【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及測量風電機組凈空距離的，具體涉及一種風電機組葉片凈空監測、誤差評估、閾值優化方法及系統。
技術介紹
1、隨著風電機組單機容量、葉片長度的增加，葉片的運行安全性和可靠性成為保障電力穩定性的關鍵。通過凈空監測實時獲取葉尖的位置信息，在面對掃塔風險時及時采取保護策略從而保障機組的安全。當前應用廣泛的凈空設備包括毫米波雷達、激光雷達、視頻凈空雷達等，其具有安裝簡易、實時性好等優點，但是由于機艙玻纖平整度、機艙傾角、凈空設備安裝角度以及塔筒傾角的影響，致使葉片實際測量結果與計算凈空存在誤差，對葉根極限載荷設計、發電量提升存在較大影響，因此，準確評估凈空值的誤差對機組設計具有重要指導意義。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術提出一種風電機組葉片凈空監測、誤差評估、閾值優化方法及系統，可以準確評估風電機組的葉片凈空監測誤差。具體技術方案如下：
2、第一方面，提供了一種風電機組葉片凈空監測誤差評估方法，在第一方面的第一種可實現方式中，包括：
3、獲取規定時間范圍內凈空監測設備測量得到的葉片凈空值，以及校準雷達同步測量得到的風電機組中葉尖到塔筒壁的距離值；
4、根據相應的所述葉片凈空值和距離值，計算規定時間范圍內不同時間點對應的凈空差值；
5、統計規定時間范圍內的凈空差均值，并根據凈空差均值評估風電機組的葉片凈空監測誤差。
6、結合第一方面的第一種可實現方式，在第一方面的第二種可實現方式中，獲取凈空監測設備測
7、獲取視頻凈空雷達連續采集到的多張葉片圖像，并分別識別定位各葉片圖像中目標點的位置坐標；
8、根據相應的位置坐標計算各目標點到塔筒投影面的歐式距離，并從中選取出最小距離值作為所述葉片凈空值。
9、結合第一方面的第一種可實現方式，在第一方面的第三種可實現方式中，獲取所述校準雷達測量得到的距離值，包括：
10、實時獲取風電機組的葉片槳距角和機艙偏航角度；
11、當葉片槳距角達到預設角度時，將所述校準雷達放置于所述機艙偏航角度所指方向的延長線上，并調整所述校準雷達與風電機組塔基的垂直位移差。
12、第二方面，提供了一種風電機組葉片凈空監測報警閾值優化方法，包括：
13、獲取規定時間范圍內凈空監測設備測量得到的葉片凈空值，以及校準雷達同步測量得到的風電機組中葉尖到塔筒壁的距離值；
14、根據相應的所述葉片凈空值和距離值，計算規定時間范圍內不同時間點對應的凈空差值；
15、統計規定時間范圍內的凈空差均值，并根據凈空差均值優化預設報警閾值。
16、第三方面，提供了一種風電機組葉片凈空監測方法，在第三方面的第一種可實現方式中，包括：
17、采用如第二方面所述的風電機組葉片凈空監測報警閾值優化方法，優化風電機組對應的報警閾值。
18、結合第三方面的第一種可實現方式，在第三方面的第二種可實現方式中，，還包括：
19、測量凈空監測設備與葉尖平面之間的垂直距離，并根據所述校準雷達測量得到的距離值，調整所述凈空監測設備的安裝角度。
20、第四方面，提供了一種風電機組葉片凈空監測誤差評估系統，包括：
21、獲取模塊，配置為獲取規定時間范圍內凈空監測設備測量得到的葉片凈空值，以及校準雷達同步測量得到的風電機組中葉尖到塔筒壁的距離值；
22、計算模塊，配置為根據相應的所述葉片凈空值和距離值，計算規定時間范圍內不同時間點對應的凈空差值；
23、評估模塊，配置為統計規定時間范圍內的凈空差均值，并根據凈空差均值評估風電機組的葉片凈空監測誤差。
24、第五方面，提供了一種風電機組葉片凈空監測報警閾值優化系統，包括：
25、獲取模塊，配置為獲取規定時間范圍內凈空監測設備測量得到的葉片凈空值，以及校準雷達同步測量得到的風電機組中葉尖到塔筒壁的距離值；
26、計算模塊，配置為根據相應的所述葉片凈空值和距離值，計算規定時間范圍內不同時間點對應的凈空差值；
27、優化模塊，配置為統計規定時間范圍內的凈空差均值，并根據凈空差均值優化預設報警閾值。
28、第六方面，提供了一種風電機組葉片凈空監測系統，包括：
29、閾值優化模塊，配置為采用如權利要求4所述的風電機組葉片凈空監測報警閾值優化方法，優化風電機組對應的報警閾值。
30、有益效果：采用本專利技術的風電機組葉片凈空監測、誤差評估、閾值優化方法及系統，通過實時對比凈空監測設備測量得到的葉片凈空值與校準雷達測量得到的距離值，可以準確評估凈空監測設備的誤差，有效減少凈空誤報觸發機組保護模式而帶來的發電量損失，對葉根極限載荷設計、提升發電量、機組安全控制策略具有較好的指導價值。
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1.一種風電機組葉片凈空監測誤差評估方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的風電機組葉片凈空監測誤差評估方法，其特征在于，獲取凈空監測設備測量得到的葉片凈空值，包括：
3.根據權利要求1所述的風電機組葉片凈空監測誤差評估方法，其特征在于，獲取所述校準雷達測量得到的距離值，包括：
4.一種風電機組葉片凈空監測報警閾值優化方法，其特征在于，包括：
5.一種風電機組葉片凈空監測方法，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的風電機組葉片凈空監測方法，其特征在于，還包括：
7.一種風電機組葉片凈空監測誤差評估系統，其特征在于，包括：
8.一種風電機組葉片凈空監測報警閾值優化系統，其特征在于，包括：
9.一種風電機組葉片凈空監測系統，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種風電機組葉片凈空監測誤差評估方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的風電機組葉片凈空監測誤差評估方法，其特征在于，獲取凈空監測設備測量得到的葉片凈空值，包括：
3.根據權利要求1所述的風電機組葉片凈空監測誤差評估方法，其特征在于，獲取所述校準雷達測量得到的距離值，包括：
4.一種風電機組葉片凈空監測報警閾值優化方法，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張軍華，宮偉，韓佳，史帥，劉冰冰，
申請(專利權)人：中船海裝風電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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