【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及減速機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)及其裝配方法。
技術(shù)介紹
1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的變槳減速機(jī)是一個(gè)關(guān)鍵部件，它負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的角度，以適應(yīng)不同風(fēng)速的變化，確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行和高效發(fā)電。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組用變槳減速機(jī)，安裝在輪轂中，并隨著輪轂在空中進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，由于輪轂空間有限，所能容納的變槳減速機(jī)體積有限，但目前常規(guī)的變槳減速機(jī)，通常采用背對(duì)背安裝的兩套圓錐滾子軸承固定減速機(jī)的輸出軸，由于圓錐滾子軸承體積大，同時(shí)為保證圓錐滾子軸承的可靠性，因此減速機(jī)輸出端需要較高的尺寸，這就導(dǎo)致減速機(jī)整體高度尺寸較高,此外，常規(guī)減速機(jī)的裝配過(guò)程中存在以下缺點(diǎn)：首先，圓錐滾子軸承需要通過(guò)冷凍外圈、加熱內(nèi)圈的方法來(lái)補(bǔ)償軸承部件在裝配過(guò)程中由于溫度變化而引起的尺寸變化，確保軸承能夠順利安裝并保持正確的配合，而冷凍、加熱的溫度需要精確控制，溫度過(guò)高或過(guò)低都可能導(dǎo)致軸承零件的微觀(guān)結(jié)構(gòu)受損，影響軸承的性能和壽命，內(nèi)圈和外圈的加熱或冷凍還需要均勻進(jìn)行，以避免因溫度不均勻而導(dǎo)致的彎曲或扭曲，其次，減速機(jī)上下圓螺母的擰緊力矩需要2500nm以上，需要專(zhuān)用的高扭矩?cái)Q緊工具和設(shè)備，復(fù)次，圓錐滾子軸承需要調(diào)節(jié)游隙以確保軸承達(dá)到最佳的工作狀態(tài)時(shí)，這就對(duì)裝配的技術(shù)水平提出了很高的要求;而常規(guī)的雙列異徑四點(diǎn)接觸球軸承使用銅棒和手錘輕輕敲打軸承內(nèi)圈，或者使用套筒和壓力機(jī)進(jìn)行安裝，容易造成軸承損傷并且球軸承與軸承內(nèi)圈的接觸面積較小，承載能力不足。通過(guò)檢索未發(fā)現(xiàn)與本專(zhuān)利技術(shù)相同的技術(shù)方案，只是找到一些相關(guān)的對(duì)比技術(shù)文件，主要有以下幾個(gè)：>
2、1、申請(qǐng)?zhí)枮?02211369971.4的專(zhuān)利公開(kāi)了一種風(fēng)電偏航變槳減速機(jī)輸出軸結(jié)構(gòu)，包括輸出齒輪軸、殼體、軸承，在輸出齒輪軸上端設(shè)置圓柱滾子軸承，在輸出齒輪軸下端設(shè)置自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承；圓柱滾子軸承、自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承外設(shè)置有軸承座殼體；該專(zhuān)利技術(shù)下端采用自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承，上軸承采用圓柱滾子軸承的布置結(jié)構(gòu)，自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承將懸臂支撐齒輪傳遞的彎矩通過(guò)軸向的大接觸面，直接將軸處彎曲傳遞至箱體上。該專(zhuān)利雖然通過(guò)圓柱滾子軸承與自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承減小了減速機(jī)橫向尺寸，但是自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承豎向尺寸無(wú)法減小，所以前述問(wèn)題依舊存在，而且使用圓柱滾子軸承與自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承進(jìn)行固定支撐，存在受力面積有限，其圓柱滾子軸承與自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承容易發(fā)生變形或疲勞損壞。
