【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于市政排水，涉及一種排水管道內襯修復裝置及方法。
技術介紹
1、內防腐層脫落是球墨鑄鐵管、涂塑鋼管等金屬管材的主要缺陷類型，防腐層脫落導致金屬管道內壁受到腐蝕和侵蝕，嚴重影響了管道使用壽命。目前針對球磨鑄鐵等金屬管道內防腐層局部脫落、開裂等缺陷，小管徑管道采用cipp修復（環形樹脂固化）、離心噴涂等方法，cipp修復和離心噴涂均為缺陷部位全斷面修復，其缺點是缺陷部位的同一橫斷面內的其他部位雖然無缺陷，但也難以避免的被修復材料覆蓋，造成局部脫落部位和其他部位內襯厚度不均勻，導致管道內壁變得凸凹不平，既浪費修復材料，又影響管材流體過流。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于針對現有技術存在的缺陷，提供一種排水管道內襯修復裝置及方法，該裝置和方法可對排水管道內的內襯缺陷進行自動檢測和修復。
2、本專利技術的第一方面，提供一種排水管道內襯修復裝置，包括車架，所述車架的兩端通過軸承連接行走組件，以使行走組件可相對于所述車架轉動，所述車架上設有修復組件；其中，
3、所述行走組件包括在圓周方向等角度分布的三組支撐輪裝置，所述支撐輪裝置均包括一組y型支撐桿和轉動連接在所述y型支撐桿遠端的行走輪，所述y型支撐桿的另外兩端鉸接，其中一端鉸接在橫梁上，另一端鉸接在第一滑套上，所述橫梁上設有傳動齒，所述第一滑套上設有一調節電機，所述調節電機上連接調節齒輪，所述調節齒輪與所述傳動齒嚙合，以使所述調節電機轉動時驅動所述第一滑套相對于所述橫梁滑動，從而調節所述行走組件的支撐
4、所述修復組件包括兩個第二滑套，所述第二滑套上均設有車架電機，所述車架電機上連接車架齒輪，所述車架齒輪與所述車架上設置的傳動齒嚙合，以使所述車架電機轉動時驅動所述第二滑套相對于所述車架滑動，從而調節兩組所述第二滑套的間距，所述第二滑套上均鉸接一連桿，所述連桿的另一端均與滾刷組件鉸接，所述滾刷組件用于對排水管道內襯進行滾刷修復；
5、所述車架的兩端沿圓周方向還設有傳動齒圈，所述行走組件的橫梁上設有驅動電機，所述驅動電機上連接驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述傳動齒圈嚙合，以使所述驅動電機轉動時驅動所述車架轉動，從而調節所述滾刷組件在排水管道內的相對位置。
6、優選的，所述滾刷組件包括修復容器，所述修復容器用于容納修復材料，所述修復容器內設有輸送泵，所述修復容器的端部鉸接兩個滾刷，其中一個滾刷與滾刷電機驅動連接，所述輸送泵用于將所述修復材料輸送到兩個滾刷之間。
7、優選的，還包括控制系統和供電系統，所述供電系統為所述控制系統、調節電機、車架電機、驅動電機和滾刷電機供電，所述控制系統與所述調節電機、車架電機、驅動電機和滾刷電機通訊連接；所述控制系統包括觸屏顯示器、攝像頭及控制電纜，觸屏顯示器通過控制電纜與調節電機、車架電機、驅動電機、攝像頭和滾刷電機連接。
8、優選的，所述車架的至少兩個端部構造成圓柱形。
9、優選的，所述行走組件的支撐輪裝置上設有行走電機，所述行走電機用于驅動所述行走輪轉動，所述y型支撐桿上設有傳感器，所述傳感器用于檢測距離信號后控制所述行走電機的轉動或停止。
10、優選的，所述攝像頭設置在所述修復組件的正背面。
11、本專利技術的第二方面，提供一種排水管道內襯修復方法，采用上述任一項所述的一種排水管道內襯修復裝置，具體包括：
12、步驟一：向修復容器內注滿修復材料；
13、步驟二：控制系統控制行走組件向管道內移動，利用攝像頭檢測待缺陷部位，并使攝像頭正對缺陷部位；
14、步驟三：缺陷部位定位后，行走組件切換至固定狀態，啟動修復程序，啟動驅動電機使車架轉動180°，從而使得滾刷組件正對缺陷部位；
15、步驟四：啟動車架電機，調整滾刷組件的狀態，使滾刷貼近管道內壁的缺陷部位；
16、步驟五：啟動滾刷電機和輸送泵，使修復材料粘黏在滾刷表面，再通過兩個滾刷的向外旋轉使修復材料粘黏在管道缺陷部位；
17、步驟六，啟動驅動電機使車架小角度往復擺動，利用滾刷滾動來回滾刷管道缺陷部位，從而使得修復材料在缺陷部位周圍管道圓滑；
