【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及異物檢測，尤其涉及膠帶機金屬異物定位標記系統及金屬異物定位標記方法。
技術介紹
1、膠帶機是一種通用的物料傳輸工具，經過膠帶機傳輸的物料中應盡量避免混入各種雜質，尤其是金屬異物。因為金屬異物不僅容易損害設備，而且容易劃傷膠帶，甚至撕裂膠帶，從而影響生產，因此一般在膠帶機上安裝金屬探測器。
2、但傳統金屬探測器完成探測后無法定位金屬異物的位置，或是只能給出一個大概范圍，前后誤差可能達到3-5米，在這樣大區域內尋找體積較小金屬異物費時費力，效率低下。在有些現場甚至出現過金屬異物報警后未發現異物，膠帶機重新運行后發生生產事故。因此，如何將位置定位設備與金屬探測器聯合使用，精確定位金屬異物位置是目前面臨的主要問題。
技術實現思路
1、針對以上缺陷，本專利技術的目的是提供膠帶機金屬異物定位標記系統及金屬異物定位標記方法，旨在解決現有的膠帶機難以精確定位金屬異物位置的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：
3、膠帶機金屬異物定位標記系統，包括金屬探測器、定位系統控制器、位置檢測裝置、位置指示裝置，所述金屬探測器、定位系統控制器、位置檢測裝置以及位置指示裝置均電連接，所述膠帶位于金屬探測器與位置檢測裝置之間，所述位置檢測裝置包括固定裝置、舵機以及彈性連桿，所述彈性連桿的一端與固定裝置鉸接，所述舵機位于彈性連桿遠離固定裝置的一側，所述彈性連桿的另一端轉動安裝有測距滾輪，所述測距滾輪與彈性連桿之間設置有光電編碼器，所述彈性連桿遠離光
4、其中，所述定位系統控制器包括單片機、金屬探測接口、位置檢測接口以及位置指示接口，所述金屬探測接口、位置檢測接口以及位置指示接口均與單片機電連接。
5、其中，所述金屬探測器與金屬探測接口電連接，位置檢測裝置與位置檢測接口電連接，位置指示裝置與位置指示接口電連接。
6、其中，所述光電編碼器安裝在測距滾輪的中心區域，所述光電編碼器的輸出端與位置檢測接口電連接。
7、其中，所述位置指示裝置包括顯示屏，所述顯示屏與位置指示接口電連接。
8、一種膠帶機金屬異物定位標記方法，包括以下步驟：
9、步驟1：金屬探測器在正常情況下啟動位置檢測信號及異物形態指示位輸出均為0，當金屬探測器檢測到金屬異物后，啟動位置檢測信號置1，通過將對應的金屬異物指示位置1輸出金屬異物種類；
10、步驟2：當啟動位置檢測信號由1變為0時，一方面給膠帶機控制器發停車信號，另一方面啟動位置檢測裝置開始測量膠帶的位移；
11、步驟3：位置檢測裝置接收到啟動信號后，啟動舵機，使測距滾輪緊貼膠帶；
12、步驟4：當測距滾輪緊貼膠帶后，一方面，啟動加速度傳感器，計算加速度傳感器歸一化的均方誤差，為加速度傳感器輸出的最大值，值越小說明檢測系統的測距滾輪與膠帶接觸越緊密，測量精度越準確，當值大于某個閾值時，說明位置檢測裝置與膠帶接觸不良，發出報警提示；另一方面，與測距滾輪剛性連接的光電編碼器輸出測距脈沖；
13、步驟5：計算金屬異物末端距離金屬探測器的距離，其中為測距脈沖個數，為測距滾輪的半徑，為光電編碼器的分辨率，為膠帶運動速度，為位置檢測裝置啟動時間；
14、步驟6：利用數據融合技術，修訂金屬異物末端距離金屬探測器的距離，其中，為膠帶運動速度，為從檢測到金屬異物到停車所經歷的時間；
15、步驟7：計算金屬異物中心的位置，其中為膠帶運動速度，為啟動位置檢測信號為1的時間；
16、步驟8：計算金屬異物長度和范圍；
17、步驟9：將檢測結果送到位置指示裝置顯示金屬異物的位置、大小。
18、其中，所述步驟8計算金屬異物長度和范圍步驟如下：
19、步驟11：獲取啟動位置檢測信號高電平持續時間和膠帶運行速度；
20、步驟12：計算金屬異物長度；
21、步驟13：計算金屬異物的范圍。
22、采用了上述技術方案后，本專利技術的有益效果是：
