【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于路面平整度測量裝置，具體為一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置。
技術介紹
1、路面平整度測量是道路施工和養護過程中的重要環節，它直接關系到行車的安全性、舒適性和路面的使用壽命；
2、基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置是一個集成了無人機技術、傳感器技術和數據處理技術的綜合系統，利用無人機作為飛行平臺，搭載高分辨率相機、激光雷達等傳感器，對公路表面進行快速、全面的檢測，無人機可以通過其搭載的飛行控制系統和數據傳輸系統，實現高精度的飛行控制和實時的數據傳輸，為路面平整度的測量提供可靠的數據支持；
3、經檢索，如專利：cn217606085u一種用于地形平整度測量的裝置，包括無人機和超聲波測距儀，所述超聲波測距儀與無人機可拆卸連接，所述無人機下表面固定連接裝配座，所述裝配座下表面開設有定位槽a和定位槽b，所述裝配座正面位置滑動插接定位銷，且定位銷表面套接有彈簧，在無人機下表面固定連接裝配座，超聲波測距儀上表面固定連接定位柱和定位塊，在進行組裝的時候，向外側拉動定位銷，彈簧發生彈性形變，相對裝配座插接超聲波測距儀，定位柱與定位槽a插接配合，定位塊與定位槽b插接配合，撤去對定位銷的拉力，在彈簧的彈力作用下，定位銷的插接端延伸至定位塊的定位孔內部，對定位塊壓緊固定，方便裝配且穩定性好；
4、無人機在飛行過程中受到多種環境因素的影響，如風力、風向、氣溫、氣壓和電磁干擾等因素的影響，這些因素會對無人機的飛行穩定性產生不利影響，增加其墜落的風險，一旦無人機墜落，由于沖擊力和重力加速度的作
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的底端固定安裝有支撐腿和安裝頂板，所述安裝頂板的底端通過連接組件安裝有放置盒，所述放置盒的內部設置有測量儀，所述無人機主體的內部設置有緩沖組件，所述放置盒的內部設置有防護組件；
3、其中，所述緩沖組件包括設置在無人機主體內部的降落傘，所述安裝頂板的內部安裝有失速傳感器，所述放置盒的內部設置有氣泵，所述氣泵的側壁連接有進氣管。
4、作為本專利技術進一步的技術方案，所述連接組件包括固定安裝在安裝頂板兩側的第一連接塊，兩個所述第一連接塊的內部皆螺紋連接有螺紋桿，兩個所述螺紋桿的底端皆固定安裝有把手，兩個所述螺紋桿的外壁皆轉動連接有第二連接塊，兩個所述第二連接塊固定安裝在放置盒的兩側，所述放置盒的頂端固定連接有連接桿，所述連接桿滑動安裝在安裝頂板內部。
5、作為本專利技術進一步的技術方案，所述防護組件包括設置在放置盒內部的氣囊，所述氣囊的頂端與進氣管連接。
6、作為本專利技術進一步的技術方案，所述氣囊的內壁固定安裝有第一拉繩，所述第一拉繩遠離氣囊的一端安裝在第一轉動軸的外壁，所述第一轉動軸的外壁設置有第二固定塊和卷簧，所述第二固定塊固定安裝在氣囊的內部。
7、作為本專利技術進一步的技術方案，所述第一轉動軸設置有多個，每個所述第一轉動軸分別設置在氣囊內部的四邊，每個所述第一轉動軸的兩端通過錐形齒輪組連接，所述錐形齒輪組安裝在第一固定塊的內部，所述第一固定塊固定安裝在氣囊的內部。
8、作為本專利技術進一步的技術方案，所述放置盒的內部滑動連接有堵塊，所述堵塊的底端固定連接有第二拉繩，所述第二拉繩安裝在第一轉動軸的外壁。
9、作為本專利技術進一步的技術方案，所述堵塊的頂端設置有彈簧，所述彈簧安裝在放置盒的內部。
10、作為本專利技術進一步的技術方案，所述放置盒的內部開設有出氣管，所述出氣管的底端與氣囊連接，所述出氣管的內部轉動安裝有球閥，所述球閥的頂端固定安裝有第二轉動軸。
11、作為本專利技術進一步的技術方案，所述第二轉動軸的外壁開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊固定安裝在安裝頂板的內部。
12、作為本專利技術進一步的技術方案，所述第二轉動軸的外壁設置有扭簧，所述扭簧安裝在放置盒的內部。
13、本專利技術的有益效果如下：
14、1、本專利技術通過緩沖組件的設置，當無人機主體墜落時，失速傳感器監測到無人機主體的降落速度發生變化，控制降落傘打開減速緩降，并通過氣泵啟動，使進氣管噴氣，提供反作用力，調整無人機主體下墜姿態和穩定性，并在撞擊前降低其速度，從而減小沖擊力，避免了一旦無人機墜落，由于沖擊力和重力加速度的作用，會使測量裝置受到嚴重的物理損壞，導致存儲的數據丟失或損壞，提高了測量裝置的安全性。
