【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及智能駕駛，具體涉及一種抬頭顯示的指示圖形清晰化方法、裝置及抬頭顯示器。
技術介紹
1、隨著汽車的普及，交通安全問題受到越來越多的關注。汽車抬頭顯示器(head?updisplay，hud)是一種視覺輔助駕駛系統，其能將車輛狀態、導航、車輛故障診斷以及其他各種相關行車信息虛擬成像并投影到汽車前方，保持駕駛員視線不離開前方路面，以為駕駛員提供關鍵的輔助駕駛信息，從而避免駕駛者低頭或側頭觀察儀表或導航儀上的信息導致的潛在危險，因此越來越受到市場和消費者的青睞。
2、目前市場上的hud產品在用戶界面設計時為所投影顯示的圖標元素內容設置特定的顏色，雖然有些品牌的hud產品提供用戶界面更換的功能，但同一套用戶界面內的圖標元素的顏色不能夠動態更換，這將導致在有些情況下hud投影的圖標不便于被駕駛員識別，進而導致潛在的危險。
3、例如，車輛在行駛過程中，道路環境的顏色和光線千變萬化，hud顯示的指示圖標與道路環境重疊，當hud顯示的指示圖標與道路環境的顏色相近，如圖1所示，hud顯示的指示圖標使用的是藍色，道路環境的顏色也是藍色，或hud顯示區域的環境光曝光，如圖2所示，hud顯示區域的環境光曝光，道路環境的顏色采用白色，則無法或很難清晰分辨hud顯示的指示圖標內容，就無法完全實現hud輔助駕駛安全的作用，這將會對行車安全帶來一定的影響和隱患。
技術實現思路
1、本專利技術實施例為了解決現有技術中的hud產品的用戶界面內的圖標元素的顏色不能夠動態更換，存
2、根據本專利技術實施例的一個目的，提供了一種抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，包括以下步驟：
3、采集當前車輛前方的實時環境圖像；
4、對實時環境圖像的抬頭顯示區域進行監測；
5、判斷抬頭顯示區域的光線是否過曝，若是，對抬頭顯示區域進行調整，和/或對抬頭顯示區域的亮度進行調高，并對抬頭顯示圖標進行顏色反差處理，否則，識別抬頭顯示區域的主要顏色組成，并判斷主要顏色組成與抬頭顯示圖標的顏色是否是相近色，若是，則對抬頭顯示圖標進行顏色反差處理。
6、在一些可選的實現方式中，判斷抬頭顯示區域的光線是否過曝，具體包括：
7、計算抬頭顯示區域的平均亮度值；
8、判斷所述平均亮度值是否大于預設的第一閾值，若是，則判斷抬頭顯示區域的光線過曝，否則，判斷抬頭顯示區域的亮度正常。
9、在一些可選的實現方式中，當判斷抬頭顯示區域的光線過曝，對抬頭顯示區域進行調整，具體包括：
10、判斷所述平均亮度值是否大于預設的第二閾值，若是，判定抬頭顯示區域的光線強烈過曝，調整抬頭顯示區域，并調高調整后的抬頭顯示區域的顯示亮度；否則，判定抬頭顯示區域的光線過曝，調高調整后的抬頭顯示區域的顯示亮度；
11、其中，第一閾值為過曝閾值，第二閾值為強烈過曝閾值，第二閾值大于第一閾值。
12、在一些可選的實現方式中，抬頭顯示區域的平均亮度值的計算，具體包括：
13、將抬頭顯示區域轉換為灰度圖；
14、計算所述灰度圖的平均灰度值和總灰度值；
15、根據所述平均灰度值和總灰度值計算出所述灰度圖的平均亮度值。
16、在一些可選的實現方式中，對抬頭顯示圖標進行顏色反差處理，具體包括：
17、對抬頭顯示圖標的顏色進行替換；
18、和/或，對抬頭顯示圖標的輪廓顏色進行加強或者替換。
19、在一些可選的實現方式中，對抬頭顯示圖標的顏色進行替換，具體包括：
20、通過rgb顏色模型計算抬頭顯示圖標的顏色rgb值；
21、根據抬頭顯示圖標的顏色rgb值，計算反差顏色rgb值；
22、將抬頭顯示圖標的顏色替換為反差顏色。
23、在一些可選的實現方式中，對抬頭顯示圖標的輪廓顏色進行加強或者替換，具體包括：
24、通過rgb顏色模型計算抬頭顯示圖標的輪廓顏色rgb值；
25、根據抬頭顯示圖標的反差顏色rgb值和輪廓顏色rgb值計算輪廓反差顏色rgb值；
26、將抬頭顯示圖標的輪廓顏色替換為輪廓反差顏色。
27、在一些可選的實現方式中，判斷主要顏色組成與抬頭顯示圖標的顏色是否是相近色，具體包括：
28、對抬頭顯示區域的環境圖像進行識別，統計出抬頭顯示區域的主要顏色組成；
29、通過rgb顏色模型計算主要顏色組成的rgb值；
30、通過rgb顏色模型計算抬頭顯示圖標的rgb值；
31、判斷主要顏色組成的rgb值與抬頭顯示圖標的rgb值之差是否在預設的第三閾值范圍內，若是，則判斷主要顏色組成與抬頭顯示圖標的顏色是相近色。
32、根據本專利技術實施例的另一個目的，提供了一種抬頭顯示的指示圖形清晰化裝置，包括：視頻采集模塊、圖像處理模塊以及抬頭顯示模塊，所述視頻采集模塊與所述圖像處理模塊通信連接，所述圖像處理模塊與所述抬頭顯示模塊通信連接；
33、所述視頻采集模塊用于采集車輛前方的實時環境圖像，并發送至圖像處理模塊；
