【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電池托盤(pán)生產(chǎn)，尤其涉及一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在電池托盤(pán)的生產(chǎn)過(guò)程中，焊接工藝是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，直接影響電池托盤(pán)的性能和成本。傳統(tǒng)上，電池托盤(pán)的生產(chǎn)多采用人工焊接方式，這種方式存在諸多局限性。首先，人工焊接效率較低，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。其次，人工焊接質(zhì)量受人為因素影響較大，焊接人員的技術(shù)水平、操作習(xí)慣以及環(huán)境因素等都可能對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響，導(dǎo)致焊縫質(zhì)量參差不齊，難以保證焊接的一致性和穩(wěn)定性，進(jìn)而影響電池托盤(pán)的整體性能。
2、此外，電池托盤(pán)的加工還涉及沖孔及攻牙等工序，在生產(chǎn)過(guò)程中，需要求將待加工的電池托盤(pán)精確放置在預(yù)定的位置上，以確保加工過(guò)程中刀具與工件的相對(duì)位置準(zhǔn)確無(wú)誤。然而，目前這一步驟同樣依賴操作人員手動(dòng)搬運(yùn)和放置，這不僅效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。電池托盤(pán)通常體積龐大、重量重，操作人員需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來(lái)搬運(yùn)和定位，這不僅增加了生產(chǎn)成本，還可能因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致定位不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響加工質(zhì)量和效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提出一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題。
2、為達(dá)此目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的底板攪拌摩擦焊工位、底板組件cnc工位、底板組件清洗工位、總成預(yù)裝cmt焊接工位、總成攪拌摩擦焊工位、總成cmt滿焊工位和總成cnc加工工位；
4、所述底板攪拌摩擦焊工
5、所述底板cnc工位用于對(duì)底板組件進(jìn)行銑邊及沖孔的加工；
6、所述底板清洗工位用于對(duì)底板組件進(jìn)行高壓噴淋及烘干；
7、所述總成預(yù)裝cmt焊接工位用于對(duì)底板組件和邊框散件進(jìn)行定位；用于對(duì)底板組件與邊框散件進(jìn)行cmt預(yù)焊，使底板組件與邊框散件拼接形成總成組件；
8、所述總成攪拌摩擦焊工位用于對(duì)總成組件上預(yù)設(shè)的焊縫依次進(jìn)行正、反兩面的攪拌摩擦焊施焊；用于打磨總成組件上形成的焊縫；
9、所述總成cmt焊接工位用于對(duì)總成組件進(jìn)行cmt滿焊；
10、所述總成cnc加工工位用于對(duì)總成組件沖孔及攻牙。
11、優(yōu)選的，所述底板攪拌摩擦焊工位包括多個(gè)底板正面fsw焊接機(jī)器人、多個(gè)第一焊接平臺(tái)、多個(gè)底板反面fsw焊接機(jī)器人、第一直線模組和第一搬運(yùn)機(jī)器人；多個(gè)所述第一焊接平臺(tái)設(shè)置在所述第一直線模組的兩側(cè)，所述第一搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第一直線模組的活動(dòng)端；所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第一搬運(yùn)夾具，所述第一焊接平臺(tái)設(shè)在所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍；
12、所述第一搬運(yùn)機(jī)器人用于從所述第一直線模組一側(cè)的所述第一焊接平臺(tái)上抓取完成正面焊接的底板組件移動(dòng)到另一側(cè)的所述第一焊接平臺(tái)上，并將底板組件翻轉(zhuǎn)，使底板組件的反面朝上；
13、所述第一焊接平臺(tái)上設(shè)有第一定位組件，所述第一定位組件包括多個(gè)第一側(cè)壓氣缸、多個(gè)第一上下壓緊氣缸和多個(gè)第二上下壓緊氣缸，多個(gè)所述第一側(cè)壓氣缸和多個(gè)所述第一上下壓緊氣缸分布在所述第一焊接平臺(tái)的前后兩側(cè)，多個(gè)所述第二上下壓緊氣缸分布在所述第一焊接平臺(tái)的左右兩側(cè)，所述第二上下壓緊氣缸的伸縮端設(shè)有定位支架，所述定位支架上開(kāi)設(shè)有避讓部；
14、所述第一搬運(yùn)夾具包括固定框架和多個(gè)夾緊單元，多個(gè)所述夾緊單元分布在所述固定框架的四角，所述固定框架的中部設(shè)有連接板，所述連接板與所述搬運(yùn)機(jī)器人的手部法蘭連接；所述夾緊單元包括壓緊柱、夾緊氣缸和夾緊臂，所述壓緊柱的一端與所述固定框架相連，所述壓緊柱的另一端設(shè)有第一夾緊塊，所述夾緊氣缸設(shè)在所述壓緊柱的一側(cè)，所述夾緊臂設(shè)在所述夾緊氣缸的擺動(dòng)端，所述夾緊臂上設(shè)有第二夾緊塊，當(dāng)所述夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)所述夾緊臂擺動(dòng)，使所述第二夾緊塊靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾緊塊。
15、優(yōu)選的，所述底板攪拌摩擦焊工位還包括底板焊縫打磨工位，所述底板焊縫打磨工位包括第一打磨機(jī)器人和第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)在所述第一直線模組的末端，所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)，所述第一打磨機(jī)器人設(shè)在所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)；