15、2、本專利技術通過防護組件的設置，當氣體進入進氣管的內部時，一部分氣體進入氣囊的內部，使氣囊迅速膨脹包裹在測量儀底部的四邊，對其進行防護，避免在無人機主體墜落時，測量儀的邊角處受到撞擊損壞，進一步提高了對測量儀的防護效果，從而提高測量裝置的安全性。
16、3、本專利技術通過第二轉動軸與安裝頂板的連接，當需要將測量儀取出時，放置盒向下移動與安裝頂板分開，放置盒的移動帶動第二轉動軸在安裝頂板的內部向下滑動，通過滑槽的導向第二轉動軸發生轉動，第二轉動軸的轉動帶動球閥的轉動，使氣囊內部的氣體從出氣管排出。
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1.一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，包括無人機主體(1)，其特征在于：所述無人機主體(1)的底端固定安裝有支撐腿(2)和安裝頂板(3)，所述安裝頂板(3)的底端通過連接組件安裝有放置盒(5)，所述放置盒(5)的內部設置有測量儀(4)，所述無人機主體(1)的內部設置有緩沖組件，所述放置盒(5)的內部設置有防護組件；
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，其特征在于：所述連接組件包括固定安裝在安裝頂板(3)兩側的第一連接塊(7)，兩個所述第一連接塊(7)的內部皆螺紋連接有螺紋桿(8)，兩個所述螺紋桿(8)的底端皆固定安裝有把手(10)，兩個所述螺紋桿(8)的外壁皆轉動連接有第二連接塊(9)，兩個所述第二連接塊(9)固定安裝在放置盒(5)的兩側，所述放置盒(5)的頂端固定連接有連接桿(6)，所述連接桿(6)滑動安裝在安裝頂板(3)內部。
3.根據權利要求1所述的一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，其特征在于：所述防護組件包括設置在放置盒(5)內部的氣囊(12)，所述氣囊(12)的頂端與進氣管(14)連接。
...【技術特征摘要】
1.一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，包括無人機主體(1)，其特征在于：所述無人機主體(1)的底端固定安裝有支撐腿(2)和安裝頂板(3)，所述安裝頂板(3)的底端通過連接組件安裝有放置盒(5)，所述放置盒(5)的內部設置有測量儀(4)，所述無人機主體(1)的內部設置有緩沖組件，所述放置盒(5)的內部設置有防護組件；
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，其特征在于：所述連接組件包括固定安裝在安裝頂板(3)兩側的第一連接塊(7)，兩個所述第一連接塊(7)的內部皆螺紋連接有螺紋桿(8)，兩個所述螺紋桿(8)的底端皆固定安裝有把手(10)，兩個所述螺紋桿(8)的外壁皆轉動連接有第二連接塊(9)，兩個所述第二連接塊(9)固定安裝在放置盒(5)的兩側，所述放置盒(5)的頂端固定連接有連接桿(6)，所述連接桿(6)滑動安裝在安裝頂板(3)內部。
3.根據權利要求1所述的一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，其特征在于：所述防護組件包括設置在放置盒(5)內部的氣囊(12)，所述氣囊(12)的頂端與進氣管(14)連接。
4.根據權利要求3所述的一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝置，其特征在于：所述氣囊(12)的內壁固定安裝有第一拉繩(15)，所述第一拉繩(15)遠離氣囊(12)的一端安裝在第一轉動軸(16)的外壁，所述第一轉動軸(16)的外壁設置有第二固定塊(19)和卷簧(20)，所述第二固定塊(19)固定安裝在氣囊(12)的內部。
5.根據權利要求4所述的一種基于無人機空中平臺的路面平整度測量裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓笑飛，陶云嘯，
申請(專利權)人：南京熙贏測控技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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