34、所述圖像處理模塊用于對抬頭顯示區域進行監測，以判斷抬頭顯示區域的光線是否過曝，若是，對抬頭顯示區域進行調整，和/或對抬頭顯示區域的亮度進行調高，并對抬頭顯示圖標進行顏色反差處理，否則，識別抬頭顯示區域的主要顏色組成，并判斷主要顏色組成與抬頭顯示圖標的顏色是否是相近色，若是，則對抬頭顯示圖標進行顏色反差處理，并將確定的抬頭顯示區域和/或抬頭顯示圖標顏色發送至抬頭顯示模塊；
35、所述抬頭顯示模塊用于向所述圖像處理模塊輸入抬頭顯示圖標信息，以及顯示圖像處理模塊發送的抬頭顯示區域和抬頭顯示圖標。
36、根據本專利技術實施例的又一個目的，提供了一種抬頭顯示器，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；
37、所述存儲器用于存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行如上述任意一項所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法的操作。
38、與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：
39、本專利技術提供的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，通過采集車輛前方的實時環境圖像，對車輛當前行車環境進行判斷，監測抬頭顯示圖標與車輛當前行車環境混合的影響，根據抬頭顯示區域的光線曝光情況，動態調整抬頭顯示區域的位置、亮度和/或抬頭顯示圖標的顏色，以使抬頭顯示區域避免光線過曝或環境與抬頭顯示圖標顏色接近看不清楚等情況，使得駕駛員能夠清晰的分辨出抬頭顯示圖標內容，提升了行車的安全性。
40、上述說明僅是本專利技術實施例技術方案的概述，為本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，判斷抬頭顯示區域的光線是否過曝，具體包括：
3.根據權利要求2所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，當判斷抬頭顯示區域的光線過曝，對抬頭顯示區域進行調整，具體包括：
4.根據權利要求2所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，抬頭顯示區域的平均亮度值的計算，具體包括：
5.根據權利要求1所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，對抬頭顯示圖標進行顏色反差處理，具體包括：
6.根據權利要求5所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，對抬頭顯示圖標的顏色進行替換，具體包括：
7.根據權利要求5所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，對抬頭顯示圖標的輪廓顏色進行加強或者替換，具體包括：
8.根據權利要求1所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，判斷主要顏色組成與抬頭顯示圖標的顏色是否是相近色，具體包括：
9.一種抬頭顯
10.一種抬頭顯示器，其特征在于，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；
...【技術特征摘要】
1.一種抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，判斷抬頭顯示區域的光線是否過曝，具體包括：
3.根據權利要求2所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，當判斷抬頭顯示區域的光線過曝，對抬頭顯示區域進行調整，具體包括：
4.根據權利要求2所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，抬頭顯示區域的平均亮度值的計算，具體包括：
5.根據權利要求1所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，對抬頭顯示圖標進行顏色反差處理，具體包括：
6.根據權利要求5所述的抬頭顯示的指示圖形清晰化方法，其特征在于，對抬頭顯示...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳進慶，徐晶晶，
申請(專利權)人：惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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