【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于錨桿支護，尤其涉及一種自動錨桿鉆機。
技術(shù)介紹
1、隨著煤礦智能化程度的不斷提高，智能化快速掘進等技術(shù)不斷推廣，礦井掘進速度已經(jīng)得到了較大程度的提高，掘進智能化水平也有較大提高。錨桿支護施工作為掘進過程中，消耗工時最長的施工工序之一，通過采用大量錨桿鉆機平行作業(yè)、部分錨桿滯后支護的方式，使得錨桿支護施工對巷道掘進效率的影響有一定程度的降低。但是，隨著大量錨桿鉆機的使用，煤礦井下人數(shù)較少與需操作設(shè)備較多的矛盾又突顯出來，部分煤礦井下掘進隊伍中屢屢出現(xiàn)設(shè)備數(shù)量大、操作人員嚴(yán)重緊缺的問題。
2、為解決上述問題，國內(nèi)部分廠家開發(fā)自動錨桿鉆機，一般通過程序自動控制，具有一鍵完成鉆孔、裝藥、裝錨桿等工序的功能。在使用中，每當(dāng)一根錨桿完成安裝后，需要在進行下一根錨桿安裝前，補充一根錨桿至鉆機錨桿安裝位。在現(xiàn)有的自動錨桿鉆機，補充錨桿一般有以下兩種方式：
3、單循環(huán)自動錨桿鉆機，鉆機采用鉆箱工作位、錨箱工作位的雙工作位設(shè)計，不自帶單獨的存儲倉，開始工作前，人工往錨桿安裝一根錨桿，工作時，完成鉆孔等準(zhǔn)備工作后，將錨箱工作位上安裝的錨桿安裝完成后，如果需要開始下一根錨桿施工，需要停機，并由人工往錨箱工作位上再次安裝一根錨桿后，才能繼續(xù)施工。該方式適用于錨桿施工工作量較小，施工速度要求不高，但是對安全性要求較高的場合。
4、多循環(huán)自動錨桿鉆機，鉆機一般采用鉆箱工作位、錨箱工作位的雙工作位設(shè)計，分為平移滑動式切換、旋轉(zhuǎn)切換兩種工作位切換方式。在鉆機的機身正面或側(cè)面，會安裝一個獨立的存儲倉，該存儲倉具有較
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種能滿足煤礦井下工作中單根錨桿施工需求且結(jié)構(gòu)緊湊的自動錨桿鉆機。
2、本專利技術(shù)提供了一種自動錨桿鉆機，包括鉆機本體和存儲倉，所述鉆機本體包括主框架、進給機構(gòu)、頂板組件和鉆箱，所述進給機構(gòu)設(shè)置于所述主框架上，所述鉆箱設(shè)置于所述進給機構(gòu)上，隨所述進給機構(gòu)沿所述主框架的延伸方向運動，所述頂板組件設(shè)置于所述主框架的頂部，用于支撐煤壁且實現(xiàn)接頂，所述存儲倉設(shè)置于所述主框架的一側(cè)，所述存儲倉內(nèi)并排設(shè)置有多個工具桿，多個所述工具桿包括鉆桿、送藥管和錨桿，所述存儲倉轉(zhuǎn)動至與所述鉆箱接觸，所述鉆箱能依次與所述鉆桿、所述送藥管和所述錨桿對接且推進，實現(xiàn)鉆孔、裝藥和所述錨桿的自動安裝。
3、可選的，所述送藥管包括連接管和套管，所述連接管的一端與所述套管焊接連接，另一端與所述鉆箱連接，所述連接管的軸線方向上設(shè)置有水道，所述套管內(nèi)部具有適于容納錨固劑的中空腔體，所述水道與所述中空腔體連通；
4、所述連接管靠近所述鉆箱的外表面開設(shè)有溝槽，所述溝槽內(nèi)設(shè)置有密封圈。
5、可選的，所述存儲倉包括固定組件和機架，所述固定座組件用于與所述主框架連接，所述固定座組件的內(nèi)部設(shè)置有擺動油缸，所述機架包括兩組滑道組件和框架組件，兩組所述滑道組件分別設(shè)置于所述框架組件的兩端，所述滑道組件與所述擺動油缸鉸接連接，驅(qū)動所述擺動油缸以推動所述機架擺動。
6、可選的，所述存儲倉還包括上限位組件，所述上限位組件設(shè)置于所述框架組件的頂部，其頂部與所述工具桿的頂端抵接，所述上限位組件包括第一底板、第一側(cè)板、第一頂板、第一背板和第一彈性件，所述第一背板的下端面與所述第一底板連接，所述第一背板的上端面與所述第一頂板連接，所述第一背板的左右兩端分別與兩個所述第一側(cè)板連接；
