【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及環境監測設備,特別是涉及一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備。
技術介紹
1、火力發電站環保監測的主要目的是全面了解和評估發電站對空氣、水、土壤以及其他環境因素的影響程度，及時采取相應的控制措施，確保發電站的運行不對周圍環境造成嚴重的污染。通過環保監測可以準確測量和記錄各種排放物的濃度和排放量，及時發現并處理環境問題，為發電站的環境管理提供有力的科學依據。
2、現有技術中，對火力發電能源設施空氣環境監測，通常利用無人機掛載多種傳感器來實現火力發電廠的實時空氣環境監測，但是，用以監測空氣環境的傳感器內部構造非常精密，掛載于無人機底部，在無人機降落時產生的沖擊力可能會對傳感器造成損傷。
技術實現思路
1、本專利技術針對現有的掛載于無人機底部的傳感器可能會因無人機降落時產生的沖擊力而被損傷的技術問題，提供一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備。
2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：
3、一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，包括無人機和傳感器，所述監測設備還包括套筒和活塞桿，所述套筒的上端連接于所述無人機，所述套筒的內部中空且下端向下開口形成滑孔，所述滑孔內設置有彈簧，所述活塞桿的上端豎向滑動連接于所述滑孔，且所述彈簧兩端分別固定連接于所述套筒和所述活塞桿，所述活塞桿的下端固定連接有安裝框，所述傳感器安裝于所述安裝框。
4、本專利技術的有益效果是：當地表平整且垂直于地表降落，無人機降落產生震動傳遞至活塞桿，
5、在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以做如下改進。
6、進一步，活塞桿的上端固定連接有滑動連接于所述滑孔內的活塞板，且所述彈簧設置有兩根，其中一根所述彈簧套設于所述活塞桿，且兩端分別固定連接于所述套筒下端和所述活塞板的下側，另一根所述彈簧的兩端分別固定連接于所述活塞板的上側和所述套筒上端。
7、采用上述進一步方案的有益效果是：當地表平整且垂直于地表降落，無人機降落產生震動傳遞至活塞桿，震動使活塞桿在套筒的滑孔內上下滑動，在該過程中，活塞桿帶動活塞板運動，繼而使兩根彈簧同時發生彈性形變吸收震動，即可對掛載于無人機下方的傳感器進行緩震保護。
8、進一步，活塞板包覆有彈性層，且兩所述彈簧的端部均固定連接于所述彈性層，所述彈性層的邊緣端過盈配合于所述滑孔的內壁。
9、采用上述進一步方案的有益效果是：活塞桿在套筒的滑孔內上下滑動的過程中，彈性層可同時發生彈性形變吸收震動，對掛載于無人機下方的傳感器進行緩震保護；同時，彈性層的邊緣端過盈配合于滑孔的內壁，通過彈性層滑動過程中與滑孔內壁之間的摩擦吸收震動；活塞板滑孔的過程中，對彈性層形成支撐，可保證彈簧和彈性層被支撐而順利吸收震動。
10、進一步，所述套筒的上端連接有至少一個緩震件，所述緩震件包括雙鉤拉簧和兩個分別連接于所述雙鉤拉簧兩端的掛鉤，兩個所述掛鉤分別固定連接于所述無人機和所述套筒。
11、采用上述進一步方案的有益效果是：通過緩震件將套筒安裝于無人機；當無人機降落產生震動并傳遞至活塞桿和套筒時，雙鉤拉簧可產生形變對震動進行吸收。
12、進一步，所述緩震件設置有至少三個，且以所述套筒為中心軸線周向均勻間隔設置，各雙鉤拉簧一端的所述掛鉤固定連接于所述套筒的側壁，各所述雙鉤拉簧均傾斜設置。
13、采用上述進一步方案的有益效果是：以通過多根周向均勻且間隔設置的雙鉤拉簧提高對套筒、活塞桿、安裝框以及傳感器的安裝穩定性，并利用多根雙鉤拉簧提高對無人機降落于地表平整且垂直于地表降落時所產生的震動，各雙鉤拉簧同時發生彈性形變吸收豎向的震動，同時，當地表坑洼或傾斜，又或是降落角度與平整地表不垂直，無人機降落產生震動傳遞至傾斜的各雙鉤拉簧，各雙鉤拉簧通過彈性形變吸收水平方向震動，以提高減震效果。
14、進一步，所述套筒的上端固定連接有球頭連桿，所述球頭連桿的下端固定連接于所述套筒，上端球鉸接有連接座，所述連接座安裝于所述無人機。
15、采用上述進一步方案的有益效果是：通過球頭連桿和連接座將套筒安裝于無人機，以提高套筒、活塞桿、安裝框以及傳感器的安裝穩定性，并使得各傾斜的雙鉤拉簧以套筒為中心軸線發生形變并吸收震動，同時，球頭連桿在連接座內活動，即可對掛載于無人機底部的傳感器進行緩震保護。
