【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及精密減速器檢測，尤其涉及一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件及使用方法。
技術(shù)介紹
1、精密減速器作為機器人關(guān)節(jié)的核心部件，其性能直接影響著機器人傳動系統(tǒng)的運動精度、效率和壽命，故精密減速器的性能檢測對于機器人的發(fā)展至關(guān)重要。精密減速器檢測過程中，不同型號的減速器在儀器上的裝卸是不可缺少的環(huán)節(jié)，特別是面向大批量生產(chǎn)的檢測需求，其影響著儀器的檢測精度和檢測效率。
2、目前，常用的裝卸方法多是采用人工手動直接裝卡的方法，該方法設(shè)計水平要求不高，成本較低，操作過程簡單。但是這種方法并不滿足多種型號減速器在同一檢測儀上的裝卸需求，同時存在安裝精度不高，無法將被測減速器的安裝基準與儀器測量基準統(tǒng)一關(guān)聯(lián)。上述問題進一步導(dǎo)致儀器的檢測效率低，無法分離裝卡時間和測量時間的弊端。特別是尺寸和重量較大的減速器，其裝卡需要多人參與，費時費力且達不到所要求的安裝精度。
3、因此，亟需一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件及使用方法，能夠?qū)⒈粶y減速器的安裝基準作為檢測儀的測量基準，確保了測試系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的同軸度精度，提高測量結(jié)果的精度與準確性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件及使用方法，能夠?qū)⒈粶y減速器的安裝基準作為檢測儀的測量基準，確保了測試系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的同軸度精度，提高測量結(jié)果的精度與準確性。
2、本專利技術(shù)提供了一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件及使用方法，轉(zhuǎn)接件包括：
3、轉(zhuǎn)接件外殼、轉(zhuǎn)接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)
4、轉(zhuǎn)接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)用于安裝被測減速器，轉(zhuǎn)接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)與被測減速器的安裝結(jié)構(gòu)定位連接，轉(zhuǎn)接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)與被測減速器的安裝結(jié)構(gòu)互為偶件；
5、轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)為用于與檢測儀的輸入端定位連接的轉(zhuǎn)接件外殼上端蓋，轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)與檢測儀的輸入端對偶定位連接，用于將被測減速器的安裝基準傳遞給檢測儀的輸入端，作為檢測儀的輸入端的測量基準；
6、轉(zhuǎn)接件下端外部結(jié)構(gòu)為用于與檢測儀的輸出端定位連接的轉(zhuǎn)接件外殼下端蓋，轉(zhuǎn)接件下端外部結(jié)構(gòu)與檢測儀的輸出端對偶定位連接，用于將被測減速器的安裝基準傳遞給檢測儀的輸出端，作為檢測儀的輸出端(9)的測量基準。
7、進一步的轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)采用止口定位結(jié)合法蘭端面五點定位的方式與檢測儀的輸入端定位連接；
8、轉(zhuǎn)接件下端外部結(jié)構(gòu)采用止口定位結(jié)合法蘭端面五點定位的方式與檢測儀的輸出端定位連接。
9、進一步的，轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)通過第一端止盤與檢測儀的輸入端定位連接；
10、轉(zhuǎn)接件下端外部結(jié)構(gòu)通過第二端止盤與檢測儀的輸出端定位連接；
11、第一端止盤包括第一上端止盤、第一下端止盤；
12、第二端止盤包括第二上端止盤、第二下端止盤。
13、進一步的，第一上端止盤與第一下端止盤均為多齒分度盤，且第一上端止盤與第一下端止盤互為偶件；
14、第二上端止盤與第二下端止盤均為多齒分度盤，且第二上端止盤與第二下端止盤互為偶件。
15、進一步的，第一端止盤、第二端止盤與被測減速器的安裝軸共線。
16、進一步的，第一下端止盤與轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)定位連接，第一上端止盤與檢測儀的輸入端定位連接，第一上端止盤與第一下端止盤通過齒槽配合進行六點定位；
17、第二上端止盤與轉(zhuǎn)接件下端外部結(jié)構(gòu)定位連接，第二下端止盤與檢測儀的輸出端定位連接，第二上端止盤與第二下端止盤通過齒槽配合進行六點定位。
18、進一步的，轉(zhuǎn)接件還包括：
19、輸入端連接軸和輸出端連接軸；
20、輸入端連接軸用于連接被測減速器傳動輸入端和檢測儀的輸入端傳動測量軸系；
21、輸出端連接軸用于連接被測減速器傳動輸出端和檢測儀的輸出端傳動測量軸系。
