【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及通信，尤其是涉及一種移動終端定位方法、裝置、終端定位設備及系統。
技術介紹
1、隨著無線網絡技術的興起及發展，移動終端數目急速上升，在特定場景下需對移動終端設備進行位置感知。通過移動終端與附近基站的連接信息可以確定移動終端的大致物理位置，然而感知準確度低，無法精確獲取移動終端方位。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種移動終端定位方法、裝置、終端定位設備及系統，以提高定位的準確度和精確度。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種移動終端定位方法，應用于終端定位設備，該移動終端定位方法包括：
3、建立與待定位的移動終端之間的通信連接；
4、獲取移動終端在多個方向下的無線信號強度，并根據各無線信號強度，確定移動終端所在的當前方向；
5、獲取移動終端與終端定位設備之間信令的當前ta值，并根據當前ta值，確定移動終端與終端定位設備之間的當前距離；
6、根據當前方向和當前距離，確定移動終端的當前位置。
7、進一步地，終端定位設備連接有多個不同朝向的無線信號強度感知裝置；獲取移動終端在多個方向下的無線信號強度，包括：
8、依次通過各無線信號強度感知裝置對移動終端進行距離感知，得到多個無線信號強度。
9、進一步地，終端定位設備連接有一個無線信號強度感知裝置；獲取移動終端在多個方向下的無線信號強度，包括：
10、多次調整無線信號強度感知裝置的朝向，并通過不同朝向的無
11、進一步地，根據各無線信號強度，確定移動終端所在的當前方向，包括：
12、將各無線信號強度中的最大值對應的方向，確定為當前方向。
13、進一步地，根據當前ta值，確定移動終端與終端定位設備之間的當前距離，包括：
14、根據預設的ta值與距離的對應關系，確定當前ta值對應的當前距離。
15、第二方面，本專利技術實施例還提供了一種移動終端定位裝置，應用于終端定位設備，該移動終端定位裝置包括：
16、通信連接模塊，用于建立與待定位的移動終端之間的通信連接；
17、第一確定模塊，用于獲取移動終端在多個方向下的無線信號強度，并根據各無線信號強度，確定移動終端所在的當前方向；
18、第二確定模塊，用于獲取移動終端與終端定位設備之間信令的當前ta值，并根據當前ta值，確定移動終端與終端定位設備之間的當前距離；
19、位置確定模塊，用于根據當前方向和當前距離，確定移動終端的當前位置。
20、第三方面，本專利技術實施例還提供了一種終端定位設備，包括存儲器、處理器，存儲器中存儲有可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現第一方面的移動終端定位方法。
21、第四方面，本專利技術實施例還提供了一種移動終端定位系統，包括第三方面的終端定位設備，還包括無線信號強度感知裝置；無線信號強度感知裝置與終端定位設備連接；
22、終端定位設備用于通過無線信號強度感知裝置獲取無線信號強度。
23、進一步地，無線信號強度感知裝置為多個，且朝向互不相同。
24、進一步地，無線信號強度感知裝置為一個；移動終端定位系統還包括與終端定位設備連接的朝向調整機構；
25、終端定位設備用于通過朝向調整機構調整無線信號強度感知裝置的朝向。
26、本專利技術實施例提供的移動終端定位方法、裝置、終端定位設備及系統，能夠建立與待定位的移動終端之間的通信連接；獲取移動終端在多個方向下的無線信號強度，并根據各無線信號強度，確定移動終端所在的當前方向；獲取移動終端與終端定位設備之間信令的當前ta值，并根據當前ta值，確定移動終端與終端定位設備之間的當前距離；根據當前方向和當前距離，確定移動終端的當前位置。這樣基于多個方向下的無線信號強度進行方向感知，基于移動終端與終端定位設備之間信令的當前ta值進行距離感知，能夠確定移動終端的具體位置，提高定位的準確度和精確度。
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1.一種移動終端定位方法，其特征在于，應用于終端定位設備，所述移動終端定位方法包括：
2.根據權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述終端定位設備連接有多個不同朝向的無線信號強度感知裝置；所述獲取所述移動終端在多個方向下的無線信號強度，包括：
3.根據權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述終端定位設備連接有一個無線信號強度感知裝置；所述獲取所述移動終端在多個方向下的無線信號強度，包括：
4.根據權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述根據各所述無線信號強度，確定所述移動終端所在的當前方向，包括：
5.根據權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述根據所述當前TA值，確定所述移動終端與所述終端定位設備之間的當前距離，包括：
6.一種移動終端定位裝置，其特征在于，應用于終端定位設備，所述移動終端定位裝置包括：
7.一種終端定位設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-5中任一項所述
8.一種移動終端定位系統，其特征在于，包括權利要求7所述的終端定位設備，還包括無線信號強度感知裝置；所述無線信號強度感知裝置與所述終端定位設備連接；
9.根據權利要求8所述的移動終端定位系統，其特征在于，所述無線信號強度感知裝置為多個，且朝向互不相同。
10.根據權利要求8所述的移動終端定位系統，其特征在于，所述無線信號強度感知裝置為一個；所述移動終端定位系統還包括與所述終端定位設備連接的朝向調整機構；
...【技術特征摘要】
1.一種移動終端定位方法，其特征在于，應用于終端定位設備，所述移動終端定位方法包括：
2.根據權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述終端定位設備連接有多個不同朝向的無線信號強度感知裝置；所述獲取所述移動終端在多個方向下的無線信號強度，包括：
3.根據權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述終端定位設備連接有一個無線信號強度感知裝置；所述獲取所述移動終端在多個方向下的無線信號強度，包括：
4.根據權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述根據各所述無線信號強度，確定所述移動終端所在的當前方向，包括：
5.根據權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述根據所述當前ta值，確定所述移動終端與所述終端定位設備之間的當前距離，包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：安世霞，邱澄，余勇，周漢川，謝永恒，
申請(專利權)人：北京銳安科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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