7、所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有適于所述工具桿頂開的活動擋板，所述活動擋板沿豎直方向的一端與所述第一背板通過第一銷軸連接，另一端設(shè)置有折彎板，推送所述工具桿，使所述工具桿的頂端與所述折彎板接觸，以推動所述活動擋板沿所述第一銷軸轉(zhuǎn)動，使所述第一頂板與靠近所述活動擋板一側(cè)的第一側(cè)板之間形成適于一個所述工具桿通過的開槽，所述第一彈性件的一端與所述活動擋板連接，另一端與所述第一背板連接；
8、所述第一底板、所述第一側(cè)板和所述框架組件的寬度相同，所述折彎板的寬度與所述第一頂板的寬度相同，所述第一頂板的寬度大于所述第一底板的寬度。
9、可選的，所述存儲倉還包括下限位組件，所述下限位組件設(shè)置于所述框架組件的底部，其底部與所述工具桿的底端抵接，所述下限位組件包括能圍成框架結(jié)構(gòu)的第二底板、第二側(cè)板、第二頂板和第二背板；
10、所述第二底板對應(yīng)所述活動擋板的位置處開設(shè)有圓弧槽，所述圓弧槽的底部鉸接連接有擺動擋板，所述擺動擋板的側(cè)面適于與所述鉆箱接觸且被推動，以實現(xiàn)所述工具桿與所述鉆箱對接；
11、所述圓弧槽適于一個所述工具桿通過，且靠近錨桿鉆機的所述第二側(cè)板上開設(shè)有開口，所述開口靠近所述第二底板設(shè)置；
12、所述第二底板的底部還設(shè)置有第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述第二底板鉸接連接，另一端與所述擺動擋板鉸接連接；
13、所述第二側(cè)板、所述第二頂板和所述框架組件的寬度相同，所述第二底板的寬度大于所述第二側(cè)板和所述第二頂板的寬度。
14、可選的，所述存儲倉還包括限位組件，所述限位組件設(shè)置于所述框架組件的內(nèi)側(cè)，所述限位組件包括限位油缸、固定耳座和活動擋塊，所述固定耳座設(shè)置于所述框架組件對應(yīng)所述活動擋板的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述限位油缸的一端設(shè)置于所述框架組件遠(yuǎn)離所述固定耳座的一側(cè)的內(nèi)壁上，另一端與所述活動擋塊鉸接連接，且所述活動擋塊與所述固定耳座鉸接連接，驅(qū)動所述限位油缸，帶動所述活動擋塊在所述固定耳座內(nèi)轉(zhuǎn)動，以與所述工具桿的側(cè)面抵接。
15、可選的，所述滑道組件呈“l(fā)”形，其內(nèi)部開設(shè)有槽道，所述槽道與所述框架組件平行的兩側(cè)均設(shè)置有軌道，所述滑道組件靠近所述固定座組件的端部上設(shè)置有第一擺動油缸耳座。
16、可選的，所述固定座組件包括第三背板、兩個第三側(cè)板、第二擺動油缸耳座和兩個限位螺釘，兩個所述第三側(cè)板對稱設(shè)置于所述第三背本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種自動錨桿鉆機，其特征在于，包括鉆機本體和存儲倉，所述鉆機本體包括主框架(11)、進給機構(gòu)(13)、頂板組件(14)和鉆箱(12)，所述進給機構(gòu)(13)設(shè)置于所述主框架(11)上，所述鉆箱(12)設(shè)置于所述進給機構(gòu)(13)上，隨所述進給機構(gòu)(13)沿所述主框架(11)的延伸方向運動，所述頂板組件(14)設(shè)置于所述主框架(11)的頂部，用于支撐煤壁且實現(xiàn)接頂，所述存儲倉設(shè)置于所述主框架(11)的一側(cè)，所述存儲倉內(nèi)并排設(shè)置有多個工具桿，多個所述工具桿包括鉆桿(7)、送藥管(8)和錨桿(9)，所述存儲倉轉(zhuǎn)動至與所述鉆箱(12)接觸，所述鉆箱(12)能依次與所述鉆桿(7)、所述送藥管(8)和所述錨桿(9)對接且推進，實現(xiàn)鉆孔、裝藥和所述錨桿(9)的自動安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述送藥管(8)包括連接管(8.1)和套管(8.2)，所述連接管(8.1)的一端與所述套管(8.2)焊接連接，另一端與所述鉆箱(12)連接，所述連接管(8.1)的軸線方向上設(shè)置有水道(8.3)，所述套管(8.2)內(nèi)部具有適于容納錨固劑(8.5)的中空腔體，所述水
