【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到夾具更換，尤其涉及到大型旋轉夾持機構的快換結構及使用方法。
技術介紹
1、在機械零件加工中，通常需要將零件通過一定方式固定夾持，然后對其進行去除材料、增加材料、焊接等方式進行加工，以達到零件相應加工需求。
2、現有技術中的旋轉夾持機構主要包括旋轉盤，在旋轉盤上設置夾爪和電機，通過電機驅動連桿，帶動夾爪收緊，從而夾住工件。然而這種旋轉夾持機構的夾爪的位置固定，無法進行快速更換，只能夠適應一個型號工件的夾持。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供大型旋轉夾持機構的快換結構及使用方法，用于解決上述技術問題。
2、本專利技術采用的技術方案如下：
3、大型旋轉夾持機構的快換結構，包括基座、旋轉驅動機構、外卡工裝、直線驅動機構、夾爪、第一法蘭盤和第二法蘭盤，所述基座的一端可轉動地設置有所述第一法蘭盤，所述基座的內部安裝有所述直線驅動機構和所述外卡工裝，所述外卡工裝的一端與所述第一法蘭盤可拆卸連接，所述直線驅動機構的輸出端設置有所述第二法蘭盤，所述外卡工裝的另一端與所述第二法蘭盤可拆卸連接，所述外卡工裝的一端設置有若干所述夾爪，所述旋轉驅動機構設于所述基座上并能夠驅動所述第一法蘭盤旋轉，所述直線驅動機構能夠驅動所述外卡工裝帶動若干所述夾爪轉動。
4、作為優選，還包括第一環形導軌，所述基座的一端設置有所述第一環形導軌，所述第一法蘭盤與所述第一環形導軌連接。
5、作為優選，還包括第二環形導軌，所述直線驅動機構的輸出端設
6、作為進一步的優選，還包括調整塊，所述第二法蘭盤的外緣設置有若干所述調整塊。
7、作為優選，所述旋轉驅動機構包括旋轉電機和齒圈，所述齒圈設于所述第一法蘭盤的外緣，所述旋轉電機設于所述基座的一端，所述旋轉電機的輸出端通過齒輪與所述齒圈嚙合。
8、作為優選，所述外卡工裝包括內環和外環，所述內環設于所述外環內，所述外環的一端設于所述基座內，所述外環的另一端向外彎折形成彎折部，所述彎折部與所述第一法蘭盤可拆卸連接，所述內環的一端與所述第二法蘭盤可拆卸連接。
9、作為進一步的優選，還包括增力塊，所述增力塊設于所述內環的另一端，所述增力塊與所述夾爪斜面配合。
10、作為進一步的優選，還包括導向軸和定位銷，所述第一法蘭盤上設置有若干所述導向軸和所述定位銷，所述彎折部上設置有若干導向孔和定位孔。
11、作為進一步的優選，還包括直線導軌，所述內環與所述外環之間設置有所述直線導軌，所述直線導軌連接所述內環和所述外環。
12、作為進一步的優選，還包括夾爪座和彈性件，所述夾爪座設于所述彎折部上，所述夾爪的中部與所述夾爪座鉸接，所述夾爪的一端設置有保護塊，所述夾爪的另一端設置有轉軸，所述夾爪的另一端與所述增力塊斜面配合。
13、大型旋轉夾持機構的快換結構的使用方法，包括大型旋轉夾持機構的快換結構，所述使用方法包括：
14、s1、更換外卡工裝時，先通過吊具連接外卡工裝，然后拆除內環與第二法蘭盤連接的螺栓，然后再拆除彎折部與第一法蘭盤之間的螺栓，并將外卡工裝從基座上取出；
15、s2、通過吊具連接另一個待安裝的外卡工裝，然后將待安裝的外卡工裝的內環以及外環伸入到基座內，并將彎折部上的導向孔與導向軸正對，使得導向軸插入到導向孔內；
16、s3、然后通過定位銷插入到定位孔內，并將外環的彎折部通過螺栓與第一法蘭盤連接，再將內環通過螺栓與第二法蘭盤連接，同時通過調整塊調整外卡工裝與基座的同軸度，從而完成兩個外卡工裝之間的快速切換。
17、上述技術方案具有如下優點或有益效果：
18、(1)本專利技術中，能夠實現對外卡工裝的快速更換，通過更換不同的外卡工裝，能夠實現一臺設備加工多種型號產品的功能，有效提高了設備加工能力，解決以前一臺設備只能加工一個型號產品的問題。
19、(2)本專利技術中，需要更換的外卡工裝為純機械機構，在更換過程中，不涉及氣管、油管、電纜等的插拔及安裝，解決了更換外卡工裝需要插拔管路及電纜等，導致的漏液及電纜接觸不良的問題。
20、(3)本專利技術中，外卡工裝更換過程只涉及螺釘的擰緊和松開，操作便捷，可快速完成更換，解決了外卡工裝更換費時費力的問題。
21、(4)本專利技術中，采用定位銷定位及調整塊的調整，解決了更換后外卡工裝與設備不同軸的問題，更換后不需要再次調整檢測設備精度。
22、(5)本專利技術中的外卡工裝與直線驅動機構和旋轉驅動機構的相互配合，能夠實現對工件夾緊及旋轉以及快速更換。
