度低；而且其控制方式大多為將同一排的光伏板串聯在一起，然后驅動串聯用的桿轉動實現同排光伏板的轉動控制，這樣的調節方式大多為多個光伏板聯動驅動，無法單一控制驅動，導致其安裝在一些面積有限的地方時工作效率低，而且還難以適用于需要架空的光伏板安裝點，例如屋頂等。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服上述不足，提供一種基于ai運用的跟蹤支架及其工作方法，具有可單一控制、適用于不同尺寸的安裝地點、光利用率高的優點。
2、第一方面，本專利技術提供一種基于ai運用的跟蹤支架，包括固定框架、升降板、升降組件和擺動板。該升降板和該擺動板分別用于固定不同的光伏板，兩組升降組件對稱設于該固定框架的左右兩側并與該升降板連接控制其上下升降，該升降板的左右兩側對稱設有延長軌道，該擺動板的中部與該固定框架轉動連接，該擺動板上靠近該升降板的一側對稱轉動設有移動齒輪，延長軌道的側壁上設有可供該移動齒輪放置的第一滑行槽；該第一滑行槽在移動齒輪的上下兩側均設有可與該移動齒輪嚙合的滑行齒條，兩個滑行齒條的間距大于該移動齒輪的直徑。
3、進一步地，該擺動板在靠近該升降板的一側呈上下平行設有過渡板條，該過渡板條為彈性材料，該升降板在靠近該擺動板的一側設有擺動關節，該擺動關節位于兩個過渡
4、進一步地，該擺動板上設有若干個平衡通道，該平衡通道上設有向下傾斜的導流板，該擺動板表面設有固定光伏板的c形夾具，該c形夾具使得光伏板和擺動板之間留有間隙。
5、進一步地，該跟蹤支架還包括限位組件，該限位組件包括固定桿、擺動桿和伸縮組件，該固定桿與該固定框架可拆卸地連接，該固定桿的一側設有第二滑行槽，該伸縮組件設于該第二滑行槽內，該擺動桿的一端與該伸縮組件的自由端轉動連接，控制該伸縮組件啟動使得該擺動桿的一端在該第二滑行槽內滑行，該擺動板在遠離該升降板的一側設有延長桿，該擺動桿的另一端與該延長桿轉動連接。
6、進一步地，該固定框架的底部設有可供該固定桿嵌入的限位槽，該限位槽的側壁上設有定位孔；該固定桿上靠近固定框架的一端內設有驅動齒輪和兩個定位條，兩個定位條平行地設于該驅動齒輪的兩側；當固定桿與固定框架固定連接時，該驅動齒輪旋轉使兩個定位條從該固定桿的兩側伸出并插入該定位孔。
7、進一步地，該升降板的左右兩側均設有滑塊，該升降組件包括兩個限位板和螺桿驅動件，兩個限位板對稱設于該滑塊的左右兩側，該螺桿驅動件設于兩個限位板之間并與該滑塊螺紋連接。
8、第二方面，本專利技術提供一種基于ai運用的跟蹤支架的工作方法，應用如以上所述的跟蹤支架，具體步驟如下：
9、s1：根據待鋪設地的面積選擇跟蹤支架的數量進行無間隙鋪設，其中，相鄰的跟蹤支架會共用固定框架的其中一邊；
10、s2：將升降組件連通ai控制系統，ai控制系統收集當日光照角度、風向和風力信息逐一調節單個跟蹤支架中升降板的高度位置，進而調節擺動板的擺動角度。
11、進一步地，以升降板與固定框架齊平作為基準面，往升降組件中輸入數字作為指令使升降板移動，輸入正數指令升降板向上移動，輸入負數指令升降板向下移動，輸入0為無指令；當其中一個跟蹤支架被輸入指令后，其相鄰至少一邊的跟蹤支架為相反的指令或無指令。
12、通過采用上述的技術方案，本專利技術的有益效果是：
13、本專利技術通過設置可以上下移動的升降板帶動擺動板進行上下擺動實現角度調節，相較于在軸心控制擺動的方式而言，結構更加簡單輕便，而且還能在保證支架固定強度的同時，提高不同擺動情況下對占地面積的利用率；通過設置延長軌道連接可擺動的擺動板和升降板，利用間距大于其移動齒輪的兩個滑行齒條，確保工作時僅一個滑行齒條能夠與移動齒輪嚙合，實現升降板和擺動板之間的精確傳動，大大提高角度調節的穩定性。通過設置擺動關節和過渡板條，不僅能夠在平鋪狀態時增加升降板和擺動板之間的連接，而且還能在移動齒輪與其中一個滑行齒條嚙合前進行過渡傳動，提高調節的平穩性。
14、本專利技術利用夾具使擺動板和光伏板之間留有縫隙，然后在擺動板上設置平衡通道，使得風能夠從兩者之間的縫隙經過，間隙間的風速大，使得光伏板有向擺動板靠近的作用力，使得光伏板和擺動板之間連接更加緊密，進而提高跟蹤支架的抗風性；配合限位組件，在風力較大的情況下，通過控制擺動桿和固定桿使得限位組件在擺動板的另一側加強固定，以便于適應惡劣天氣，增加支架固定的穩定性。
15、本專利技術通過連接ai控制系統，實現當日光照、風力等天氣的預先收集，然后根據收集情況逐一控制跟蹤支架的擺動角度，實現自動化智能控制的同時，令相鄰的跟蹤支架處于不同的擺動角度，更適用于密集型的光伏安裝方式。