16、所述第一搬運(yùn)機(jī)器人還用于將完成反面焊接的底板組件抓取移動(dòng)至所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述第一打磨機(jī)器人用于對(duì)所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的底板組件進(jìn)行正反兩面的打磨；所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)用于對(duì)底板組件定位以及帶動(dòng)底板組件轉(zhuǎn)動(dòng)使底板組件的正面或反面朝向所述第一打磨機(jī)器人的打磨部；
17、所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有第二定位組件，所述第二定位組件包括多個(gè)第三上下壓緊氣缸，多個(gè)所述第三上下壓緊氣缸分別所第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)的前后兩側(cè)。
18、優(yōu)選的，所述底板cnc加工工位包括多組第一加工中心、第二直線模組和第二搬運(yùn)機(jī)器人，所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二直線模組的首端前后設(shè)置，所述第二搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第二直線模組的活動(dòng)端，多組所述第一加工中心左右分布在所述第二直線模組的兩側(cè)，多組所述第一加工中心均設(shè)在所述第二搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)，第二搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第二搬運(yùn)夾具；
19、所述第二搬運(yùn)機(jī)器人用于將所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的底板組件抓取移動(dòng)到空閑的所述第一加工中心中；用于將第一加工中心中完成加工的底板組件抓取移動(dòng)至所述底板清洗工位的始端；
20、所述第一加工中心用于對(duì)底板組件進(jìn)行銑邊及沖孔的加工。
21、優(yōu)選的，所述總成預(yù)裝焊接工位包括第三直線模組、第三搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)cmt預(yù)焊機(jī)器人、多個(gè)第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)和第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)，所述第三直線模組的始端與所述底板清洗工位的末端相接，所述第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)設(shè)在所述第三直線模組的末端，所述第三搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第三直線模組的活動(dòng)端，多個(gè)所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別設(shè)在所述第三直線模組的兩側(cè)，所述cmt預(yù)焊機(jī)器人設(shè)在所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，所述第三搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第三搬運(yùn)夾具，所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)均設(shè)在所述第三搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)；
22、所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)用于對(duì)底板組件及各總成散件定位以及帶動(dòng)拼合形成的總成組件轉(zhuǎn)動(dòng)使總成組件的正面或反面朝向所述cmt預(yù)焊機(jī)器人的焊接部；所述第三搬運(yùn)機(jī)器人用于將所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的底板組件抓取移動(dòng)所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)中；用于將完成預(yù)焊的總成組件抓取移動(dòng)至所述第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)上；
23、所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有第三定位組件，所述第一定位組件包括多個(gè)第二側(cè)壓氣缸、多個(gè)第四上下壓緊氣缸和多個(gè)第五上下壓緊氣缸，多個(gè)所述第二側(cè)壓氣缸和多個(gè)所述第四上下壓緊氣缸分布在所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)的前后兩側(cè)，多個(gè)所述第五上下壓緊氣缸分布在所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)的左右兩側(cè)。
24、優(yōu)選的，所述總成攪拌摩擦焊工位包括多個(gè)總成正面fsw焊接機(jī)器人、第四直線模組、第四搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)第二焊接平臺(tái)和第二中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)，所述第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)與本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括依次設(shè)置的底板攪拌摩擦焊工位、底板組件CNC工位、底板組件清洗工位、總成預(yù)裝CMT焊接工位、總成攪拌摩擦焊工位、總成CMT滿焊工位和總成CNC加工工位；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述底板攪拌摩擦焊工位包括多個(gè)底板正面FSW焊接機(jī)器人、多個(gè)第一焊接平臺(tái