【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于物流自動化領域，具體涉及一種裝配生產線物流自動化系統。
技術介紹
1、精益產線的物流系統存在以下特點：精益產線中在制品需要經過多次測試，單個毫米波產品在整個生產過程中需要經過5次性能測試，單個光學艙產品在整個生產過程中需要經過2次(個別需要3次)紅外測試和激光測試，在制品需要在各工作間頻繁流轉。在制品流轉過程中需要產線員工參與，影響員工的工作時間。建設一套agv系將產線中各區域的物料流轉節點串聯起來，通過信息化、自動化的方式實現物料流轉，減少員工的人工轉運距離，提高在制品轉運效率。
技術實現思路
1、(一)要解決的技術問題
2、本專利技術要解決的技術問題是如何提供一種裝配生產線物流自動化系統，以解決以往制品堆積的問題。
3、(二)技術方案
4、為了解決上述技術問題，本專利技術提出一種裝配生產線物流自動化系統，包括：agv平臺管理系統、agv車體、pcs調度系統、地面導航系統；
5、所述agv平臺管理系統接入車間生產調度系統，根據生產工藝流程以及生產過程中的實時數據信息生成控制指令發送至pcs調度系統；
6、所述pcs調度系統根據控制指令生成agv車體的運行任務調度指令，操控多個agv車體協同工作搬運物料；
7、所述agv車體設有agv小車，根據pcs調度系統調度指令進行物料搬運；
8、所述地面導航系統用于構建agv車體的運行區域，生成agv車體運行路徑所述地面導航系統設有紅外通訊節點，
9、當所述agv車體接收到pcs調度系統調度指令后，前往指定點位，地面導航系統上每個紅外通訊節點在agv車體經過時均與之通訊，當agv車體接收到與pcs調度系統調度指令中相同點位時，停止前進，將該處貨架上的料箱搬運至車體上，完成取料箱操作后反饋至pcs調度系統并開始運輸物料，到達指定運輸點位后，將料箱放置在對應貨架上，完成取送運輸任務，向pcs調度系統反饋狀態并停止等待下次指令。
10、其中，所述agv車體包括：車架、托板、拉繩編碼器、充電板塊、紅外通信模塊、超聲波；
11、所述車架為l形車架，車架豎直部前端上設有舉升托架，舉升托架上設有拉繩，頂部設有拉繩編碼器，托架底部設有托板，所述托板設置為可在水平及豎直方向上移動，托板一側設有超聲波料箱檢測器，所述紅外通訊通信模塊與充電模塊固定在車架側板。
12、其中，當agv車體接收到與pcs調度系統調度指令中相同點位時，通過超聲波料箱檢測器進行超聲波料箱檢測，檢測到料箱上二維碼與pcs調度系統指令相同時，開始控制托板進行舉升、伸縮操作，將貨架上的料箱搬運至車體上，完成取貨。
13、其中，所述裝配生產線物流自動化系統還設有agv充電站用于為agv車體充電。
14、其中，當agv車體電量不足設定值下限時，向pcs調度系統反饋充電請求，pcs調度接收請求后發送agv充電站點位信息，agv車體依據信息到達agv充電站，agv充電站向pcs調度系統發送開始充電請求，pcs調度系統下達充電指令，agv開始充電，達到設定值上限后結束充電并等待運輸指令。
15、其中，所述agv平臺管理系統與pcs調度系統通過有線連接，通過中間庫或實時報文方式進行數據交互。
16、其中，當agv車體在取送物料運輸路線出現障礙時，停下并向pcs調度系統反饋報警。
17、其中，當agv車體到達pcs指令點位后未識別到物料箱或取送過程中出現異常情況均會向pcs調度系統反饋報警。
18、(三)有益效果
19、本專利技術提出一種裝配生產線物流自動化系統，針對之前布局分散，物流迂回等問題，通過整合布局、精益設計，將生產線整合在同一平層內，占地面積從1728㎡降為1200㎡，運輸距離從2800米降為200米，并利用可升降貨叉式agv車替代人工搬運，解放人力，隨叫隨運，解決了以往在制品堆積的問題。
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1.一種裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，包括：AGV平臺管理系統、AGV車體、PCS調度系統、地面導航系統；
2.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，所述AGV車體包括：車架、托板、拉繩編碼器、充電板塊、紅外通信模塊、超聲波；
3.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，當AGV車體接收到與PCS調度系統調度指令中相同點位時，通過超聲波料箱檢測器進行超聲波料箱檢測，檢測到料箱上二維碼與PCS調度系統指令相同時，開始控制托板進行舉升、伸縮操作，將貨架上的料箱搬運至車體上，完成取貨。
4.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，所述裝配生產線物流自動化系統還設有AGV充電站用于為AGV車體充電。
5.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，當AGV車體電量不足設定值下限時，向PCS調度系統反饋充電請求，PCS調度接收請求后發送AGV充電站點位信息，AGV車體依據信息到達AGV充電站，AGV充電站向PCS調度系統發送開始充電請求，PCS調度系統下達充電指令，AGV開
6.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，所述AGV平臺管理系統與PCS調度系統通過有線連接，通過中間庫或實時報文方式進行數據交互。
7.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，當AGV車體在取送物料運輸路線出現障礙時，停下并向PCS調度系統反饋報警。
8.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，當AGV車體到達PCS指令點位后未識別到物料箱或取送過程中出現異常情況均會向PCS調度系統反饋報警。
...【技術特征摘要】
1.一種裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，包括：agv平臺管理系統、agv車體、pcs調度系統、地面導航系統；
2.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，所述agv車體包括：車架、托板、拉繩編碼器、充電板塊、紅外通信模塊、超聲波；
3.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，當agv車體接收到與pcs調度系統調度指令中相同點位時，通過超聲波料箱檢測器進行超聲波料箱檢測，檢測到料箱上二維碼與pcs調度系統指令相同時，開始控制托板進行舉升、伸縮操作，將貨架上的料箱搬運至車體上，完成取貨。
4.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于，所述裝配生產線物流自動化系統還設有agv充電站用于為agv車體充電。
5.如權利要求1所述的裝配生產線物流自動化系統，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊子亮，李帥，牛凌娟，劉曉宇，胡淑姬，李季，張爽，王剛，
申請(專利權)人：北方導航控制技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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