【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像采集，特別是涉及一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置。
技術介紹
1、水下圖像數據集對于訓練各種水下視覺模型有著重要的意義，大數量、場景多變且水下光環境。
2、目前采集水下圖像的方式主要分為自然環境采集和實驗室環境采集。其中在自然環境下采集的圖像，由于水下環境不可控導致采集的圖像有不可控的模糊和色偏現象，同時因為采集條件困難導致可用的清晰水下圖像數量少，而在實驗室環境下采集的水下圖像，相比于自然環境而言環境更加可控，采集難度更小，方便構建訓練模型的大數據集。
3、但是現有的實驗室中控制水體濁度主要依靠人工向水中滴入調節濁度的溶劑，同時使用濁度傳感器實時顯示當前濁度。在這種方法中，濁度的變化存在滯后性，當向水體中滴入溶劑時，水體濁度不會立刻發生變化，而是一個緩慢變化的過程，且需要等待溶劑與水體混合充分后才能測得加入一定量溶劑后水體的真實濁度。然而等待溶劑與水體充分混合需要消耗大量的時間，這極大的增加了時間成本，降低了工作效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，旨在解決或改善上述技術問題中的至少之一。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：本專利技術提供一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，包括：
3、箱體，內部用于注入清水；
4、滴定機構，用于朝向所述箱體內的清水中滴入溶劑；
5、攪拌機構，包括設置于所述箱體內驅動裝置以及與
6、濁度測量裝置，設置于所述箱體內底部；
7、防水電子屏，設置于所述箱體底部；
8、固定機構，設置于所述防水電子屏上方，所述固定機構用于與相機可拆卸地相連接。
9、可選的，所述滴定機構包括：
10、安裝座；
11、滴定管，設置于所述安裝座上，所述滴定管的出液端朝向所述箱體內部；
12、閥門，設置于所述滴定管上。
13、可選的，所述滴定管上還設置有液位傳感器。
14、可選的，所述固定機構包括：
15、安裝支架，設置于所述箱體頂部，所述安裝支架上設置有多個拆裝位；
16、旋轉夾爪，設置于所述安裝支架上，所述旋轉夾爪用于與所述相機可拆卸地相連接；
17、擋光罩，設置于所述安裝支架上，所述擋光罩包覆所述相機。
18、可選的，所述箱體內周向設置有多個補光燈。
19、可選的，所述箱體側壁周向設置有遮光膜。
20、可選的，所述箱體側壁設置有注水口。
21、可選的，所述箱體底部設置有多個底座。
22、可選的，所述驅動裝置為電機。
23、可選的，所述箱體的材質為鋼化玻璃。
24、本專利技術公開了以下技術效果：通過固定機構固定住相機，即可通過相機對防水電子屏上的圖像進行采集，并且通過滴定機構將溶劑滴入清水中，通過驅動裝置驅動安裝盤轉動，由安裝盤帶動其中的葉片對清水進行攪拌，同時葉片上的氣泡引導槽能夠確保攪拌過程中氣泡能夠有效地被引導并混合進液體中，避免氣泡對攪拌效果的干擾，從而使得清水和溶劑能夠快速混合，有效減少了時間的消耗，并配合濁度測量裝置有效的解決了人工滴入溶劑的不準確性，提高濁度控制的效率。
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1.一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述滴定機構(3)包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述滴定管上還設置有液位傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述固定機構(5)包括：
5.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述箱體內周向設置有多個補光燈(4)。
6.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述箱體側壁周向設置有遮光膜。
7.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述箱體側壁設置有注水口(7)。
8.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述箱體底部設置有多個底座(6)。
9.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁
10.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述箱體的材質為鋼化玻璃。
...【技術特征摘要】
1.一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述滴定機構(3)包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述滴定管上還設置有液位傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述固定機構(5)包括：
5.根據權利要求1所述的一種用于多場景多濁度水下圖像自動采集的裝置，其特征在于，所述箱體內周向設置有多個補光燈(4)。
6.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉世晶，鄭浩君，張岱，錢程，張佳鵬，涂雪瀅，
申請(專利權)人：中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所，
類型：發明
國別省市：
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