【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
總體上涉及車(chē)輛系統(tǒng)，并且更具體地涉及使駕駛員能夠動(dòng)態(tài)地調(diào)整車(chē)輛響應(yīng)和性能。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)代車(chē)輛包括各種增強(qiáng)或高級(jí)特征以支持操作車(chē)輛的人類(lèi)駕駛員。例如，許多車(chē)輛支持各種自動(dòng)駕駛員輔助特征以改進(jìn)安全性和用戶(hù)體驗(yàn)，諸如穩(wěn)定性控制或牽引力控制系統(tǒng)、車(chē)道居中或車(chē)道保持輔助、自適應(yīng)巡航控制，等等。在實(shí)踐中，許多車(chē)輛被校準(zhǔn)為實(shí)現(xiàn)最可能被廣大駕駛?cè)巳航邮艿幕€(xiàn)車(chē)輛響應(yīng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)其它安全性和性能目標(biāo)。然而，默認(rèn)工廠(chǎng)校準(zhǔn)可能不適合某些駕駛員，這些駕駛員可能更喜歡減少的輔助或?qū)?chē)輛響應(yīng)和性能的更大程度的控制。例如，某些駕駛員可能更喜歡過(guò)度轉(zhuǎn)向或較低穩(wěn)定性，而其它駕駛員可能更喜歡較高穩(wěn)定性。相應(yīng)地，期望使駕駛員能夠以直觀(guān)的方式根據(jù)其個(gè)體偏好來(lái)調(diào)諧車(chē)輛響應(yīng)和性能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、提供了用于車(chē)輛的裝置和相關(guān)方法以及車(chē)輛系統(tǒng)。在示例性實(shí)現(xiàn)方式中，提供了一種輔助車(chē)輛的操作的方法，該方法涉及：通過(guò)與車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的控制模塊從耦合到控制模塊的第一人機(jī)接口設(shè)備獲得指示用于影響車(chē)輛的軌跡的駕駛員命令的駕駛員輸入；通過(guò)控制模塊，至少部分地基于駕駛員輸入和與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)生成車(chē)輛狀態(tài)命令輸出；通過(guò)控制模塊向與車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器控制系統(tǒng)提供車(chē)輛狀態(tài)命令輸出，其中致動(dòng)器控制系統(tǒng)可配置為根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)命令輸出來(lái)操作車(chē)輛的致動(dòng)器以影響車(chē)輛的軌跡；通過(guò)控制模塊從不同于第一人機(jī)接口設(shè)備的第二人機(jī)接口設(shè)備獲得指示用于影響車(chē)輛對(duì)駕駛員輸入的響應(yīng)性的第二駕駛員命令的輔助駕駛員輸入；以及通過(guò)控制模塊，基于輔助駕駛員輸入來(lái)調(diào)
2、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整關(guān)系涉及確定對(duì)應(yīng)于駕駛員輸入的經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出，其中致動(dòng)器控制系統(tǒng)可配置為根據(jù)經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出來(lái)操作車(chē)輛的致動(dòng)器，以按不同于車(chē)輛狀態(tài)命令輸出的方式影響車(chē)輛的軌跡。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，該方法涉及響應(yīng)于輔助駕駛員輸入來(lái)調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而產(chǎn)生與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，其中調(diào)整關(guān)系涉及至少部分地基于駕駛員輸入和與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)生成經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出。在又一實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)涉及調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)以在輔助駕駛員輸入指示駕駛員意圖增加車(chē)輛的軌跡對(duì)第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的響應(yīng)性時(shí)提供對(duì)第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的欠阻尼響應(yīng)。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)涉及調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)以在輔助駕駛員輸入指示駕駛員意圖減小車(chē)輛的軌跡對(duì)第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的響應(yīng)性時(shí)提供對(duì)第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的過(guò)阻尼響應(yīng)。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)涉及與第二人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)成比例地調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，該方法涉及從耦合在第二人機(jī)接口設(shè)備與控制模塊之間的傳感器設(shè)備獲得指示第二人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中調(diào)整一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)涉及至少部分地基于測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)。
3、還提供了一種用于非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的裝置。該非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在其上存儲(chǔ)有或編碼有可執(zhí)行指令，該可執(zhí)行指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使處理器提供動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)，該動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為：從第一人機(jī)接口設(shè)備獲得指示用于影響車(chē)輛的軌跡的駕駛員命令的駕駛員輸入；至少部分地基于駕駛員輸入和與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)生成車(chē)輛狀態(tài)命令輸出；向與車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器控制系統(tǒng)提供車(chē)輛狀態(tài)命令輸出，其中致動(dòng)器控制系統(tǒng)可配置為根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)命令輸出來(lái)操作車(chē)輛的致動(dòng)器以影響車(chē)輛的軌跡；從不同于第一人機(jī)接口設(shè)備的第二人機(jī)接口設(shè)備獲得指示用于影響車(chē)輛對(duì)駕駛員輸入的響應(yīng)性的第二駕駛員命令的輔助駕駛員輸入；以及基于輔助駕駛員輸入來(lái)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出與駕駛員輸入之間的關(guān)系。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為響應(yīng)于輔助駕駛員輸入來(lái)確定對(duì)應(yīng)于駕駛員輸入的經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出，其中致動(dòng)器控制系統(tǒng)可配置為根據(jù)經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出來(lái)操作車(chē)輛的致動(dòng)器，以按不同于車(chē)輛狀態(tài)命令輸出的方式影響車(chē)輛的軌跡。
4、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為響應(yīng)于輔助駕駛員輸入來(lái)調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而產(chǎn)生與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，其中調(diào)整關(guān)系涉及動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)至少部分地基于駕駛員輸入和與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)生成經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)以在輔助駕駛員輸入指示駕駛員意圖增加車(chē)輛的軌跡對(duì)第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的響應(yīng)性時(shí)提供對(duì)第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的欠阻尼響應(yīng)。在又一實(shí)現(xiàn)方式中，動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)以在輔助駕駛員輸入指示駕駛員意圖減小車(chē)輛的軌跡對(duì)第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的響應(yīng)性時(shí)提供對(duì)第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的過(guò)阻尼響應(yīng)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為與第二人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)成比例地調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)。在又一實(shí)現(xiàn)方式中，動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為從耦合在第二人機(jī)接口設(shè)備與處理器之間的傳感器設(shè)備獲得指示第二人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整與第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)。