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述存儲倉包括固定座組件(1)和機架(3)，所述固定座組件(1)用于與所述主框架(11)連接，所述固定座組件(1)的內(nèi)部設(shè)置有擺動油缸(2)，所述機架(3)包括兩組滑道組件(3.1)和框架組件(3.2)，兩組所述滑道組件(3.1)分別設(shè)置于所述框架組件(3.2)的兩端，所述滑道組件(3.1)與所述擺動油缸(2)鉸接連接，驅(qū)動所述擺動油缸(2)以推動所述機架(3)擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述存儲倉還包括上限位組件(4)，所述上限位組件(4)設(shè)置于所述框架組件(3.2)的頂部，其頂部與所述工具桿的頂端抵接，所述上限位組件(4)包括第一底板(4.1)、第一側(cè)板(4.2)、第一頂板(4.5)、第一背板(4.6)和第一彈性件(4.4)，所述第一背板(4.6)的下端面與所述第一底板(4.1)連接，所述第一背板(4.6)的上端面與所述第一頂板(4.5)連接，所述第一背板(4.6)的左右兩端分別與兩個所述第一側(cè)板(4.2)連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述存儲倉還包括下限位組件(10)，所述下限位組件(10)設(shè)置于所述框架組件(3.2)的底部，其底部與所述工具桿的底端抵接，所述下限位組件(10)包括能圍成框架結(jié)構(gòu)的第二底板(10.6)、第二側(cè)板(10.7)、第二頂板(10.1)和第二背板(10.2)；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述存儲倉還包括限位組件(6)，所述限位組件(6)設(shè)置于所述框架組件(3.2)的內(nèi)側(cè)，所述限位組件(6)包括限位油缸(6.1)、固定耳座(6.2)和活動擋塊(6.3)，所述固定耳座(6.2)設(shè)置于所述框架組件(3.2)對應(yīng)所述活動擋板(4.3)的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述限位油缸(6.1)的一端設(shè)置于所述框架組件(3.2)遠(yuǎn)離所述固定耳座(6.2)的一側(cè)的內(nèi)壁上，另一端與所述活動擋塊(6.3)鉸接連接，且所述活動擋塊(6.3)與所述固定耳座(6.2)鉸接連接，驅(qū)動所述限位油缸(6.1)，帶動所述活動擋塊(6.3)在所述固定耳座(6.2)內(nèi)轉(zhuǎn)動，以與所述工具桿的側(cè)面抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述滑道組件(3.1)呈“L”形，其內(nèi)部開設(shè)有槽道，所述槽道與所述框架組件(3.2)平行的兩側(cè)均設(shè)置有軌道(3.1.4)，所述滑道組件(3.1)靠近所述固定座組件(1)的端部上設(shè)置有第一擺動油缸耳座(3.1.2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述固定座組件(1)包括第三背板(1.1)、兩個第三側(cè)板(1.2)、第二擺動油缸耳座(1.3)和兩個限位螺釘(1.4)，兩個所述第三側(cè)板(1.2)對稱設(shè)置于所述第三背板(1.1)的兩側(cè)，所述第三背板(1.1)與所述主框架(11)連接，所述第二擺動油缸耳座(1.3)設(shè)置于所述第三背板(1.1)的內(nèi)壁上，兩個所述限位螺釘(1.4)分別設(shè)置于兩個所述第三側(cè)板(1.2)的內(nèi)壁上，所述擺動油缸(2)的一端與所述第二擺動油缸耳座(1.3)鉸接連接，另一端與所述第一擺動油缸耳座(3.1.2)鉸接連接，所述滑道組件(3.1)靠近所述固定座組件(1)的端部適于在所述固定座組件(1)內(nèi)部轉(zhuǎn)動，直至與所述限位螺釘(1.4)抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述存儲倉還包括推移裝置(5)，所述...