16、進一步，所述安裝框包括呈下開口結構的框體、位于所述框體內且兩端均固定連接于所述框體的懸掛軸以及固定連接于所述懸掛軸的搭載板，所述框體的上端固定連接于所述活塞桿的下端，所述懸掛軸水平設置，所述傳感器安裝于所述搭載板。
17、采用上述進一步方案的有益效果是：使用過程中，可通過框體對傳感器進行保護，減少灰塵、泥沙以及雨水等外部雜物對傳感器直接造成影響和損壞的可能性。
18、進一步，所述安裝框還包括防護罩和驅動件，所述防護罩的一端開口且開口端轉動連接于所述懸掛軸，所述搭載板和所述傳感器均安裝于所述防護罩內，所述驅動件安裝于所述框體，且驅動端傳動連接于所述防護罩，以驅動防護罩以所述懸掛軸為中心軸線轉動。
19、采用上述進一步方案的有益效果是：無人機升降時會擾動地表灰塵，無人機從地表升起過程中，此時驅動件驅動防護罩轉動，使得防護罩向上開口，防護罩相對于框體形成閉合結構，將傳感器進行保護，對灰塵進行阻隔；當無人機升空后，控制防護罩打開，繼而使傳感器露出，對空氣環境進行監測；當無人機需要降落時，防護罩提前閉合，避免灰塵進入傳感器影響其正常運行。
20、進一步，所述安裝框還包括固定連接于所述框體內壁的防塵條，所述防塵條呈環形結構，且遠離所述安裝框的另一端形變并抵接于呈下開口狀態時或呈上開口狀態時的所述防護罩的外壁。
21、采用上述進一步方案的有益效果是：當無人機降落，防護罩提前閉合時，防塵條抵接于防護罩的外壁，防止灰塵進入到框體和防護罩所形成的保護空間，以提高防塵效果。
22、進一步，所述防護罩包括半圓形防護殼和一端固定連接于所述半圓形防護殼的防護環，所述防護環的另一端向內傾斜并轉動連接于所述懸掛軸，且所述半圓形防護殼的開口端外側抵接于所述防塵條，所述防護環另一端的轉動半徑小于所述防塵條的內徑。
23、采用上述進一步方案的有益效果是：當開啟的防護罩轉動并與框體形成對傳感器的防護結構時，由于防護環另一端的轉動半徑小于防塵條的內徑，使得轉動的防護環不會與處于自然狀態下的防塵條進行接觸，可避免防塵條上灰塵等物質進入到防護罩內，同時，轉動過程中，始終抵接于防塵條的半圓形防護殼可對防塵條形成擾動，對防塵條上的灰塵進行清理。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，包括無人機(1)和傳感器(2)，其特征在于，所述監測設備還包括套筒(3)和活塞桿(4)，所述套筒(3)的上端連接于所述無人機(1)，所述套筒(3)的內部中空且下端向下開口形成滑孔，所述滑孔內設置有彈簧(5)，所述活塞桿(4)的上端豎向滑動連接于所述滑孔，且所述彈簧(5)兩端分別固定連接于所述套筒(3)和所述活塞桿(4)，所述活塞桿(4)的下端固定連接有安裝框(6)，所述傳感器(2)安裝于所述安裝框(6)。
2.根據權利要求1所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述活塞桿(4)的上端固定連接有滑動連接于所述滑孔內的活塞板(41)，且所述彈簧(5)設置有兩根，其中一根所述彈簧(5)套設于所述活塞桿(4)，且兩端分別固定連接于所述套筒(3)下端和所述活塞板(41)的下側，另一根所述彈簧(5)的兩端分別固定連接于所述活塞板(41)的上側和所述套筒(3)上端。
3.根據權利要求2所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述活塞板(41)包覆有彈性層，且兩所述彈簧(5)的端部均固定連
4.根據權利要求1所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述套筒(3)的上端連接有至少一個緩震件(7)，所述緩震件(7)包括雙鉤拉簧(71)和兩個分別連接于所述雙鉤拉簧(71)兩端的掛鉤(72)，兩個所述掛鉤(72)分別固定連接于所述無人機(1)和所述套筒(3)。
5.根據權利要求4所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述緩震件(7)設置有至少三個，且以所述套筒(3)為中心軸線周向均勻間隔設置，各雙鉤拉簧(71)一端的所述掛鉤(72)固定連接于所述套筒(3)的側壁，各所述雙鉤拉簧(71)均傾斜設置。
6.根據權利要求5所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述套筒(3)的上端固定連接有球頭連桿(73)，所述球頭連桿(73)的下端固定連接于所述套筒(3)，上端球鉸接有連接座(74)，所述連接座(74)安裝于所述無人機(1)。
