System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內(nèi)的位置。 參數(shù)名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及后視鏡領(lǐng)域,具體涉及一種后視鏡調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備、車輛以及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著現(xiàn)代車輛智能化越來越普及,車輛駕駛安全也越來越突出重要,車輛在用戶之間切換使用或者同一駕駛員在調(diào)節(jié)座椅后都會導(dǎo)致車輛外后視鏡視野角度重新調(diào)整,而且用戶手動完成內(nèi)外后視鏡調(diào)節(jié)角度后也不一定在最佳位置,這樣就給用戶帶來極為不便的體驗,同時還存在著一定的駕駛盲區(qū)影響駕駛安全。
2、因此,亟需一種智能調(diào)節(jié)內(nèi)外后視鏡調(diào)節(jié)方案,以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)內(nèi)外后視鏡視野角度,提升駕駛安全性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題,本專利技術(shù)實施例提供一種后視鏡調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備、車輛以及存儲介質(zhì),以實現(xiàn)后視鏡的自動調(diào)整,提升駕駛安全性。
2、根據(jù)本申請實施例的第一方面,提供了一種后視鏡調(diào)整方法,方法包括:
3、獲取車輛的行駛場景和駕駛員眼距,駕駛員眼距為駕駛員眼睛距離圖像采集裝置的距離;
4、基于駕駛員眼距,確定調(diào)整后視鏡的第一參數(shù);
5、基于行駛場景,確定調(diào)整后視鏡的第二參數(shù);
6、基于第一參數(shù)或第二參數(shù),調(diào)整后視鏡。
7、在一個實施例中,基于駕駛員眼距,確定后視鏡的第一參數(shù),包括:
8、根據(jù)駕駛員眼距,確定駕駛員距離左后視鏡的第一距離、駕駛員距離內(nèi)后視鏡的第二距離和駕駛員距離右后視鏡的第三距離;
9、根據(jù)第一距離,確定左后視鏡的第一參數(shù);
10、根據(jù)第二距離,確定內(nèi)后
11、根據(jù)第三距離,確定右后視鏡的第一參數(shù)。
12、在一個實施例中,根據(jù)第一距離,確定左后視鏡的第一參數(shù);根據(jù)第二距離,確定內(nèi)后視鏡的第一參數(shù);根據(jù)第三距離,確定右后視鏡的第一參數(shù),包括:
13、根據(jù)第一距離,確定第一數(shù)據(jù)包中與第一距離對應(yīng)的第一調(diào)整角度;第一數(shù)據(jù)包為第一距離與左后視鏡調(diào)整角度的映射關(guān)系;
14、根據(jù)第二距離,確定第二數(shù)據(jù)包中與第二距離對應(yīng)的第二調(diào)整角度;第二數(shù)據(jù)包為第二距離與內(nèi)后視鏡調(diào)整角度的映射關(guān)系;
15、根據(jù)第三距離,確定第三數(shù)據(jù)包中與第三距離對應(yīng)的第三調(diào)整角度;第三數(shù)據(jù)包為第三距離與右后視鏡調(diào)整角度的映射關(guān)系。
16、在一個實施例中,獲取車輛的行駛場景和駕駛員眼距之后,基于駕駛員眼距,確定調(diào)整后視鏡的第一參數(shù)之前,方法還包括:
17、獲取駕駛員的頭部姿態(tài);
18、若駕駛員的頭部姿態(tài)處于預(yù)設(shè)位置,并且駕駛員的頭部姿態(tài)保持時間超過預(yù)設(shè)時間后,發(fā)送調(diào)整后視鏡的調(diào)整指令。
19、在一個實施例中,行駛場景包括并道場景,基于行駛場景,確定調(diào)整后視鏡的第二參數(shù),包括:
20、若行駛場景為并道場景時,
21、獲取左后視鏡的第一角度;第一角度為左后視鏡的當(dāng)前角度;
22、根據(jù)左后視鏡的第一角度,確定第二參數(shù),以使左后視鏡根據(jù)第二參數(shù)調(diào)整后獲得的視野范圍大于左后視鏡的第一角度的視野范圍。
23、在一個實施例中,方法還包括:
24、若車輛駛離并道場景時,根據(jù)第一角度調(diào)整左后視鏡。
25、在一個實施例中,行駛場景包括及坡道場景,基于行駛場景,確定調(diào)整后視鏡的第二參數(shù),包括:
26、若行駛場景為坡道場景,
27、獲取后視鏡的第二角度;第二角度為后視鏡的當(dāng)前角度;
28、根據(jù)后視鏡的第二角度,確定第二參數(shù),以使后視鏡根據(jù)第二參數(shù)調(diào)整后獲得的視野范圍大于當(dāng)前后視鏡第二角度的視野范圍。
29、在一個實施例中,方法還包括:
30、若車輛駛離坡道場景,根據(jù)第二角度調(diào)整后視鏡。
31、根據(jù)本申請實施例的第二方面,提供了一種后視鏡調(diào)整裝置,裝置包括:
