【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動駕駛，尤其涉及一種待轉區車輛航向角修復方法、系統、設備及介質。
技術介紹
1、隨著智能交通系統和自動駕駛技術的快速發展，路側感知數據在交通管理和自動駕駛決策中變得至關重要。路側感知數據通過道路上的各種傳感器(如攝像頭、雷達、激光雷達等)采集，提供給交通管理系統和自動駕駛車輛。這些數據的準確性和完整性對于優化交通流量、提高道路安全性以及實現自動駕駛至關重要。
2、在交通路口，尤其是待轉區域，由于車流量大、交通流復雜以及環境因素的干擾，傳感器采集的數據往往存在不完整或誤差。這些數據問題可能導致交通信號控制的效率降低，甚至影響自動駕駛車輛的安全性和決策準確性。尤其在待轉區域，車輛的運動軌跡復雜多變，車輛航向角的準確判斷更加困難。
3、現有方法大多集中在本地處理，存在計算資源有限、實時性差和適應性不足的問題。此外，許多方法只從圖像感知識別方法上計算車輛目標航向，未能充分利用高精度地圖數據，未能有效區分車輛在不同道路區域的行為特征，尤其是待轉區域的特殊性，如車輛航向的判斷和修復。
技術實現思路
1、本申請的一個目的是提供一種待轉區車輛航向角修復方法、系統、設備及介質，至少用以解決車輛待轉區域航向角準確不足的技術問題。
2、為實現上述目的，本申請的一些實施例提供了以下幾個方面：
3、第一方面，本申請的一些實施例還提供了一種待轉區車輛航向角修復方法，所述方法包括將高精度地圖數據緩存至云端，并獲取車輛實時位置數據；根據所述車輛實時位置數
4、第二方面，本申請的一些實施例還提供了一種待轉區車輛航向角修復系統，包括路側感知設備，用于采集路側感知數據；數據傳輸模塊，用于將所述路側采集的數據傳輸至云端處理平臺；云端處理平臺，用于存儲高精度地圖數據，并獲取車輛實時位置數據；根據所述車輛實時位置數據和所述高精度地圖數據，判斷車輛是否處于待轉區域；當車輛處于待轉區域時，根據車輛的航向角與待轉車道的航向角差值進行航向角修復：若差值在預設閾值范圍內，以所述待轉車道的航向角作為發布航向；若差值超出預設閾值范圍，以所述車輛的航向角作為發布航向。
5、第三方面，本申請的一些實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：一個或多個處理器；以及存儲有計算機程序指令的存儲器，所述計算機程序指令在被執行時使所述處理器執行如上所述方法的步驟。
6、第四方面，本申請的一些實施例還提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令可被處理器執行以實現如上所述的方法。
7、與相關技術相比，本申請實施例提供的方案中，通過加載高精度地圖緩存數據，能夠更加精確地判斷車輛的位置和待轉區域，減少誤判和數據誤差，提高數據處理的準確性。能夠根據實際情況選擇合適的航向角進行修復，避免了傳統圖像感知識別方法中的航向誤判問題，顯著提高了待轉區域內車輛航向角數據的可靠性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種待轉區車輛航向角修復方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述進行航向角修復包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述高精度地圖數據包括：車道線、路口、待轉區域以及道路的航向信息。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設閾值范圍默認為60度以內，根據實際交通情況或系統需求進行配置調整。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷車輛是否處于待轉區域包括：根據車輛的GPS位置與所述高精度地圖數據中的待轉區域進行比對。
7.根據權利要求1至6中任意一項所述方法，其特征在于，所述方法還包括：通過路側感知設備采集路側感知數據，當所述路側感知數據中待轉區車輛航向角精準度低于預設精度標準時，對待轉區車輛航向角進行修復。
8.一種待轉區車輛航向角修復系統，其特征在于，所述系統包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
10.一種計算機可讀
...【技術特征摘要】
1.一種待轉區車輛航向角修復方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述進行航向角修復包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述高精度地圖數據包括：車道線、路口、待轉區域以及道路的航向信息。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設閾值范圍默認為60度以內，根據實際交通情況或系統需求進行配置調整。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷車輛是否處于待轉區域包括：根據車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王繼東，崔洪清，
申請(專利權)人：云控智行科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。