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1.大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，包括基座、旋轉驅動機構、外卡工裝、直線驅動機構、夾爪、第一法蘭盤和第二法蘭盤，所述基座的一端可轉動地設置有所述第一法蘭盤，所述基座的內部安裝有所述直線驅動機構和所述外卡工裝，所述外卡工裝的一端與所述第一法蘭盤可拆卸連接，所述直線驅動機構的輸出端設置有所述第二法蘭盤，所述外卡工裝的另一端與所述第二法蘭盤可拆卸連接，所述外卡工裝的一端設置有若干所述夾爪，所述旋轉驅動機構設于所述基座上并能夠驅動所述第一法蘭盤旋轉，所述直線驅動機構能夠驅動所述外卡工裝帶動若干所述夾爪轉動。
2.如權利要求1所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括第一環形導軌，所述基座的一端設置有所述第一環形導軌，所述第一法蘭盤與所述第一環形導軌連接。
3.如權利要求1所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括第二環形導軌，所述直線驅動機構的輸出端設置有所述第二環形導軌，所述第二法蘭盤與所述第二環形導軌連接。
4.如權利要求3所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括調整塊，所述第二法蘭盤的外緣設置有若干所述調
5.如權利要求1所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括旋轉電機和齒圈，所述齒圈設于所述第一法蘭盤的外緣，所述旋轉電機設于所述基座的一端，所述旋轉電機的輸出端通過齒輪與所述齒圈嚙合。
6.如權利要求1所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，所述外卡工裝包括內環和外環，所述內環設于所述外環內，所述外環的一端設于所述基座內，所述外環的另一端向外彎折形成彎折部，所述彎折部與所述第一法蘭盤通過螺栓可拆卸連接，所述內環的一端通過螺栓與所述第二法蘭盤可拆卸連接。
7.如權利要求6所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括增力塊，所述增力塊設于所述內環的另一端，所述增力塊與所述夾爪斜面配合。
8.如權利要求6所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括導向軸和定位銷，所述第一法蘭盤上設置有若干所述導向軸和所述定位銷，所述彎折部上設置有若干導向孔和定位孔。
9.如權利要求6所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括直線導軌，所述內環與所述外環之間設置有所述直線導軌，所述直線導軌連接所述內環和所述外環。
10.大型旋轉夾持機構的快換結構的使用方法，其特征在于，包括權利要求1-9任意一項所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，所述使用方法包括：
...【技術特征摘要】
1.大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，包括基座、旋轉驅動機構、外卡工裝、直線驅動機構、夾爪、第一法蘭盤和第二法蘭盤，所述基座的一端可轉動地設置有所述第一法蘭盤，所述基座的內部安裝有所述直線驅動機構和所述外卡工裝，所述外卡工裝的一端與所述第一法蘭盤可拆卸連接，所述直線驅動機構的輸出端設置有所述第二法蘭盤，所述外卡工裝的另一端與所述第二法蘭盤可拆卸連接，所述外卡工裝的一端設置有若干所述夾爪，所述旋轉驅動機構設于所述基座上并能夠驅動所述第一法蘭盤旋轉，所述直線驅動機構能夠驅動所述外卡工裝帶動若干所述夾爪轉動。
2.如權利要求1所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括第一環形導軌，所述基座的一端設置有所述第一環形導軌，所述第一法蘭盤與所述第一環形導軌連接。
3.如權利要求1所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括第二環形導軌，所述直線驅動機構的輸出端設置有所述第二環形導軌，所述第二法蘭盤與所述第二環形導軌連接。
4.如權利要求3所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，還包括調整塊，所述第二法蘭盤的外緣設置有若干所述調整塊。
5.如權利要求1所述的大型旋轉夾持機構的快換結構，其特征在于，所述旋轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王宇晗，胡曄暉，劉珊，
申請(專利權)人：上海拓璞數控科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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