【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物流與倉儲，具體是一種多軸聯動機器微型理包機。
技術介紹
1、隨著各行業的發展，產品的生產和流通規模不斷擴大，對于貨物的包裝和整理效率提出了更高的要求。在物流和倉儲環節，大量的包裹需要快速、準確地進行處理，以滿足及時配送和存儲的需求；在生產制造領域，企業為了提高生產效率、降低成本，也需要更加自動化、智能化的設備來完成產品的理包工作，多軸聯動機器微型理包機應運而生，以滿足市場對于高效、精準理包設備的需求；
2、現有技術所使用的理包機，由于采用交流調整異步電動機，配套齒輪減速機驅動，馬達功耗損耗大，電能利用率低，馬達易發熱，驅動響應慢，手動調速不能很好地配合上下游設備實行自動智能控制，機械傳動復雜，結構繁瑣，造成故障率高，維修難，維護工作量大，維護成本高，整機適應產品能力低，更換不同產品的調速復雜，不適合于空間位置有限的場合，因此，本領域技術人員提供了一種多軸聯動機器微型理包機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種多軸聯動機器微型理包機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種多軸聯動機器微型理包機，包括排料輸送機構、檢修機構、垂直提升機構、齒形分度轉盤機構、轉盤輸送機構、高低壓電源柜、控制面板和理包柜，所述理包柜內部開設有安裝槽，理包柜上設置有檢修機構，安裝槽內部設置有齒形分度轉盤機構，且理包柜靠近齒形分度轉盤機構的一側設置有排料輸送機構，
4、所述檢修機構包括檢修架、合頁、檢修把手、檢修門和檢修拉門，所述理包柜一側固定連接有檢修架，檢修架一側對稱設置有合頁，檢修架通過合頁活動連接有檢修門，且檢修門上設置理由檢修把手，檢修門通過檢修把手與檢修架活動連接，且理包柜上側滑動連接有檢修拉門。
5、作為本專利技術進一步的方案：所述排料輸送機構包括輸送架、輸送輥、第一輸送帶、固定架、調節架、調節板和調節旋鈕，所述理包柜于安裝槽內固定連接有輸送架，輸送架之間等距離設置有多個輸送輥，輸送輥上套設有第一輸送帶，輸送架上等距離固定連接有固定架，固定架上設置有調節旋鈕，固定架通過調節旋鈕活動連接有調節板，且輸送架一側設置有輸送電機，輸送電機的輸出端固定連接有輸送輥。
6、作為本專利技術再進一步的方案：所述垂直提升機構包括提升架、第一滑軌、提升板、第二滑軌、滑動架、線性氣動滑軌、檢測架和激光傳感器，所述理包柜一側固定連接有提升架，提升架內部固定連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動連接有滑動架，滑動架一側固定連接有提升板，所述提升架一側表面固定連接有線性氣動滑軌，且提升架靠近線性氣動滑軌的一側固定連接有第二滑軌，滑動架位于線性氣動滑軌和第二滑軌上。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述線性氣動滑軌兩側均設置有通氣口，線性氣動滑軌通過通氣口與外部供氣設備相互連接，且線性氣動滑軌上側固定連接有檢測架，檢測架于提升板上設置有激光傳感器。
8、作為本專利技術再進一步的方案：所述齒形分度轉盤機構包括分度轉盤、轉動軸、限位架、限位滑軌、限位滑槽、限位塊、上料架、調節架和限位桿，所述安裝槽于輸送架一側固定連接有上料架，上料架一側對稱設置有調節架，調節架上等距離設置有多個限位桿，且上料架一側開設有凹槽，且安裝槽一側固定連接有限位架，限位架上下兩側均設置理由限位滑軌，且限位滑軌呈弧形結構。
9、作為本專利技術再進一步的方案：所述限位架一側活動連接有轉動軸，限位架上固定連接有伺服電機，伺服電機的輸出端固定連接有轉動軸，轉動軸上等距離設置有分度轉盤，分度轉盤與凹槽之間相互配合。
10、作為本專利技術再進一步的方案：所述分度轉盤表面對稱設置有限位塊，且限位滑軌上開設有限位滑槽，限位塊位于限位滑槽上。
11、作為本專利技術再進一步的方案：所述轉盤輸送機構包括安裝架、活動桿、第二輸送帶、導向架、驅動電機和轉動座，所述安裝槽內靠近提升架的一側固定連接有安裝架，安裝架上一側活動連接有活動桿，且安裝架上中部固定連接有導向架，導向架遠離安裝架的一側設置有轉動座，轉動座上活動有轉動輪，轉動輪與活動桿上等距離套設有多個第二輸送帶，且第二輸送帶位于導向架上。
12、作為本專利技術再進一步的方案：所述安裝架一側固定連接有驅動電機，驅動電機的輸出端固定連接有活動桿。
13、作為本專利技術再進一步的方案：所述理包柜一側設置有控制面板，且理包柜于輸送架下方設置有高低壓電源柜，控制面板與高低壓電源柜之間電性連接。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
