【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及零件加工，具體涉及基于位姿調整的零部件加工控制方法及系統。
技術介紹
1、在快速發展的現代制造業中，電動三輪車的生產作為交通工具領域的一個重要分支，正經歷著前所未有的技術革新與效率提升。隨著市場對產品質量要求的日益嚴格以及消費者對個性化需求的不斷增長，電動三輪車的零部件加工精度與生產效率成為了制約其進一步發展的關鍵因素。傳統的零部件加工方式往往依賴于人工操作與經驗判斷，難以保證加工過程中的位姿穩定性和精度控制，導致成品質量參差不齊，生產效率低下。此外，缺乏智能化的加工控制系統也使得生產過程難以實時監控與調整，無法及時應對突發狀況或優化生產流程。
技術實現思路
1、本申請提供了基于位姿調整的零部件加工控制方法及系統，解決了現有技術中電動三輪零部件加工過程中位姿不準確導致加工精度和效率較低的技術問題。
2、鑒于上述問題，本申請提供了基于位姿調整的零部件加工控制方法及系統。
3、本申請的第一個方面，提供了基于位姿調整的零部件加工控制方法，所述方法包括：
4、通過對目標零部件進行實時傳感監測，獲得位姿數據集，所述位姿數據集包含位置數據、方向數據；調取目標零部件的加工需求信息，結合所述位姿數據集設置加工控制參數；執行所述加工控制參數對目標零部件進行數據采集，生成位姿變化數據、加工狀態數據；基于所述位姿變化數據，結合所述位置數據、所述方向數據進行位姿分析，根據分析結果對目標零部件的位姿進行多維預調整，生成位姿多維預調整參數集；根據所述位姿變化數
5、本申請的第二個方面，提供了基于位姿調整的零部件加工控制系統，所述系統包括：
6、數據獲取模塊，所述數據獲取模塊用于通過對目標零部件進行實時傳感監測，獲得位姿數據集，位姿數據集包含位置數據、方向數據；參數設置模塊，所述參數設置模塊用于調取目標零部件的加工需求信息，結合位姿數據集設置加工控制參數；數據采集模塊，所述數據采集模塊用于執行加工控制參數對目標零部件進行數據采集，生成位姿變化數據、加工狀態數據；分析模塊，所述分析模塊用于基于位姿變化數據，結合位置數據、方向數據進行位姿分析，根據分析結果對目標零部件的位姿進行多維預調整，生成位姿多維預調整參數集；控制模塊，所述控制模塊用于根據位姿變化數據激活位姿調整模塊結合位姿多維預調整參數集對目標零部件進行位姿調整，將調整結果同步至遠程控制終端進行反饋交互，結合加工狀態數據對目標零部件進行智能加工控制。
7、本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
8、通過對目標零部件進行實時傳感監測，獲得位姿數據集，位姿數據集包含位置數據、方向數據。接著，調取目標零部件的加工需求信息，結合位姿數據集設置加工控制參數。通過執行加工控制參數對目標零部件進行數據采集，生成位姿變化數據、加工狀態數據。然后，基于位姿變化數據，結合位置數據、方向數據進行位姿分析，根據分析結果對目標零部件的位姿進行多維預調整，生成位姿多維預調整參數集。最后，根據位姿變化數據激活位姿調整模塊結合位姿多維預調整參數集對目標零部件進行位姿調整，將調整結果同步至遠程控制終端進行反饋交互，結合加工狀態數據對目標零部件進行智能加工控制。解決了現有技術中電動三輪零部件加工過程中位姿不準確導致加工精度和效率較低的技術問題，通過智能控制，達到了提高加工精度和效率的技術效果。
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1.基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，通過對目標零部件進行實時傳感監測，獲得位姿數據集，方法包括：
3.如權利要求2所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，基于所述位姿變化數據，結合所述位置數據、所述方向數據進行位姿分析，方法包括：
4.如權利要求3所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，構建極坐標系，將所述預期位姿數據與所述實際位姿數據同步至所述極坐標系進行偏差計算，生成所述分析結果，方法包括：
5.如權利要求4所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，基于所述極坐標系，將所述預期位姿數據與所述實際位姿數據進行坐標轉換，確定第一初始極坐標、第二初始極坐標，方法包括：
6.如權利要求1所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，調取目標零部件的加工需求信息，結合所述位姿數據集設置加工控制參數，方法包括：
7.如權利要求1所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，根
8.基于位姿調整的零部件加工控制系統，其特征在于，用于實施權利要求1-7任意一項所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，所述系統包括：
...【技術特征摘要】
1.基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，通過對目標零部件進行實時傳感監測，獲得位姿數據集，方法包括：
3.如權利要求2所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，基于所述位姿變化數據，結合所述位置數據、所述方向數據進行位姿分析，方法包括：
4.如權利要求3所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，構建極坐標系，將所述預期位姿數據與所述實際位姿數據同步至所述極坐標系進行偏差計算，生成所述分析結果，方法包括：
5.如權利要求4所述的基于位姿調整的零部件加工控制方法，其特征在于，基于所述極坐標系，將所述預期...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃陸軍，張啟峰，楊曉梅，
申請(專利權)人：江蘇夢天機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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