【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機入侵檢測，具體為基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統。
技術介紹
1、當前，大多數區域監控系統依賴固定攝像頭進行監測，盡管這種傳統的安防監控方式在一定程度上能夠滿足靜態安全需求，但其局限性也十分明顯，難以滿足大規模、高效率的安防要求，近年來，無人機技術因其機動性強、覆蓋廣和實時視頻傳輸等優點，為解決這一問題提供了新的思路；
2、然而，盡管無人機在安防監控中展現出顯著優勢，其應用仍面臨以下不足，首先，無人機的高效調度仍然是一個難題，傳統的無人機控制方法通常依賴人工設定飛行路徑和手動控制操作，缺乏智能化的任務分配機制，導致無人機資源的利用不夠優化，其次，如何準確識別入侵人員并進行精準的身份驗證，尤其是在復雜環境下，依然存在較大的技術難度，現有的監控系統在人員識別、行為分析和目標定位方面，仍難以做到精確高效；
3、因此，盡管無人機技術為安防監控帶來了新的機遇，但如何高效調度無人機、準確識別入侵人員仍然是當前無人機安防需要解決的關鍵技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就在于解決傳統監控方式存在的局限性，無法智能化且高效的進行無人機調度，也無法準確識別入侵人員的問題，而提出基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，包括：
4、用戶認證模塊，用于認證用戶的身份信息；
5、區域設定模塊，用于設定監控區域以此生
6、無人機控制模塊，用于接收無人機控制信號并對目標機巢基站內的無人機進行控制分析，具體分析為：調取監控區域的相關監控參數設定表，并從中提取監控時段值、監控頻率值、監控時長值和持續周期值進行綜合分析以計算監控區域的監控程度值；
7、將監控程度值與監控程度判定表進行匹配，得到監控程度等級，并依據監控程度等級匹配相應類型的無人機，提取與該無人機類型相匹配的各無人機的關鍵狀態參數進行綜合分析以計算派遣值，基于派遣值確定可派遣無人機，并將任務數據信息輸入到可派遣無人機中，其中，任務數據信息包括監控飛行路徑和相關監控參數設定表；
8、拍攝控制模塊，用于控制可派遣無人機對拍攝區域內的人員及入侵趨勢人員的臉部進行拍攝，生成并傳輸各人員的人員圖像集合和各入侵趨勢人員的人臉圖像集合；
9、入侵趨勢判定模塊，用于基于各人員的人員圖像集合，計算入侵趨勢值，由此對各人員的入侵趨勢進行判定分析，以確定是否觸發人臉識別指令；
10、入侵識別模塊，用于基于各入侵趨勢人員的人臉圖像集合進行身份識別判定分析，以確定是否生成告警信號。
11、進一步地，對設定監控區域的具體分析過程如下：
12、獲取用戶在操作界面搜索框中輸入的地址信息，由此生成對應的搜索地圖，并根據用戶在搜索地圖上初步標記出的監控區域，由此生成監控區域的詳細地圖，在監控區域的詳細地圖上，用戶通過選擇不同顏色的邊界框，手動在地圖上劃定各目標監控區域，邊界框的顏色包括紅色、黃色和藍色；
13、完成手動劃定后，操作界面會彈出一個對話框，顯示監控區域的相關監控參數設定表，相關監控參數設定表包括監控時間段、監控頻率、監控時長和持續周期，用戶需要在相關監控參數設定表中選擇具體監控參數，并在確認無誤后提交，一旦具體監控參數設定完成并確認，將自動生成無人機控制信號。
14、進一步地，對目標機巢基站選取的具體分析過程如下：
15、依據捕捉到的無人機控制信號，則調取監控區域的位置信息以及監控區域周邊各機巢基站的位置信息，提取監控區域與監控區域周邊各機巢基站的距離值，并將最小距離值對應的機巢基站標記為目標機巢基站。
16、進一步地，對派遣值的具體求解過程如下：
17、從目標機巢基站中提取與該無人機類型相匹配的各無人機的關鍵狀態參數，關鍵狀態參數包括執行時差值gzxinr、運行效率值gkanzr和連接穩定值glianr，其中，r表示目標機巢基站中與該無人機類型相匹配的各無人機的編號，且r＝1，2，3…m，m表示目標機巢基站中與該無人機類型相匹配的各無人機編號的總數，提取三者數值進行歸一化處理，依據公式：計算出各無人機的派遣值pqzr，其中，η1、η2和η3分別表示設定的取值系數。
18、進一步地，對監控飛行路徑的具體分析過程如下：
19、獲取目標機巢基站和監控區域的位置坐標，由此通過最短路徑算法，計算出可派遣無人機從目標機巢基站到監控區域的初始飛行路徑；
20、再獲取監控區域內各目標監控區域的位置坐標，以監控區域內各目標監控區域之間的位置坐標構建終始飛行路徑，將初始飛行路徑和終始飛行路徑進行整合，形成完整的監控飛行路徑；
21、其中，終始飛行路徑在構建時，遵循以下步驟：
22、通過識別各目標監控區域對應邊界框的顏色來確定先后順序，將紅色邊界框的目標監控區域視為優先目標，可派遣無人機將按照顏色順序依次監控；