)、多個(gè)底板反面FSW焊接機(jī)器人、第一直線模組和第一搬運(yùn)機(jī)器人；多個(gè)所述第一焊接平臺(tái)設(shè)置在所述第一直線模組的兩側(cè)，所述第一搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第一直線模組的活動(dòng)端；所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第一搬運(yùn)夾具，所述第一焊接平臺(tái)設(shè)在所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述底板攪拌摩擦焊工位還包括底板焊縫打磨工位，所述底板焊縫打磨工位包括第一打磨機(jī)器人和第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)在所述第一直線模組的末端，所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)，所述第一打磨機(jī)器人設(shè)在所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總成預(yù)裝焊接工位包括第三直線模組、第三搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)CMT預(yù)焊機(jī)器人、多個(gè)第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)和第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)，所述第三直線模組的始端與所述底板清洗工位的末端相接，所述第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)設(shè)在所述第三直線模組的末端，所述第三搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第三直線模組的活動(dòng)端，多個(gè)所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別設(shè)在所述第三直線模組的兩側(cè)，所述CMT預(yù)焊機(jī)器人設(shè)在所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，所述第三搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第三搬運(yùn)夾具，所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)均設(shè)在所述第三搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總成攪拌摩擦焊工位包括多個(gè)總成正面FSW焊接機(jī)器人、第四直線模組、第四搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)第二焊接平臺(tái)和第二中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)，所述第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)與所述第四直線模組的始端前后設(shè)置，多個(gè)所述第二焊接平臺(tái)分別設(shè)在所述第四直線模組的兩側(cè)，所述總成正面FSW焊接機(jī)器人設(shè)在所述第二焊接平臺(tái)的一側(cè)，所述第四搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第四直線模組的活動(dòng)端，所述第四搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第四搬運(yùn)夾具，所述第二焊接平臺(tái)設(shè)在所述第四搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍，所述第二焊接平臺(tái)上設(shè)有第四定位組件；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總成攪拌摩擦焊工位還包括多個(gè)總成反面FSW焊接機(jī)器人、第六直線模組、第六搬運(yùn)機(jī)器人和多個(gè)第三焊接平臺(tái)，所述第三中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)與所述第六直線模組的始端前后設(shè)置，多個(gè)所述第三焊接平臺(tái)分別設(shè)在所述第六直線模組的兩側(cè)，所述總成反面FSW焊接機(jī)器人設(shè)在所述第三焊接平臺(tái)的一側(cè)，所述第六搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第六直線模組的活動(dòng)端，所述第六搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第六搬運(yùn)夾具，所述第三焊接平臺(tái)設(shè)在所述第六搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍，所述第三焊接平臺(tái)上設(shè)有第六定位組件；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總成CMT滿焊工位包括多個(gè)第二焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)、多個(gè)CMT滿焊機(jī)器人、第七搬運(yùn)機(jī)器人和第七直線模組，所述第二打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第七直線模組前后設(shè)置，所述第七搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第七直線模組的活動(dòng)端，多個(gè)所述第二焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別設(shè)在所述第七直線模組的兩側(cè)，所述CMT滿焊機(jī)器人設(shè)在所述第二焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，上所述第二焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有第八定位組件