3、2、申請(qǐng)?zhí)枮?02321451635.4的專(zhuān)利提出了提供一種偏航變槳減速機(jī)的輸出端結(jié)構(gòu)及風(fēng)電設(shè)備，所公開(kāi)的輸出端結(jié)構(gòu)包括箱體、輸出軸、圓柱滾子組和軸向定位軸承，輸出軸的部分位于箱體內(nèi)，圓柱滾子組包括多個(gè)圓柱滾子，多個(gè)圓柱滾子圍繞輸出軸設(shè)置，輸出軸通過(guò)圓柱滾子組與箱體可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，圓柱滾子組用于承載輸出軸的徑向力，軸向定位軸承套設(shè)于輸出軸的外周，軸向定位軸承用于承載輸出軸的軸向力。該專(zhuān)利雖然通過(guò)多個(gè)圓柱滾子圍繞輸出軸設(shè)置減小了減速機(jī)體積，但是其圓柱滾子與輸出軸接觸面積有限，容易發(fā)生變形或疲勞損壞,如果通布置多個(gè)圓柱滾子增加接觸面積又會(huì)使減速機(jī)尺寸增加，所以仍然需要改進(jìn)。
4、3、申請(qǐng)?zhí)枮?02110273845.8的專(zhuān)利提供了一種風(fēng)電偏航減速機(jī)柔性輸出齒輪軸的裝配方法，包括：加熱前機(jī)體；裝配后圓錐滾子軸承外圈；在前機(jī)體上裝配前圓錐滾子軸承外圈；拆卸裝配前、后圓錐滾子軸承外圈用的工裝；裝配前圓錐滾子軸承內(nèi)圈；拆卸用于壓實(shí)前圓錐滾子軸承內(nèi)圈的壓筒；吊裝前機(jī)體，與輸出軸組裝；裝配后圓錐滾子軸承內(nèi)圈；檢驗(yàn)軸承旋轉(zhuǎn)力矩；逐級(jí)安裝4級(jí)行星傳動(dòng)裝置，直至減速機(jī)上部件裝配完成；減速機(jī)調(diào)頭在第五工裝上固定；在前機(jī)體上安裝端蓋、密封件和固定壓板；輸出齒輪裝在輸出軸上并裝配好鎖緊螺母；拆卸第五工裝，裝配完成。該裝配方法需要冷凍加熱減速機(jī)部件，裝配流程繁瑣且對(duì)工藝和設(shè)備有很高的要求。
5、通過(guò)對(duì)上述專(zhuān)利的分析，可以發(fā)現(xiàn)目前的風(fēng)電變槳減速機(jī)雖有通過(guò)圓柱滾子圍繞輸出軸設(shè)置減小減速機(jī)尺寸的做法，但是都沒(méi)有考慮到其圓柱滾子與輸出軸接觸面積有限，容易發(fā)生變形或疲勞損壞的問(wèn)題，而且裝配流程繁瑣且對(duì)工藝和設(shè)備有很高的要求，所以前面所述的問(wèn)題依然存在，因此很有必要對(duì)此加以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)及其裝配方法，其體積相比常規(guī)風(fēng)電變槳減速機(jī)減小，減少了減速機(jī)在輪轂中的空間占用率，同時(shí)減速機(jī)的支撐剛度及承載能力也得到提升，而且克服了目前減速機(jī)裝配方法裝配流程繁瑣且對(duì)工藝和設(shè)備有很高的要求的缺點(diǎn)，此外雙列異徑四點(diǎn)接觸球軸承的安裝方法不易造成軸承損傷并且球軸承與軸承內(nèi)圈的接觸面積大，承載能力增加。
2、本專(zhuān)利技術(shù)提出的技術(shù)方案是：一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，包括輸出齒輪軸，輸出齒輪軸與輸出端行星架接觸端為類(lèi)圓臺(tái)形，輸出端行星架內(nèi)有輸出齒輪軸配合用錐孔，輸出齒輪軸與輸出端行星架采用錐形過(guò)盈配合的形式連接，方便安裝的同時(shí)保證內(nèi)外圈同軸度，輸出端行星架結(jié)構(gòu)與下箱體之間設(shè)置有雙列異徑四點(diǎn)接觸球軸承，起到固定支撐的作用，輸出齒輪軸上方還設(shè)置有擋板，用于固定連接，擋板通過(guò)緊固螺栓和輸出齒輪軸連接，擋板與輸出端行星架過(guò)盈配合。
3、進(jìn)一步地，所述雙列異徑四點(diǎn)接觸球軸承包括軸承滾道一、軸承滾道二、安裝在軸承滾道一內(nèi)的滾動(dòng)體組件一和安裝在軸承滾道二內(nèi)的滾動(dòng)體組件二。
4、進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)體組件由滾動(dòng)體和隔離塊組成，隔離塊兩側(cè)為與滾動(dòng)體配合的隔離塊弧形面，滾動(dòng)體組件一的滾動(dòng)體直徑大于滾動(dòng)體組件二的滾動(dòng)體。
5、進(jìn)一步地，所述軸承滾道一是由下箱體上的軸承外滾道一和輸出端行星架上的軸承內(nèi)滾道一組合而成；軸承滾道二是由下箱體上的軸承外滾道二和輸出端行星架上的軸承內(nèi)滾道二組合而成；軸承滾道的截面為四段圓弧組成，四段圓弧的圓心不重合，圓弧的半徑大于滾動(dòng)體的半徑的通道，每段圓弧與滾動(dòng)體只有一個(gè)位置是相切接觸的，其余位置不接觸，軸承滾道能夠?qū)L動(dòng)體進(jìn)行軸向定位；所述軸承滾道一布置在靠近輸出端齒輪的位置，軸承滾道二布置在靠近擋板的位置。