15、1.當需要打開檢修門時，操作人員握住檢修把手并施加拉力，檢修門能夠繞著合頁的軸進行旋轉運動，從而實現開啟和關閉的動作，這種連接方式既保證了檢修門在關閉時能與檢修架緊密貼合，起到密封和防護作用，又能在需要檢修時方便地打開，對設備的相關部件，如排料輸送機構、垂直提升機構等進行檢查、維護、更換零部件等操作，同時當需要打開檢修拉門時，操作人員施加水平方向的推力或拉力，使檢修拉門沿著其與理包柜的滑動連接軌道進行滑動，從而露出理包機內部的相應區域，可以節省開啟時間，提高檢修效率，提供了方便、安全且靈活的檢修通道，以便在設備需要維護時能夠及時、有效地進行檢修操作；
16、2.輸送電機設置在輸送架的一側，其輸出端固定連接有輸送輥，當輸送電機接通電源并啟動后，電機的轉子開始轉動，通過輸出軸將動力傳遞給與之固定連接的輸送輥，使輸送輥開始轉動，輸送輥的轉動會借助摩擦力帶動第一輸送帶同步轉動，從而實現物料在輸送帶上的輸送，通過控制輸送電機的轉速，可以調節物料的輸送速度，以適應不同的排料需求，在需要快速排出大量物料時，可以提高輸送電機的轉速，使輸送帶加快運行速度，快速將物料輸送到下一個工序；而在處理一些較為精細或需要緩慢輸送的物料時，可以降低輸送電機的轉速，實現緩慢而平穩的輸送，且當轉動調節旋鈕時，會使調節板發生位移，通過改變調節板的位置，從而調節輸送架的輸送范圍，以滿足不同物料輸送或設備運行的要求；
17、3.當外部供氣設備向線性氣動滑軌的通氣口通入壓縮空氣時，根據氣體在滑軌內部的流動和壓力分布情況，會在滑軌內產生一個推動滑動架的力，通入的壓縮空氣會在滑軌內形成不同的氣壓區域，使得滑動架受到一個指向特定方向的壓力差，從而推動滑動架沿著第一滑軌和第二滑軌向上移動，當需要下降時，則通過控制供氣設備改變通氣方向或壓力等參數，使滑動架受到向下的壓力差，實現向下移動，實現對物料的垂直提升或下降操作，在提升過程中，由于第一滑軌和第二滑軌的導向作用以及線性氣動滑軌的穩定動力驅動，物料能夠平穩地進行垂直位移，避免出現傾斜、滑落等情況，且檢測架固定在線性氣動滑軌的上側，其在提升板上設置有激光傳感器，激光傳感器利用激光束對提升過程中的物料狀態、位置等進行實時監測，它可以精確測量物料距離傳感器的距離，從而確定物料在垂直方向上的實時位本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，包括排料輸送機構(1)、檢修機構(2)、垂直提升機構(3)、齒形分度轉盤機構(4)、轉盤輸送機構(5)、高低壓電源柜(6)、控制面板(7)和理包柜(9)，所述理包柜(9)內部開設有安裝槽(8)，理包柜(9)上設置有檢修機構(2)，安裝槽(8)內部設置有齒形分度轉盤機構(4)，且理包柜(9)靠近齒形分度轉盤機構(4)的一側設置有排料輸送機構(1)，理包柜(9)一側設置有垂直提升機構(3)，垂直提升機構(3)與齒形分度轉盤機構(4)之間設置有轉盤輸送機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述排料輸送機構(1)包括輸送架(101)、輸送輥(102)、第一輸送帶(103)、固定架(104)、調節架(408)、調節板(105)和調節旋鈕(106)，所述理包柜(9)于安裝槽(8)內固定連接有輸送架(101)，輸送架(101)之間等距離設置有多個輸送輥(102)，輸送輥(102)上套設有第一輸送帶(103)，輸送架(101)上等距離固定連接有固定架(104)，固定架(104)上設置有調節旋鈕(106
3.根據權利要求1所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述垂直提升機構(3)包括提升架(301)、第一滑軌(302)、提升板(303)、第二滑軌(304)、滑動架(305)、線性氣動滑軌(306)、檢測架(307)和激光傳感器(308)，所述理包柜(9)一側固定連接有提升架(301)，提升架(301)內部固定連接有第一滑軌(302)，第一滑軌(302)上滑動連接有滑動架(305)，滑動架(305)一側固定連接有提升板(303)，所述提升架(301)一側表面固定連接有線性氣動滑軌(306)，且提升架(301)靠近線性氣動滑軌(306)的一側固定連接有第二滑軌(304)，滑動架(305)位于線性氣動滑軌(306)和第二滑軌(304)上。
4.根據權利要求3所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述線性氣動滑軌(306)兩側均設置有通氣口，線性氣動滑軌(306)通過通氣口與外部供氣設備相互連接，且線性氣動滑軌(306)上側固定連接有檢測架(307)，檢測架(307)于提升板(303)上設置有激光傳感器(308)。
5.根據權利要求1所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述齒形分度轉盤機構(4)包括分度轉盤(401)、轉動軸(402)、限位架(403)、限位滑軌(404)、限位滑槽(405)、限位塊(406)、上料架(407)、調節架(408)和限位桿(409)，所述安裝槽(8)于輸送架(101)一側固定連接有上料架(407)，上料架(407)一側對稱設置有調節架(408)，調節架(408)上等距離設置有多個限位桿(409)，且上料架(407)一側開設有凹槽(411)，且安裝槽(8)一側固定連接有限位架(403)，限位架(403)上下兩側均設置理由限位滑軌(404)，且限位滑軌(404)呈弧形結構。