23、以紅色邊界框對應目標監控區域的位置坐標為基點構建終始飛行路徑。
24、進一步地，對各人員的人員圖像集合進行獲取的具體過程如下：
25、通過獲取監控區域內各目標監控區域的外邊界，并按照p單位量級沿對應監控區域的中心點向外等比例擴展q單位比例，由此得到監控區域內各目標監控區域的設定外邊界，將外邊界與設定外邊界之間的區域標記為拍攝區域，通過可派遣無人機對拍攝區域內的各人員進行識別拍攝，由此得到各人員的人員圖像集合。
26、進一步地，對入侵趨勢值的具體求解過程如下：
27、將各人員的人員圖像集合按照拍攝時間順序進行排列，得到各人員的人員圖像序列，將每個圖像標定為一個檢測點，由此得到各人員對應的各檢測點；
28、通過提取各人員對應的各檢測點的行距值rq1syi；
29、其中，s表示邊界框顏色的編號，且s＝1，2，3，y表示各人員的編號，且y＝1，2，3…n1，n1表示各人員編號的總數，i表示各人員對應的各檢測點的編號，且i＝1，2，3…n2，n2表示各人員對應的各檢測點編號的總數；
30、通過提取各顏色邊界框對應的行距閾值作為參考行距值rq1s*；
31、將各人員對應的各檢測點的行距值與參考行距值進行比較分析，當各人員對應的某檢測點的行距值小于或等于參考行距值時，則將各人員對應的某檢測點標記為入侵點，統計各人員被標記為入侵點的總數量，由此得到各人員的入侵數量值rysy；
32、依據公式：計算出入侵距評估值rqp1，其中，x1、x2分別表示為修正因子；
33、依據公式：計算出入侵速評估值rqp2，其中，t(i，i-1)表示各人員對應的第i檢測點與第i-1檢測點之間的時間，x3表示為修正因子；
34、通過提取各人員對應的各檢測點的行角值rq2syi；
35、依據公式：計算出本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，包括用戶認證模塊，以及用于設定監控區域且生成無人機控制信號的區域設定模塊，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對設定監控區域的具體分析過程如下：
3.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對目標機巢基站選取的具體分析過程如下：
4.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對派遣值的具體求解過程如下：
5.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對監控飛行路徑的具體分析過程如下：
6.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對各人員的人員圖像集合進行獲取的具體過程如下：
7.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對入侵趨勢值的具體求解過程如下：
8.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對確定是否觸發人臉識別指令的具
9.根據權利要求8所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對各入侵趨勢人員的人臉圖像集合進行獲取的具體過程如下：
10.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對確定是否生成告警信號的具體分析過程如下：
...【技術特征摘要】
1.基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，包括用戶認證模塊，以及用于設定監控區域且生成無人機控制信號的區域設定模塊，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對設定監控區域的具體分析過程如下：
3.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對目標機巢基站選取的具體分析過程如下：
4.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對派遣值的具體求解過程如下：
5.根據權利要求1所述的基于人員入侵告警的無人機入侵檢測系統，其特征在于，對監控飛行路徑的具體分析過程如下：
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王敏銳，趙峰，
申請(專利權)人：中環國鑫新疆數字科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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