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動錨桿鉆機，其特征在于，包括鉆機本體和存儲倉，所述鉆機本體包括主框架(11)、進給機構(gòu)(13)、頂板組件(14)和鉆箱(12)，所述進給機構(gòu)(13)設(shè)置于所述主框架(11)上，所述鉆箱(12)設(shè)置于所述進給機構(gòu)(13)上，隨所述進給機構(gòu)(13)沿所述主框架(11)的延伸方向運動，所述頂板組件(14)設(shè)置于所述主框架(11)的頂部，用于支撐煤壁且實現(xiàn)接頂，所述存儲倉設(shè)置于所述主框架(11)的一側(cè)，所述存儲倉內(nèi)并排設(shè)置有多個工具桿，多個所述工具桿包括鉆桿(7)、送藥管(8)和錨桿(9)，所述存儲倉轉(zhuǎn)動至與所述鉆箱(12)接觸，所述鉆箱(12)能依次與所述鉆桿(7)、所述送藥管(8)和所述錨桿(9)對接且推進，實現(xiàn)鉆孔、裝藥和所述錨桿(9)的自動安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述送藥管(8)包括連接管(8.1)和套管(8.2)，所述連接管(8.1)的一端與所述套管(8.2)焊接連接，另一端與所述鉆箱(12)連接，所述連接管(8.1)的軸線方向上設(shè)置有水道(8.3)，所述套管(8.2)內(nèi)部具有適于容納錨固劑(8.5)的中空腔體，所述水道(8.3)與所述中空腔體連通；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述存儲倉包括固定座組件(1)和機架(3)，所述固定座組件(1)用于與所述主框架(11)連接，所述固定座組件(1)的內(nèi)部設(shè)置有擺動油缸(2)，所述機架(3)包括兩組滑道組件(3.1)和框架組件(3.2)，兩組所述滑道組件(3.1)分別設(shè)置于所述框架組件(3.2)的兩端，所述滑道組件(3.1)與所述擺動油缸(2)鉸接連接，驅(qū)動所述擺動油缸(2)以推動所述機架(3)擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述存儲倉還包括上限位組件(4)，所述上限位組件(4)設(shè)置于所述框架組件(3.2)的頂部，其頂部與所述工具桿的頂端抵接，所述上限位組件(4)包括第一底板(4.1)、第一側(cè)板(4.2)、第一頂板(4.5)、第一背板(4.6)和第一彈性件(4.4)，所述第一背板(4.6)的下端面與所述第一底板(4.1)連接，所述第一背板(4.6)的上端面與所述第一頂板(4.5)連接，所述第一背板(4.6)的左右兩端分別與兩個所述第一側(cè)板(4.2)連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動錨桿鉆機，其特征在于，所述存儲倉還包括下限位組件(10)，所述下限位組件(10)設(shè)置于所述框架組件(3.2)的底部，其底部與所述工具桿的底端抵接，所述下限位組件(10)包括能圍成框架結(jié)構(gòu)的第二底板(10.6)、第二側(cè)板(10.7)、第二頂板(10.1)和第二背板(10.2)；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周廷，康鵬，周旭，張禮才，孟震宇，呂繼雙，安四元，蘭輝敏，韓鵬程，張云波，楊小鳳，米雄偉，朱振天，安飛，米豪鼎，
申請(專利權(quán))人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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