6.根據權利要求5所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述限位架(403)一側活動連接有轉動軸(402)，限位架(403)上固定連接有伺服電機(410)，伺服電機(410)的輸出端固定連接有轉動軸(402)，轉動軸(402)上等距離設置有分度轉盤(401)，分度轉盤(401)與凹槽(411)之間相互配合。
7.根據權利要求6所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述分度轉盤(401)表面對稱設置有限位塊(406)，且限位滑軌(404)上開設有限位滑槽(405)，限位塊(406)位于限位滑槽(405)上。
8.根據權利要求1所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述轉盤輸送機構(5)包括安裝架(501)、活動桿(502)、第二輸送帶(503)、導向架(504)、驅動電機(505)和轉動座(506)，所述安裝槽(8)內靠近提升架(301)的一側固定連接有安裝架(501)，安裝架(501)上一側活動連接有活動桿(502)，且安裝架(501)上中部固定連接有導向架(504)，導向架(504)遠離安裝架(501)的一側設置有轉動座(506)，轉動座(506)上活動有轉動輪(507)，轉動輪(507)與活動桿(502)上等距離套設有多個第二輸送帶(503)，且第二輸送帶(503)位于導向架(504)上。
9.根據權利要求8所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在...
【技術特征摘要】
1.一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，包括排料輸送機構(1)、檢修機構(2)、垂直提升機構(3)、齒形分度轉盤機構(4)、轉盤輸送機構(5)、高低壓電源柜(6)、控制面板(7)和理包柜(9)，所述理包柜(9)內部開設有安裝槽(8)，理包柜(9)上設置有檢修機構(2)，安裝槽(8)內部設置有齒形分度轉盤機構(4)，且理包柜(9)靠近齒形分度轉盤機構(4)的一側設置有排料輸送機構(1)，理包柜(9)一側設置有垂直提升機構(3)，垂直提升機構(3)與齒形分度轉盤機構(4)之間設置有轉盤輸送機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述排料輸送機構(1)包括輸送架(101)、輸送輥(102)、第一輸送帶(103)、固定架(104)、調節架(408)、調節板(105)和調節旋鈕(106)，所述理包柜(9)于安裝槽(8)內固定連接有輸送架(101)，輸送架(101)之間等距離設置有多個輸送輥(102)，輸送輥(102)上套設有第一輸送帶(103)，輸送架(101)上等距離固定連接有固定架(104)，固定架(104)上設置有調節旋鈕(106)，固定架(104)通過調節旋鈕(106)活動連接有調節板(105)，且輸送架(101)一側設置有輸送電機(107)，輸送電機(107)的輸出端固定連接有輸送輥(102)。
3.根據權利要求1所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述垂直提升機構(3)包括提升架(301)、第一滑軌(302)、提升板(303)、第二滑軌(304)、滑動架(305)、線性氣動滑軌(306)、檢測架(307)和激光傳感器(308)，所述理包柜(9)一側固定連接有提升架(301)，提升架(301)內部固定連接有第一滑軌(302)，第一滑軌(302)上滑動連接有滑動架(305)，滑動架(305)一側固定連接有提升板(303)，所述提升架(301)一側表面固定連接有線性氣動滑軌(306)，且提升架(301)靠近線性氣動滑軌(306)的一側固定連接有第二滑軌(304)，滑動架(305)位于線性氣動滑軌(306)和第二滑軌(304)上。
4.根據權利要求3所述的一種多軸聯動機器微型理包機，其特征在于，所述線性氣動滑軌(306)兩側均設置有通氣口，線性氣動滑軌(306)通過通氣口與外部供氣設備相互連接，且線性氣動滑軌(306)上側固定連接有檢測架(307)，檢測架(307)于提升板(303)上設置有激光傳感器(308)。
5.根據權利要求1所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李鵬程，鄭愿鏗，
申請(專利權)人：旭輝設備制造惠州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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