16、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
17、無疑的，本專利技術的此類目的與其他目的在下文以多種附圖與繪圖來描述的較佳實施例細節說明后將變為更加顯見。
18、為讓本專利技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉一個或數個較佳實施例，并配合所示附圖，作詳細說明如下。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于AI運用的跟蹤支架，其特征在于，包括固定框架、升降板、升降組件和擺動板，該升降板和該擺動板分別用于固定不同的光伏板，兩組升降組件對稱設于該固定框架的左右兩側并與該升降板連接控制其上下升降，該升降板的左右兩側對稱設有延長軌道，該擺動板的中部與該固定框架轉動連接，該擺動板上靠近該升降板的一側對稱轉動設有移動齒輪，延長軌道的側壁上設有可供該移動齒輪放置的第一滑行槽；該第一滑行槽在移動齒輪的上下兩側均設有可與該移動齒輪嚙合的滑行齒條，兩個滑行齒條的間距大于該移動齒輪的直徑。
2.根據權利要求1所述的基于AI運用的跟蹤支架，其特征在于，該擺動板在靠近該升降板的一側呈上下平行設有過渡板條，該過渡板條為彈性材料，該升降板在靠近該擺動板的一側設有擺動關節，該擺動關節位于兩個過渡板條之間。
3.根據權利要求1所述的基于AI運用的跟蹤支架，其特征在于，該擺動板上設有若干個平衡通道，該平衡通道上設有向下傾斜的導流板，該擺動板表面設有固定光伏板的C形夾具，該C形夾具使得光伏板和擺動板之間留有間隙。
4.根據權利要求3所述的基于AI運用的跟蹤支架，其特征在于
5.根據權利要求4所述的基于AI運用的跟蹤支架，其特征在于，該固定框架的底部設有可供該固定桿嵌入的限位槽，該限位槽的側壁上設有定位孔；該固定桿上靠近固定框架的一端內設有驅動齒輪和兩個定位條，兩個定位條平行地設于該驅動齒輪的兩側；當固定桿與固定框架固定連接時，該驅動齒輪旋轉使兩個定位條從該固定桿的兩側伸出并插入該定位孔。
6.根據權利要求1所述的基于AI運用的跟蹤支架，其特征在于，該升降板的左右兩側均設有滑塊，該升降組件包括兩個限位板和螺桿驅動件，兩個限位板對稱設于該滑塊的左右兩側，該螺桿驅動件設于兩個限位板之間并與該滑塊螺紋連接。
7.一種基于AI運用的跟蹤支架的工作方法，其特征在于，應用如權利要求1-6中任意一項所述的跟蹤支架，具體步驟如下：
8.根據權利要求7所述的基于AI運用的跟蹤支架的工作方法，其特征在于，以升降板與固定框架齊平作為基準面，往升降組件中輸入數字作為指令使升降板移動，輸入正數指令升降板向上移動，輸入負數指令升降板向下移動，輸入0為無指令；當其中一個跟蹤支架被輸入指令后，其相鄰至少一邊的跟蹤支架為相反的指令或無指令。
...【技術特征摘要】
1.一種基于ai運用的跟蹤支架，其特征在于，包括固定框架、升降板、升降組件和擺動板，該升降板和該擺動板分別用于固定不同的光伏板，兩組升降組件對稱設于該固定框架的左右兩側并與該升降板連接控制其上下升降，該升降板的左右兩側對稱設有延長軌道，該擺動板的中部與該固定框架轉動連接，該擺動板上靠近該升降板的一側對稱轉動設有移動齒輪，延長軌道的側壁上設有可供該移動齒輪放置的第一滑行槽；該第一滑行槽在移動齒輪的上下兩側均設有可與該移動齒輪嚙合的滑行齒條，兩個滑行齒條的間距大于該移動齒輪的直徑。
2.根據權利要求1所述的基于ai運用的跟蹤支架，其特征在于，該擺動板在靠近該升降板的一側呈上下平行設有過渡板條，該過渡板條為彈性材料，該升降板在靠近該擺動板的一側設有擺動關節，該擺動關節位于兩個過渡板條之間。
3.根據權利要求1所述的基于ai運用的跟蹤支架，其特征在于，該擺動板上設有若干個平衡通道，該平衡通道上設有向下傾斜的導流板，該擺動板表面設有固定光伏板的c形夾具，該c形夾具使得光伏板和擺動板之間留有間隙。
4.根據權利要求3所述的基于ai運用的跟蹤支架，其特征在于，還包括限位組件，該限位組件包括固定桿、擺動桿和伸縮組件，該固定桿與該固定框架可拆卸地連接，該固定桿的一側設有第二滑行槽，該伸縮組件設于該第二滑行槽內，該擺動桿的一端與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王仰江，黃仕塔，于萍，高建軍，楊水卜，陳桂琴，劉慧琴，黃澤欣，李益，
申請(專利權)人：閩南理工學院，
類型：發明
國別省市：
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