，所述第七搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第七搬運(yùn)夾具；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總成CNC加工工位包括焊縫檢測(cè)工位、多組第二加工中心、第八直線模組、第八搬運(yùn)機(jī)器人和成品擺放臺(tái)，所述焊縫檢測(cè)工位設(shè)在所述總成攪拌摩擦焊工位的末端，所述第八直線模組設(shè)在所述焊縫檢測(cè)工位與所述成品擺放臺(tái)之間，多組所述第二加工中心設(shè)在所述第八直線模組的兩側(cè)，所述第八搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第八直線模組的活動(dòng)端，所述第二加工中心設(shè)在所述第八搬運(yùn)機(jī)器人的活動(dòng)范圍內(nèi)，所述第八搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第八搬運(yùn)夾具。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括依次設(shè)置的底板攪拌摩擦焊工位、底板組件cnc工位、底板組件清洗工位、總成預(yù)裝cmt焊接工位、總成攪拌摩擦焊工位、總成cmt滿焊工位和總成cnc加工工位；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述底板攪拌摩擦焊工位包括多個(gè)底板正面fsw焊接機(jī)器人、多個(gè)第一焊接平臺(tái)、多個(gè)底板反面fsw焊接機(jī)器人、第一直線模組和第一搬運(yùn)機(jī)器人；多個(gè)所述第一焊接平臺(tái)設(shè)置在所述第一直線模組的兩側(cè)，所述第一搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第一直線模組的活動(dòng)端；所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第一搬運(yùn)夾具，所述第一焊接平臺(tái)設(shè)在所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述底板攪拌摩擦焊工位還包括底板焊縫打磨工位，所述底板焊縫打磨工位包括第一打磨機(jī)器人和第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)在所述第一直線模組的末端，所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)，所述第一打磨機(jī)器人設(shè)在所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述底板cnc加工工位包括多組第一加工中心、第二直線模組和第二搬運(yùn)機(jī)器人，所述第一打磨翻轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二直線模組的首端前后設(shè)置，所述第二搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第二直線模組的活動(dòng)端，多組所述第一加工中心左右分布在所述第二直線模組的兩側(cè)，多組所述第一加工中心均設(shè)在所述第二搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)，第二搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第二搬運(yùn)夾具；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總成預(yù)裝焊接工位包括第三直線模組、第三搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)cmt預(yù)焊機(jī)器人、多個(gè)第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)和第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)，所述第三直線模組的始端與所述底板清洗工位的末端相接，所述第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)設(shè)在所述第三直線模組的末端，所述第三搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在所述第三直線模組的活動(dòng)端，多個(gè)所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別設(shè)在所述第三直線模組的兩側(cè)，所述cmt預(yù)焊機(jī)器人設(shè)在所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，所述第三搬運(yùn)機(jī)器人的手部設(shè)有第三搬運(yùn)夾具，所述第一焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)均設(shè)在所述第三搬運(yùn)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池托盤(pán)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述總成攪拌摩擦焊工位包括多個(gè)總成正面fsw焊接機(jī)器人、第四直線模組、第四搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)第二焊接平臺(tái)和第二中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)，所述第一中轉(zhuǎn)擺放臺(tái)與所述第四直線模組的始端前后設(shè)置，多個(gè)所述第二焊接平臺(tái)分別設(shè)在所述第...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賀義平，黃湛明，馬代豪，劉富，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：哈工機(jī)器人佛山有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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