6、進(jìn)一步地，所述軸承滾道的輸出端行星架內(nèi)滾道和下箱體內(nèi)的外滾道之間留有間隙，但間隙控制在1-2mm，以確保滾動(dòng)體與滾道的輸出端行星架內(nèi)滾道和下箱體內(nèi)的外滾道形成四點(diǎn)接觸的接觸角大于25度。
7、進(jìn)一步地，所述輸出端行星架在擋板安裝孔和輸出齒輪軸配合用錐孔之間有內(nèi)花鍵，輸出齒輪軸與輸出端行星架接觸底端外側(cè)為外花鍵，輸出端行星架與輸出齒輪軸采用花鍵連接的方式傳遞扭矩，保證扭矩傳遞的平穩(wěn)性。
8、進(jìn)一步地，所述輸出端行星架上裝有兩個(gè)定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)一、定位銷(xiāo)二與輸出端行星架采用過(guò)盈連接，兩個(gè)定位銷(xiāo)中心位置均開(kāi)有螺紋孔，方便后期維護(hù)時(shí)進(jìn)行拆卸，定位銷(xiāo)前端均采用錐形結(jié)構(gòu)，方便堵頭一與堵頭二定位，定位銷(xiāo)一直徑大于堵頭最大外形尺寸，保證堵頭可正常安裝。
9、進(jìn)一步地，所述輸出端行星架在軸承內(nèi)滾道一設(shè)有滾動(dòng)體安裝孔一，在軸承內(nèi)滾道二設(shè)有滾動(dòng)體安裝孔二，其中滾動(dòng)體安裝孔為錐形結(jié)構(gòu)。
10、進(jìn)一步地，所述堵頭采用錐形結(jié)構(gòu)，堵頭一布置在滾動(dòng)體安裝本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：包括輸出齒輪軸（1），輸出齒輪軸（1）與輸出端行星架（3）接觸部分為類(lèi)圓臺(tái)形，輸出端行星架（3）內(nèi)有輸出齒輪軸配合用錐孔（301），輸出齒輪軸（1）與輸出端行星架（3）采用錐形過(guò)盈配合的形式連接，輸出端行星架（3）結(jié)構(gòu)與下箱體（5）之間設(shè)置有雙列異徑四點(diǎn)接觸球軸承，輸出齒輪軸（1）上方還設(shè)置有擋板（6），用于固定連接，擋板（6）通過(guò)緊固螺栓（9）和輸出齒輪軸（1）連接，擋板（6）與輸出端行星架（3）過(guò)盈配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述雙列異徑四點(diǎn)接觸球軸承包括軸承滾道一、軸承滾道二、安裝在軸承滾道一內(nèi)的滾動(dòng)體組件一（4）和安裝在軸承滾道二內(nèi)的滾動(dòng)體組件二（7）；所述滾動(dòng)體組件由滾動(dòng)體和隔離塊（14）組成，隔離塊（14）兩側(cè)為與滾動(dòng)體配合的隔離塊弧形面（1401），滾動(dòng)體組件一（4）的滾動(dòng)體（15）直徑大于滾動(dòng)體組件二（7）的滾動(dòng)體（15）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述軸承滾道一是由下箱體（5）上的軸承外滾道一（502）和輸出端行星架（
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述輸出端行星架（3）在擋板（6）安裝孔和輸出齒輪軸配合用錐孔（301）之間有內(nèi)花鍵（303），輸出齒輪軸（1）與輸出端行星架（3）接觸底端外側(cè)為外花鍵（103），輸出端行星架（3）與輸出齒輪軸（1）采用花鍵連接的方式傳遞扭矩，保證扭矩傳遞的平穩(wěn)性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述輸出端行星架（3）上裝有兩個(gè)定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)一（11）、定位銷(xiāo)二（13）與輸出端行星架（3）采用過(guò)盈連接，兩個(gè)定位銷(xiāo)中心位置均開(kāi)有螺紋孔，方便后期維護(hù)時(shí)進(jìn)行拆卸，定位銷(xiāo)前端均采用錐形結(jié)構(gòu)，方便堵頭一（12）與堵頭二（10）定位，定位銷(xiāo)一（11）直徑大于堵頭最大外形尺寸，保證堵頭可正常安裝；所述輸出端行星架（3）在軸承內(nèi)滾道一（302）設(shè)有滾動(dòng)體安裝孔一（307），在軸承內(nèi)滾道二（304）設(shè)有滾動(dòng)體安裝孔二（308），其中滾動(dòng)體安裝孔為錐形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述堵頭采用錐形結(jié)構(gòu)，堵頭一（12）布置在滾動(dòng)體安裝孔一（307）內(nèi)，堵頭二（10）布置在滾動(dòng)體安裝孔二（308）內(nèi)，堵頭一（12）側(cè)為軸承內(nèi)滾道弧形（1201），另一側(cè)加工為圓弧狀（1202）并與定位銷(xiāo)配合，實(shí)現(xiàn)堵頭的軸向、徑向、周向定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述輸出端行星架（3）底部采用油封（2）密封，同時(shí)擋板（6）與輸出齒輪軸（1）連接螺栓底部安裝純銅密封墊（8）進(jìn)行密封，保證減速機(jī)密封的可靠性。
