【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法。
技術(shù)介紹
1、雷達(dá)天線安裝需要有基座，而現(xiàn)有技術(shù)一般采用移動(dòng)雷達(dá)車，或采用固定支架進(jìn)行安裝，而在偏遠(yuǎn)山區(qū)地區(qū)，雷達(dá)安裝極不方便。
2、山體被掏空后，會(huì)存在坍塌、變形等問(wèn)題，如何保持山體穩(wěn)定成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題，另外，設(shè)備在山體內(nèi)部吊運(yùn)不方便，占用空間大。
3、如果采用移動(dòng)雷達(dá)車，其不適合山區(qū)等移動(dòng)地形，而采用固定支架，其擴(kuò)展性差，不方便搬運(yùn)移動(dòng)。當(dāng)鍋蓋天線需要更換迭代時(shí)，其支架需要配套更換，導(dǎo)致更換不方便，影響效率，特別是在危機(jī)時(shí)候，如何提供快捷方便的安裝基座成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
4、現(xiàn)有技術(shù)，天線占地面積大，調(diào)運(yùn)不方便或者，在對(duì)天線輔件進(jìn)行解體，現(xiàn)場(chǎng)安裝，其耗時(shí)耗力，特別是在搶救時(shí)間，其耽誤時(shí)機(jī)，還需要專業(yè)人員來(lái)講安裝，極不方便。
5、在我國(guó)西北地區(qū)以及中亞地區(qū)，山區(qū)居多，其采用移動(dòng)雷達(dá)車極不方便，容易被發(fā)現(xiàn)，為此，多采用山體安裝的固定雷達(dá)，利用在山體內(nèi)開(kāi)鑿空間進(jìn)行雷達(dá)布置，其既可以實(shí)現(xiàn)干擾高空偵查發(fā)現(xiàn)，又方便人員設(shè)備的安置，同時(shí)，具有很好的防御性。
6、山區(qū)掩體雷達(dá)存在的弊端有很多，例如信號(hào)干擾，如何避免被偵查發(fā)現(xiàn)，如何減少其收回隱藏時(shí)候，對(duì)山體內(nèi)部空間的占用，另外，如何實(shí)現(xiàn)順暢實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線的外露工作與內(nèi)收隱藏成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題總的來(lái)說(shuō)是提供一種雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法。
2、為解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)
3、一種雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，借助于雷達(dá)掩體輔助工程系統(tǒng)；方法包括非戰(zhàn)時(shí)工作步驟與戰(zhàn)時(shí)步驟；
4、在非戰(zhàn)時(shí)工作步驟，啟動(dòng)次級(jí)雷達(dá)；主雷達(dá)站處于關(guān)閉狀態(tài)；
5、在戰(zhàn)時(shí)步驟，啟動(dòng)次級(jí)雷達(dá)，間歇性啟動(dòng)主雷達(dá)站；主雷達(dá)站與次級(jí)雷達(dá)形成雷達(dá)矩陣。
6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
7、次級(jí)雷達(dá)的功率低于主雷達(dá)站；
8、次級(jí)雷達(dá)的掃描范圍小于主雷達(dá)站；
9、次級(jí)雷達(dá)的掃描精度低于主雷達(dá)站。
10、首先，通過(guò)次級(jí)雷達(dá)進(jìn)行掃描，當(dāng)需要定位掃描物體時(shí)，啟動(dòng)主雷達(dá)站，對(duì)掃描物體進(jìn)行二次掃描定位，獲取掃描物體運(yùn)動(dòng)參數(shù)、外形參數(shù)及數(shù)量。
11、在啟動(dòng)主雷達(dá)站作業(yè)時(shí)，打開(kāi)山門，輔助組件將雷達(dá)組件送出山門；執(zhí)行雷達(dá)基座作業(yè)流程。
12、當(dāng)定位到有掃描物體靠近主雷達(dá)站所在區(qū)域時(shí)，通過(guò)模擬雷達(dá)發(fā)射同波段的掃描信息，通過(guò)輔助組件將雷達(dá)組件收斂到山體中并關(guān)閉山門；關(guān)閉次級(jí)雷達(dá)。