23、（1）在正常工作下，位置檢測裝置與膠帶保持一定的安全距離，不與膠帶接觸，提高位置檢測裝置的使用壽命；（2）增加了位置檢測裝置工作狀態檢測電路，實時監測位置檢測裝置與膠帶的接觸性能，及時發現系統的故障；（3）根據位置檢測裝置的工作狀態，采用數據融合技術，融合位置檢測裝置實測數據和膠帶機運動數據，提高定位精度。（4）定位系統控制器除了給出金屬異物的位置信息外，還可以利用金屬探測器輸出估計金屬異物長度、大小，更方便工人尋找金屬異物。總之，本專利技術所提出的金屬異物檢測裝置具有使用壽命長、定位準確的優點，可以極大的減少工人尋找金屬異物的時間，減少膠帶機停機時間，提高生產效率。
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1.膠帶機金屬異物定位標記系統，包括金屬探測器（1）、定位系統控制器（5）、位置檢測裝置（6）、位置指示裝置（7），所述金屬探測器（1）、定位系統控制器（5）、位置檢測裝置（6）以及位置指示裝置（7）均電連接，其特征在于，所述膠帶（4）位于金屬探測器（1）與位置檢測裝置（6）之間，所述位置檢測裝置（6）包括固定裝置（61）、舵機（62）以及彈性連桿（63），所述彈性連桿（63）的一端與固定裝置（61）鉸接，所述舵機（62）位于彈性連桿（63）遠離固定裝置（61）的一側，所述彈性連桿（63）的另一端轉動安裝有測距滾輪，所述測距滾輪與彈性連桿（63）之間設置有光電編碼器（65），所述彈性連桿（63）遠離光電編碼器（65）的一側還安裝有加速度傳感器（66）。
2.根據權利要求1所述膠帶機金屬異物定位標記系統，其特征在于，所述定位系統控制器（5）包括單片機（51）、金屬探測接口（52）、位置檢測接口（53）以及位置指示接口（56），所述金屬探測接口（52）、位置檢測接口（53）以及位置指示接口（56）均與單片機（51）電連接。
3.根據權利要求2所述膠帶機金屬異物
4.根據權利要求2所述膠帶機金屬異物定位標記系統，其特征在于，所述光電編碼器（65）安裝在測距滾輪的中心區域，所述光電編碼器（65）的輸出端與位置檢測接口（53）電連接。
5.根據權利要求3所述膠帶機金屬異物定位標記系統，其特征在于，所述位置指示裝置（7）包括顯示屏，所述顯示屏與位置指示接口（56）電連接。
6.一種膠帶機金屬異物定位標記方法，其特征在于，包括以下步驟：
7.根據權利要求6所述膠帶機金屬異物定位標記方法，其特征在于，所述步驟8計算金屬異物（3）長度和范圍步驟如下：
...【技術特征摘要】
1.膠帶機金屬異物定位標記系統，包括金屬探測器（1）、定位系統控制器（5）、位置檢測裝置（6）、位置指示裝置（7），所述金屬探測器（1）、定位系統控制器（5）、位置檢測裝置（6）以及位置指示裝置（7）均電連接，其特征在于，所述膠帶（4）位于金屬探測器（1）與位置檢測裝置（6）之間，所述位置檢測裝置（6）包括固定裝置（61）、舵機（62）以及彈性連桿（63），所述彈性連桿（63）的一端與固定裝置（61）鉸接，所述舵機（62）位于彈性連桿（63）遠離固定裝置（61）的一側，所述彈性連桿（63）的另一端轉動安裝有測距滾輪，所述測距滾輪與彈性連桿（63）之間設置有光電編碼器（65），所述彈性連桿（63）遠離光電編碼器（65）的一側還安裝有加速度傳感器（66）。
2.根據權利要求1所述膠帶機金屬異物定位標記系統，其特征在于，所述定位系統控制器（5）包括單片機（51）、金屬探測接口（52）、位置檢測接口（53）以及位置指示接口（56），所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李剛，魏東，張立清，
申請(專利權)人：華能伊敏煤電有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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