8.一種利用權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)裝配方法，其特征在于:將滾動(dòng)體與隔離塊（14）逐個(gè)從滾動(dòng)體安裝孔裝填至軸承滾道中，每隔一個(gè)滾動(dòng)體放一個(gè)隔離塊（14），直至所有滾動(dòng)體與隔離塊（14）裝填完成，將堵頭插入滾動(dòng)體安裝孔中，接著將定位銷(xiāo)敲進(jìn)堵頭，并保證安裝到位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)裝配方法，其特征在于：所述滾動(dòng)體與隔離塊（14）裝填前，將輸出端行星架（3）與下箱體（5）緊密貼合，且輸出端行星架3與下箱體5放置在同一平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)裝配方法，其特征在于：將組裝好的下箱體及輸出端行星架作為組件，整體吊起，從輸出齒輪軸（1）小頭處，從上往下安裝，對(duì)齊輸出端行星架與輸出齒輪軸花鍵，利用重力讓輸出齒輪軸與輸出端行星架錐面相貼合，即安裝到位。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：包括輸出齒輪軸（1），輸出齒輪軸（1）與輸出端行星架（3）接觸部分為類(lèi)圓臺(tái)形，輸出端行星架（3）內(nèi)有輸出齒輪軸配合用錐孔（301），輸出齒輪軸（1）與輸出端行星架（3）采用錐形過(guò)盈配合的形式連接，輸出端行星架（3）結(jié)構(gòu)與下箱體（5）之間設(shè)置有雙列異徑四點(diǎn)接觸球軸承，輸出齒輪軸（1）上方還設(shè)置有擋板（6），用于固定連接，擋板（6）通過(guò)緊固螺栓（9）和輸出齒輪軸（1）連接，擋板（6）與輸出端行星架（3）過(guò)盈配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述雙列異徑四點(diǎn)接觸球軸承包括軸承滾道一、軸承滾道二、安裝在軸承滾道一內(nèi)的滾動(dòng)體組件一（4）和安裝在軸承滾道二內(nèi)的滾動(dòng)體組件二（7）；所述滾動(dòng)體組件由滾動(dòng)體和隔離塊（14）組成，隔離塊（14）兩側(cè)為與滾動(dòng)體配合的隔離塊弧形面（1401），滾動(dòng)體組件一（4）的滾動(dòng)體（15）直徑大于滾動(dòng)體組件二（7）的滾動(dòng)體（15）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述軸承滾道一是由下箱體（5）上的軸承外滾道一（502）和輸出端行星架（3）上的軸承內(nèi)滾道一（302）組合而成；軸承滾道二是由下箱體（5）上的軸承外滾道二（503）和輸出端行星架（3）上的軸承內(nèi)滾道二（304）組合而成；軸承滾道的截面為四段圓弧組成，四段圓弧的圓心不重合，圓弧的半徑大于滾動(dòng)體的半徑的通道，每段圓弧與滾動(dòng)體（15）只有一個(gè)位置是相切接觸的，其余位置不接觸，軸承滾道能夠?qū)L動(dòng)體（15）進(jìn)行軸向定位；所述軸承滾道一布置在靠近輸出端齒輪的位置，軸承滾道二布置在靠近擋板（6）的位置；所述軸承滾道的輸出端行星架內(nèi)滾道和下箱體內(nèi)的外滾道之間留有間隙，但間隙控制在1-2mm，以確保滾動(dòng)體與滾道的輸出端行星架內(nèi)滾道和下箱體內(nèi)的外滾道形成四點(diǎn)接觸的接觸角大于25度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型化風(fēng)電變槳減速機(jī)，其特征在于：所述輸出端行星架（3）在擋板（6）安裝孔和輸出齒輪軸配合用錐孔（301）之間有內(nèi)花鍵（303），輸出齒輪軸（1）與輸出端行星架（3）接觸底端外側(cè)為外花鍵（103），輸出端行星架（3）與輸出齒輪軸（1）采用花鍵連接的...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉喜龍，莫斌，馬海波，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：株洲齒輪有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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