【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，尤其涉及一種智能鑰匙離車落鎖方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、離車落鎖(也稱為離車自動落鎖)是一種現代汽車安全功能，它利用距離感應技術，當駕駛員攜帶智能鑰匙離開車輛，并且車輛檢測到鑰匙與車輛的距離超過了預設閾值時，車輛會自動上鎖。
2、而目前的離車落鎖功能在后背門在關閉的過程中，用戶攜帶鑰匙遠離，此時不會觸發離車落鎖的場景；用戶在五門關閉后，攜帶鑰匙在車輛周圍徘徊，但是未遠離車輛，此時可能會觸發離車落鎖和近車解鎖，從而造成車輛反復解鎖閉鎖，用戶體驗較差。
3、上述內容僅用于輔助理解本專利技術的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的在于提供一種智能鑰匙離車落鎖方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決了后背門在關閉過程中，無法離車落鎖的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一種智能鑰匙離車落鎖方法，所述智能鑰匙離車落鎖方法包括以下步驟：
3、獲取車門狀態，所述車門狀態包括側門狀態和后背門狀態；
4、在所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件時，檢測車鑰匙位置；
5、在檢測到所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖。
6、在一實施例中，所述在檢測到所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖的步驟包括：
7、在檢測到所述車鑰匙位置從解鎖區域、迎賓區域、無效區域中任一區域移動到預設區域時，記錄檢測次數，所
8、在所述檢測次數達到預設次數時，確定所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域，控制車輛落鎖。
9、在一實施例中，所述在檢測到所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖的步驟包括：
10、獲取第一預設計時時長；
11、在所述第一預設計時時長內持續檢測到所述車鑰匙位置時，檢測所述車鑰匙位置是否處于無效鑰匙區域；
12、在檢測到所述車鑰匙位置未處于所述無效鑰匙區域時，退出車鑰匙位置檢測流程。
13、在一實施例中，所述檢測所述車鑰匙位置是否處于無效鑰匙區域的步驟之后，還包括：
14、在檢測到所述車鑰匙位置處于所述無效鑰匙區域時，獲取第二預設計時時長；
15、在所述第二預設計時時長內持續檢測到所述當前車門狀態全部為關閉狀態時，控制車輛落鎖。
16、在一實施例中，所述在所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件時，檢測車鑰匙位置的步驟，包括：
17、在所述側門狀態為關閉狀態時，確定所述后背門狀態是否為關閉狀態；
18、在所述后背門狀態處于關閉過程中或處于關閉狀態時，確定所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件，并檢測車鑰匙位置。
19、在一實施例中，所述在所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件時，檢測車鑰匙位置的步驟，包括：
20、在所述后背門狀態為處于關閉過程中時，檢測側門中各個側門的狀態；
21、在各個側門的狀態處于四門中最后一門進入關閉狀態時，確定所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件，并檢測車鑰匙位置。
22、在一實施例中，所述確定所述后背門狀態是否為關閉狀態的步驟，包括：
23、獲取后背門位置的百分比信號，根據所述后背門位置的百分比信號確定采樣周期，并基于所述采樣周期獲取所述后背門的位置信號；
24、在檢測到所述后背門的位置信號在連續預設次采樣周期內為遞減時，確定所述后背門狀態為處于關閉過程中；
25、在檢測到所述后背門的位置信號在連續預設次采樣周期內保持不變時，確定所述后背門狀態為關閉狀態。
26、此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種智能鑰匙離車落鎖裝置，所述裝置包括：
27、車門狀態獲取模塊，用于獲取車門狀態，所述車門狀態包括側門關閉狀態和后背門狀態；
28、車鑰匙位置獲取模塊，用于在所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件時，檢測車鑰匙位置；
29、車輛落鎖模塊，用于在檢測到所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖。
30、此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種智能鑰匙離車落鎖設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能鑰匙離車落鎖程序，所述智能鑰匙離車落鎖程序配置為實現如上文所述的智能鑰匙離車落鎖方法的步驟。
31、此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有智能鑰匙離車落鎖程序，所述智能鑰匙離車落鎖程序被處理器執行時實現如上文所述的智能鑰匙離車落鎖方法的步驟。
32、本申請提出的一個或多個技術方案，至少具有以下技術效果：
33、獲取車門狀態，車門狀態包括側門關閉狀態和后背門狀態；在側門狀態和后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件時，檢測車鑰匙位置；在檢測到車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖，在降低誤落鎖的概率的同時，提升了離車落鎖的成功率，使車輛的離車落鎖功能具有更好的體驗性和安全性。
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1.一種智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述智能鑰匙離車落鎖方法包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述在檢測到所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖的步驟包括：
3.如權利要求1所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述在檢測到所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖的步驟包括：
4.如權利要求3所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述檢測所述車鑰匙位置是否處于無效鑰匙區域的步驟之后，還包括：
5.如權利要求1所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述在所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件時，檢測車鑰匙位置的步驟，包括：
6.如權利要求1所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述在所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件時，檢測車鑰匙位置的步驟，包括：
7.如權利要求5所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述確定所述后背門狀態是否為關閉狀態的步驟，包括：
8.一種智能鑰匙離車落鎖裝置，其特征在于，所述裝置包括：p>
9.一種智能鑰匙離車落鎖設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能鑰匙離車落鎖程序，所述智能鑰匙離車落鎖程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的智能鑰匙離車落鎖方法的步驟。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有智能鑰匙離車落鎖程序，所述智能鑰匙離車落鎖程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的智能鑰匙離車落鎖方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述智能鑰匙離車落鎖方法包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述在檢測到所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖的步驟包括：
3.如權利要求1所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述在檢測到所述車鑰匙位置處于無效鑰匙區域時，控制車輛落鎖的步驟包括：
4.如權利要求3所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述檢測所述車鑰匙位置是否處于無效鑰匙區域的步驟之后，還包括：
5.如權利要求1所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征在于，所述在所述側門狀態和所述后背門狀態滿足車鑰匙檢測條件時，檢測車鑰匙位置的步驟，包括：
6.如權利要求1所述的智能鑰匙離車落鎖方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于博，姚勝，田豐民，宋齊，左湛，
申請(專利權)人：東風汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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