32、獲取單元,用于獲取車輛的行駛場景和駕駛員眼距,行駛場景包括:平路場景、并道場景以及坡道場景;駕駛員眼距為駕駛員距離設(shè)置在方向盤上的攝像頭的距離;
33、第一確定單元,用于基于駕駛員眼距,確定調(diào)整后視鏡的第一參數(shù);
34、第二確定單元,用于基于行駛場景,確定調(diào)整后視鏡的第二參數(shù);
35、調(diào)整單元,用于基于第一參數(shù)或第二參數(shù),調(diào)整后視鏡。
36、根據(jù)本申請實施例的第三方面,提供了一種電子設(shè)備,電子設(shè)備包括存儲器和處理器;
37、存儲器與處理器連接,用于存儲程序;
38、處理器用于通過運行存儲器中的程序,實現(xiàn)如第一方面或第一方面任何一種可能實現(xiàn)方式中的后視鏡調(diào)整方法。
39、根據(jù)本申請實施例的第四方面,提供了一種車輛,車輛包括如第三方面的電子設(shè)備。
40、根據(jù)本申請實施例的第五方面,提供了一種存儲介質(zhì),存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序,計算機程序被處理器運行時,實現(xiàn)如第一方面或第一方面任何一種可能實現(xiàn)方式中的后視鏡調(diào)整方法。
41、本申請實施例提供的后視鏡調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備、車輛以及存儲介質(zhì),調(diào)整方法通過獲取車輛的行駛場景和駕駛員眼距,基于駕駛員眼距,確定調(diào)整后視鏡的第一參數(shù);基于行駛場景,確定調(diào)整后視鏡的第二參數(shù);基于第一參數(shù)或第二參數(shù),調(diào)整后視鏡。本實施例提供的后視鏡調(diào)整方法可以基于行駛場景或駕駛員的眼距實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)后視鏡視野角度,提升駕駛安全性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述基于所述駕駛員眼距,確定所述后視鏡的第一參數(shù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一距離,確定所述左后視鏡的所述第一參數(shù);根據(jù)所述第二距離,確定所述內(nèi)后視鏡的所述第一參數(shù);根據(jù)所述第三距離,確定所述右后視鏡的所述第一參數(shù),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述獲取車輛的行駛場景和駕駛員眼距之后,基于所述駕駛員眼距,確定調(diào)整所述后視鏡的第一參數(shù)之前,所述方法還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述行駛場景包括并道場景,所述基于所述行駛場景,確定調(diào)整所述后視鏡的第二參數(shù),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述行駛場景包括及坡道場景,所述基于所述行駛場景,確定調(diào)整所述后視鏡的第二參數(shù),包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的后視鏡
9.一種后視鏡調(diào)整裝置,其特征在于,包括:
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲器和處理器;
11.一種車輛,其特征在于,車輛包括權(quán)利要求10所述的電子設(shè)備。
12.一種存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器運行時,實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的后視鏡調(diào)整方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述基于所述駕駛員眼距,確定所述后視鏡的第一參數(shù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一距離,確定所述左后視鏡的所述第一參數(shù);根據(jù)所述第二距離,確定所述內(nèi)后視鏡的所述第一參數(shù);根據(jù)所述第三距離,確定所述右后視鏡的所述第一參數(shù),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述獲取車輛的行駛場景和駕駛員眼距之后,基于所述駕駛員眼距,確定調(diào)整所述后視鏡的第一參數(shù)之前,所述方法還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后視鏡調(diào)整方法,其特征在于,所述行駛場景包括并道場景,所述基于所述行駛場景,確定調(diào)整所述后視...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:羅義,
申請(專利權(quán))人:浙江綠色智行科創(chuàng)有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。