22、本專利技術(shù)還提供了一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件使用方法，基于上述任一項所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件實現(xiàn)，具體包括如下步驟：
23、s1、將被測減速器的安裝結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行定位連接，并且將被測減速器傳動輸入端與輸入端連接軸進行連接，將被測減速器傳動輸出端與輸出端連接軸進行連接，構(gòu)成待測組合體；
24、s2、將待測組合體放置在檢測儀的預(yù)備工位上，通過儀器輔助運動機構(gòu)實現(xiàn)待測組合體與檢測儀的輸入端測量組件、檢測儀的輸出端測量組件的定位連接和固定，并執(zhí)行檢測過程；
25、s3、在執(zhí)行檢測過程中，同步將另外一個轉(zhuǎn)接件與下一個待測減速器按照s1的方法進行安裝，形成下一個待測組合體；
26、s4、待當(dāng)前待測組合體檢測完畢，使用組合好的下一個待測組合體替換當(dāng)前待測組合體，并執(zhí)行下一個待測組合體的檢測過程。
27、本專利技術(shù)實施例具有以下技術(shù)效果：
28、本專利技術(shù)通過設(shè)計轉(zhuǎn)接件與被測減速器的安裝結(jié)構(gòu)互為偶件，將被測減速器通過安裝結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)接件內(nèi)部安裝，再通過型號對應(yīng)的連接軸分別將被測減速器的輸入端、輸出端與檢測儀的輸入端測量系統(tǒng)和輸出端測量系統(tǒng)連接，實現(xiàn)了將被測減速器的安裝基準作為檢測儀的測量基準向儀器兩端測試組件的傳遞過程，對檢測儀而言，上述整體與儀器形成了一種標準化的統(tǒng)一連接結(jié)構(gòu)，確保了測試系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的同軸度精度，提高測量結(jié)果的精度與準確性，避免了被測減速器綜合性能的測量結(jié)果與實際工作性能的差別；進一步的，通過設(shè)置端止盤使轉(zhuǎn)接件與檢測儀連接，在測試力矩較大或進行大型減速器測試時，可以保證同軸和基準傳遞的精度，同時具有較好的抗扭性，不易打滑；此外，本專利技術(shù)將被測減速器的裝卸與檢測儀的在線檢測過程并行進行，可以實現(xiàn)被測減速器在儀器上的快速裝夾，確?？煽康倪B接，并確保被測減速器在儀器上的安裝精度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)接件的可重復(fù)使用，大大提高了儀器檢測效率。
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1.一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)(1)采用止口定位結(jié)合法蘭端面五點定位的方式與所述檢測儀的輸入端(8)定位連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)(1)通過第一端止盤與所述檢測儀的輸入端(8)定位連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述第一上端止盤(12)與所述第一下端止盤(10)均為多齒分度盤，且所述第一上端止盤(12)與所述第一下端止盤(10)互為偶件；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述第一端止盤、所述第二端止盤與所述被測減速器(5)的安裝軸共線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述第一下端止盤(10)與所述轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)(1)定位連接，所述第一上端止盤(12)與所述檢測儀的輸入端(8)定位連接，所述第一上端止盤(12)與所述第一下端止盤(1
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件還包括：
8.一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件使用方法，其特征在于，基于上述權(quán)利要求1-7任一項所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件實現(xiàn)，具體包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)(1)采用止口定位結(jié)合法蘭端面五點定位的方式與所述檢測儀的輸入端(8)定位連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件上端外部結(jié)構(gòu)(1)通過第一端止盤與所述檢測儀的輸入端(8)定位連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密減速器檢測儀轉(zhuǎn)接件，其特征在于，所述第一上端止盤(12)與所述第一下端止盤(10)均為多齒分度盤，且所述第一上端止盤(12)與所述第一下端止盤(10)互為偶件；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：薛潔，裘祖榮，胡文川，劉佳琛，
申請(專利權(quán))人：河北工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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