5、在另一實(shí)現(xiàn)方式中，還提供了一種車(chē)輛系統(tǒng)，該車(chē)輛系統(tǒng)包括：主要人機(jī)接口設(shè)備，用于接收指示用于影響車(chē)輛的軌跡的駕駛員命令的駕駛員輸入；輔助人機(jī)接口設(shè)備，用于接收指示用于影響車(chē)輛的響應(yīng)性的第二駕駛員命令的輔助駕駛員輸入；致動(dòng)系統(tǒng)，包括可操作以控制車(chē)輛的軌跡的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器和耦合到一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器以響應(yīng)于車(chē)輛狀態(tài)命令來(lái)操作一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器的致動(dòng)器控制系統(tǒng)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件，包括與主要人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及駕駛員命令解釋模塊，其耦合到主要人機(jī)接口設(shè)備、輔助人機(jī)接口設(shè)備、致動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件以提供動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)。動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為至少部分地基于駕駛員輸入和與主要人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)生成車(chē)輛狀態(tài)命令，以及響應(yīng)于輔助駕駛員輸入，基于輔助駕駛員輸入來(lái)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令與駕駛員輸入之間的關(guān)系，從而產(chǎn)生針對(duì)駕駛員輸入的經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令，其中致動(dòng)器控制系統(tǒng)根據(jù)經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令來(lái)操作一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器以影響車(chē)輛的軌跡與駕駛員輸入之間的關(guān)系。
6、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為響應(yīng)于輔助駕駛員輸入來(lái)調(diào)整與主要人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而產(chǎn)生與主要人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將與主要人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件中，以及至少部分地基于駕駛員輸入和與主要人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)確定經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令。在又一實(shí)現(xiàn)方式中，經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括用于與主要人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)參數(shù)的經(jīng)調(diào)整值，以在輔助駕駛員輸入指示駕駛員意圖增加車(chē)輛的軌跡對(duì)主要人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的響應(yīng)性時(shí)提供對(duì)主要人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的欠阻尼響應(yīng)。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種輔助車(chē)輛的操作的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中調(diào)整所述關(guān)系包括確定對(duì)應(yīng)于所述駕駛員輸入的經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出，其中所述致動(dòng)器控制系統(tǒng)可配置為根據(jù)所述經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出來(lái)操作所述車(chē)輛的所述致動(dòng)器，以按不同于所述車(chē)輛狀態(tài)命令輸出的方式影響所述車(chē)輛的所述軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括響應(yīng)于所述輔助駕駛員輸入來(lái)調(diào)整與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而產(chǎn)生與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，其中調(diào)整所述關(guān)系包括至少部分地基于所述駕駛員輸入和與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)生成經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中調(diào)整所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括調(diào)整與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)以在所述輔助駕駛員輸入指示駕駛員意圖增加所述車(chē)輛的所述軌跡對(duì)所述第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的響應(yīng)性時(shí)提供對(duì)所述第一人機(jī)接口設(shè)備的所述致動(dòng)的欠阻尼響應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中調(diào)整所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括調(diào)整與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中調(diào)整所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括與所述第二人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)成比例地調(diào)整與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括從耦合在所述第二人機(jī)接口設(shè)備與所述控制模塊之間的傳感器設(shè)備獲得指示所述第二人機(jī)接口設(shè)備的所述致動(dòng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)包括至少部分地基于所述測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)。
8.一種車(chē)輛系統(tǒng)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛系統(tǒng)，還包括耦合到所述駕駛員命令解釋模塊以提供指示所述輔助人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器設(shè)備，其中所述動(dòng)態(tài)調(diào)諧服務(wù)可配置為至少部分地基于所述測(cè)量數(shù)據(jù)，與所述輔助人機(jī)接口設(shè)備的所述致動(dòng)成比例地調(diào)整與所述主要人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種輔助車(chē)輛的操作的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中調(diào)整所述關(guān)系包括確定對(duì)應(yīng)于所述駕駛員輸入的經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出，其中所述致動(dòng)器控制系統(tǒng)可配置為根據(jù)所述經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出來(lái)操作所述車(chē)輛的所述致動(dòng)器，以按不同于所述車(chē)輛狀態(tài)命令輸出的方式影響所述車(chē)輛的所述軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括響應(yīng)于所述輔助駕駛員輸入來(lái)調(diào)整與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而產(chǎn)生與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，其中調(diào)整所述關(guān)系包括至少部分地基于所述駕駛員輸入和與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)生成經(jīng)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)命令輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中調(diào)整所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括調(diào)整與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)以在所述輔助駕駛員輸入指示駕駛員意圖增加所述車(chē)輛的所述軌跡對(duì)所述第一人機(jī)接口設(shè)備的致動(dòng)的響應(yīng)性時(shí)提供對(duì)所述第一人機(jī)接口設(shè)備的所述致動(dòng)的欠阻尼響應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中調(diào)整所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括調(diào)整與所述第一人機(jī)接口設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)參...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：J·D·法蘭，S·卡普爾，K·W·蘭佩特，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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