7.根據權利要求1-6任一項所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述安裝框(6)包括呈下開口結構的框體(61)、位于所述框體(61)內且兩端均固定連接于所述框體(61)的懸掛軸(62)以及固定連接于所述懸掛軸(62)的搭載板(63)，所述框體(61)的上端固定連接于所述活塞桿(4)的下端，所述懸掛軸(62)水平設置，所述傳感器(2)安裝于所述搭載板(63)。
8.根據權利要求7所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述安裝框(6)還包括防護罩(64)和驅動件(65)，所述防護罩(64)的一端開口且開口端轉動連接于所述懸掛軸(62)，所述搭載板(63)和所述傳感器(2)均安裝于所述防護罩(64)內，所述驅動件(65)安裝于所述框體(61)，且驅動端傳動連接于所述防護罩(64)，以驅動防護罩(64)以所述懸掛軸(62)為中心軸線轉動。
9.根據權利要求8所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述安裝框(6)還包括固定連接于所述框體(61)內壁的防塵條(66)，所述防塵條(66)呈環形結構，且遠離所述安裝框(6)的另一端形變并抵接于呈下開口狀態時或呈上開口狀態時的所述防護罩(64)的外壁。
10.根據權利要求9所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述防護罩(64)包括半圓形防護殼(641)和一端固定連接于所述半圓形防護殼(641)的防護環(642)，所述防護環(642)的另一端向內傾斜并轉動連接于所述懸掛軸(62)，且所述半圓形防護殼(641)的開口端外側抵接于所述防塵條(66)，所述防護環(642)另一端的轉動半徑小于所述防塵條(66)的內徑。
...【技術特征摘要】
1.一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，包括無人機(1)和傳感器(2)，其特征在于，所述監測設備還包括套筒(3)和活塞桿(4)，所述套筒(3)的上端連接于所述無人機(1)，所述套筒(3)的內部中空且下端向下開口形成滑孔，所述滑孔內設置有彈簧(5)，所述活塞桿(4)的上端豎向滑動連接于所述滑孔，且所述彈簧(5)兩端分別固定連接于所述套筒(3)和所述活塞桿(4)，所述活塞桿(4)的下端固定連接有安裝框(6)，所述傳感器(2)安裝于所述安裝框(6)。
2.根據權利要求1所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述活塞桿(4)的上端固定連接有滑動連接于所述滑孔內的活塞板(41)，且所述彈簧(5)設置有兩根，其中一根所述彈簧(5)套設于所述活塞桿(4)，且兩端分別固定連接于所述套筒(3)下端和所述活塞板(41)的下側，另一根所述彈簧(5)的兩端分別固定連接于所述活塞板(41)的上側和所述套筒(3)上端。
3.根據權利要求2所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述活塞板(41)包覆有彈性層，且兩所述彈簧(5)的端部均固定連接于所述彈性層，所述彈性層的邊緣端過盈配合于所述滑孔的內壁。
4.根據權利要求1所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述套筒(3)的上端連接有至少一個緩震件(7)，所述緩震件(7)包括雙鉤拉簧(71)和兩個分別連接于所述雙鉤拉簧(71)兩端的掛鉤(72)，兩個所述掛鉤(72)分別固定連接于所述無人機(1)和所述套筒(3)。
5.根據權利要求4所述一種火力發電能源設施實時環境遙感監測設備，其特征在于，所述緩震件(7)設置有至少三個，且以所述套筒(3)為中心軸線周向均勻間隔設置，各雙鉤拉簧(71)一端的所述掛鉤(72)固定連接于所述套筒(3)的側壁，各所述雙鉤拉簧(71)均傾斜設置。
6.根據權利要求5所述一種火力發電能源設施實時環境遙...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王泓灃，王久懿，趙晶，李壯，陳俊鵬，趙東閣，
申請(專利權)人：中國地質調查局哈爾濱自然資源綜合調查中心，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。