【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及振動深松機作業參數測量，具體為一種振動深松機作業參數自適應調節方法。
技術介紹
1、振動深松機是一種用于農業土壤改良和耕作的農業機械，它通過振動和耕作相結合的方式，能夠有效松動深層土壤，改善土壤結構，提高土壤的透氣性和滲水性，從而有助于作物的生長，具體為振動深松機通過安裝在拖拉機后部的振動裝置來產生振動，這些振動能有效地傳遞到土壤中，促進土壤的深松。
2、但是在現有技術下存在以下技術問題：
3、由于在振動深松機在作業的過程中，參數不容易測量，即因識別信息錯誤而導致作業參數匹配不準確，最終無法確認深松過程實際作業參數；
4、在無法確認深松過程實際作業參數時，對整體的作業需求和實施效果均會存在影響；
5、因此需要對以上問題提出一種新的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種振動深松機作業參數自適應調節方法，以解決
技術介紹
中提出的現有技術的不足。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種振動深松機作業參數自適應調節方法，至少包括以下步驟：
3、s1：標定傳感器，對振動深松機作業中的傳感器進行標定；
4、s2：將超聲波傳感器、第一傾角傳感和第二傾角傳感器的檢測數據作為控制器的輸入，通過控制器計算實際耕深，將計算獲得的實際耕深與耕深設定值進行比較，基于比較產生的差值，通過控制器控制對應的調節組件進行耕深調節，直到實際耕深達到耕深設定值，進行耕作；
5、s
6、s4：將壓力傳感器測量深松鏟實時壓力輸入控制器，當深松鏟壓力大于設定值時，通過控制器控制對應的調節組件，調節振動翼板的傾角，改變振動翼板的振動角度，同時，通過控制器控制偏心調節機構調節振動翼板的振動幅度，以及通過控制器控制變速箱調節振動頻率，達到耕作需要。
7、優選的，所述s2至少包括有以下步驟：
8、s201：以超聲波傳感器測量的深度作為測量值，參閱下式：
9、h＝h6-h5
10、其中：h6為超聲波傳感器探頭端面到鏟尖的實際距離，h5為深松作業時超聲波傳感器探頭端面到地面的實際距離，h為測量值；
11、s202：根據第一傾角傳感器數據判斷深松機姿態，參閱下式：
12、h7＝h7cos(α)
13、其中：α為深松機實際傾斜角度，h7為實際值；
14、s203：以貼片式壓力傳感器作為比較值；
15、s204：當實際值與比較值的差值在0-2cm之間，且測量值大于設定值時，認為測量值有效，轉至s206；否則轉移至步驟s201；
16、s205：控制器控制對應的調節組件進行耕深調節，對深松深度進行補償，直到實際耕深達到耕深設定值，參閱下式：
17、h10＝h4-h7，h9＝h8-r
18、h11＝h10-h9，h11＝h3cos(β)-h3cos(β+θ)
19、其中：h11為深松深度補償值，h10為理論深度h4和實際深度h7的差值，h9為限深輪距地面的實際值h8與理論值r的差值，理論值r即為限深輪半徑，β為第二傾角傳感器測量的實際傾角，θ為補償傾角；
20、s206：開始耕作。
21、優選的，所述s3至少包括以下步驟：
22、s301：以拉力傳感器測量牽引阻力，以扭矩傳感器測量拖拉機扭矩，參閱下式：
23、p＝p1+p2
24、p1＝fv
25、p2＝π/(30*t*n)
26、其中：p1為牽引功率，p2為振動功率，f為牽引阻力，v為前進速度，t為拖拉機扭矩，n為拖拉機動力輸出軸轉速，p為深松作業總功率測量值；
27、s302：在保證深松深度的前提下，降低深松作業的總功率；
28、s303：深松作業總功率測量值小于設定值時，認為振動深松達到效果，轉至s305；
29、s304：深松作業總功率測量值大于設定值時，控制器控制拖拉機的油門，改變拖拉機前進速度，控制拖拉機動力輸出軸調節轉速，當深松作業總功率調節至小于設定值時，轉至s305；
30、s305：開始耕作。
31、優選的，所述s4至少包括以下步驟：
32、s401：根據壓力傳感器測量深松鏟實際耕作阻力；
33、s402：實際耕作阻力與設定值比較，當實際耕作阻力小于設定值時認為達到振動減阻的效果，轉至s404；
34、s403：通過控制器控制對應的調節組件，調節振動翼板的傾角，改變振動翼板的振動角度，同時，通過控制器控制偏心調節機構調節振動翼板的振動幅度，以及通過控制器控制變速箱調節振動頻率，當實際耕作阻力調節至小于設定值時，轉至s404；
35、s404：開始耕作。
36、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
37、本專利技術通過整體方法的設計，由數字信號識別單元對深松過程作業參數信息與被檢測對象信息進行一一對應，且采用的自動識別與測量技術在被檢測對象信息識別過程中通過增加合法性校驗步驟，能夠提升識別的準確性、數據的安全性，避免了因識別信息錯誤而導致作業參數匹配不準確，最終無法確認深松過程實際作業參數。
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1.一種振動深松機作業參數自適應調節方法，其特征在于：至少包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種振動深松機作業參數自適應調節方法，其特征在于：所述S2至少包括有以下步驟：
3.根據權利要求1所述的一種振動深松機作業參數自適應調節方法，其特征在于：所述S3至少包括以下步驟：
4.根據權利要求1所述的一種振動深松機作業參數自適應調節方法，其特征在于：所述S4至少包括以下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種振動深松機作業參數自適應調節方法，其特征在于：至少包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種振動深松機作業參數自適應調節方法，其特征在于：所述s2至少包括有以下步驟：
3.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李明生，謝守勇，王元俊，陳行政，劉凡一，
申請(專利權)人：西南大學，
類型：發明
國別省市：
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