18、步驟七：修復完成后，輸送泵與滾刷電機停止，啟動車架電機使滾刷組件收縮，再啟動驅動電機使車架旋轉，利用攝像頭觀察已修復缺陷部位；
19、步驟八：啟動行走組件，使排水管道內襯修復裝置移動至下一個缺陷部位或者退回至檢查井口。
20、相比于現有技術，本專利技術具有如下有益效果：
21、本專利技術提供的一種排水管道內襯修復裝置及方法，裝置靈活，性能穩定，修復速度快，能一次性精確定位缺陷部位，實現局部修復。
22、在修復方法方面，相較與當前的環狀修復方法，有明顯的創新，材料更省、對管道的過流斷面影響更小。
23、在環境的適應性方面，能適應不同管徑的管道，且穿越有少量積水或少量障礙物的管道，也可使用不同種類修復材料進行修復。
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1.一種排水管道內襯修復裝置，其特征在于：包括車架（10），所述車架（10）的兩端通過軸承（12）連接行走組件（20），以使行走組件（20）可相對于所述車架（10）轉動，所述車架（10）上設有修復組件（30）；其中，
2.根據權利要求1所述的一種排水管道內襯修復裝置，其特征是：所述滾刷組件（40）包括修復容器（41），所述修復容器（41）用于容納修復材料，所述修復容器（41）內設有輸送泵（42），所述修復容器（41）的端部鉸接兩個滾刷（43），其中一個滾刷與滾刷電機（44）驅動連接，所述輸送泵（42）用于將所述修復材料輸送到兩個滾刷（43）之間。
3.根據權利要求2所述的一種排水管道內襯修復裝置，其特征是：還包括控制系統（50）和供電系統（60），所述供電系統（60）為所述控制系統（50）、調節電機（26）、車架電機（32）、驅動電機（28）和滾刷電機（44）供電，所述控制系統（50）與所述調節電機（26）、車架電機（32）、驅動電機（28）和滾刷電機（44）通訊連接；所述控制系統（50）包括觸屏顯示器、攝像頭（51）及控制電纜，觸屏顯示器通過控制電纜與調
4.根據權利要求1所述的一種排水管道內襯修復裝置，其特征是：所述車架（10）的至少兩個端部構造成圓柱形。
5.根據權利要求1所述的一種排水管道內襯修復裝置，其特征是：所述行走組件（20）的支撐輪裝置上設有行走電機（13），所述行走電機用于驅動所述行走輪（22）轉動，所述Y型支撐桿（21）上設有傳感器（14），所述傳感器用于檢測距離信號后控制所述行走電機（13）的轉動或停止。
6.根據權利要求3所述的一種排水管道內襯修復裝置，其特征是：所述攝像頭（51）設置在所述修復組件（40）的正背面。
7.一種排水管道內襯修復方法，其特征是，采用權利要求1-6任一項所述的一種排水管道內襯修復裝置，具體包括：
...【技術特征摘要】
1.一種排水管道內襯修復裝置，其特征在于：包括車架（10），所述車架（10）的兩端通過軸承（12）連接行走組件（20），以使行走組件（20）可相對于所述車架（10）轉動，所述車架（10）上設有修復組件（30）；其中，
2.根據權利要求1所述的一種排水管道內襯修復裝置，其特征是：所述滾刷組件（40）包括修復容器（41），所述修復容器（41）用于容納修復材料，所述修復容器（41）內設有輸送泵（42），所述修復容器（41）的端部鉸接兩個滾刷（43），其中一個滾刷與滾刷電機（44）驅動連接，所述輸送泵（42）用于將所述修復材料輸送到兩個滾刷（43）之間。
3.根據權利要求2所述的一種排水管道內襯修復裝置，其特征是：還包括控制系統（50）和供電系統（60），所述供電系統（60）為所述控制系統（50）、調節電機（26）、車架電機（32）、驅動電機（28）和滾刷電機（44）供電，所述控制系統（50）與所述調節電機（26）、車架電機（32）、驅動電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭友瑜，向鵬，熊安宇，胡洪軍，王豐，黨超軍，朱江，郭菁豪，楊武超，
申請(專利權)人：重慶市三峽生態環境技術創新中心有限公司，
類型：發明
國別省市：
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