13、當(dāng)雷達(dá)天線部發(fā)生故障后，將將雷達(dá)組件收斂到山體中；通過(guò)懸吊頂梁上的起重機(jī)配套更換雷達(dá)天線部；
14、執(zhí)行用于山體雷達(dá)天線的安裝方法。
15、為了提供一套可以方便工作與收斂的基座，一種雷達(dá)掩體輔助工程系統(tǒng)，包括機(jī)架組立；在機(jī)架組立設(shè)置有調(diào)節(jié)連桿部；在調(diào)節(jié)連桿部上設(shè)置有調(diào)節(jié)擺動(dòng)部；調(diào)節(jié)連桿部為四連桿機(jī)構(gòu)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：為了實(shí)現(xiàn)雷達(dá)安裝，在調(diào)節(jié)擺動(dòng)部上設(shè)置有雷達(dá)組件。為了形成穩(wěn)定的送出雷達(dá)與收斂的機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)連桿部包括下端分別鉸接設(shè)置在機(jī)架組立上的主擺動(dòng)桿a及副擺動(dòng)桿b；在主擺動(dòng)桿a的上端與副擺動(dòng)桿b的上端之間鉸接有連接桿c。為了機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，主擺動(dòng)桿a為平行設(shè)置的兩個(gè)，副擺動(dòng)桿b為平行設(shè)置的兩個(gè)，連接桿c為平行設(shè)置的兩個(gè)；兩個(gè)連接桿c設(shè)置在兩個(gè)主擺動(dòng)桿a之間；兩個(gè)連接桿c設(shè)置在兩個(gè)副擺動(dòng)桿b之間。
16、為了實(shí)現(xiàn)正反平行四邊形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，在機(jī)架組立上分別設(shè)置有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸及擺動(dòng)齒輪軸；從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸及主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的離合器傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的電機(jī)；電機(jī)在機(jī)架組立上；從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸根部與副擺動(dòng)桿b鍵連接；主擺動(dòng)桿a根部與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸鍵連接；兩主擺動(dòng)桿a頭部之間鉸接有擺動(dòng)齒輪軸；在主擺動(dòng)桿a上設(shè)置有若干介輪組件；在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有滑移齒輪a；滑移齒輪a通過(guò)若干介輪組件與擺動(dòng)齒輪軸傳動(dòng)連接；擺動(dòng)齒輪軸與調(diào)節(jié)擺動(dòng)部鍵連接。
17、為了實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線的同步擺動(dòng)及掃描角度的調(diào)整，在機(jī)架組立上設(shè)置有撥叉組件。撥叉組件包括設(shè)置在機(jī)架組立上的第一驅(qū)動(dòng)桿以及與第一驅(qū)動(dòng)桿變向連接的第二驅(qū)動(dòng)桿；在第二驅(qū)動(dòng)桿端部設(shè)置有撥叉部，用于撥動(dòng)滑移齒輪a與對(duì)應(yīng)的介輪組件嚙合或分離。調(diào)節(jié)擺動(dòng)部包括與擺動(dòng)齒輪軸連接的擺動(dòng)架組；在擺動(dòng)架組上設(shè)置有縱向?qū)虿叟c縱向驅(qū)動(dòng)桿。
18、為了實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的進(jìn)一步探出，雷達(dá)組件設(shè)置在縱向?qū)虿壑校⑴c縱向驅(qū)動(dòng)桿連接。機(jī)架組立設(shè)置在山體中；當(dāng)工作時(shí)，雷達(dá)組件位于調(diào)節(jié)擺動(dòng)部上方；當(dāng)收斂時(shí)，雷達(dá)組件位于調(diào)節(jié)擺動(dòng)部上方或下方。通過(guò)基座的改進(jìn)，方便雷達(dá)的隱藏與工作，節(jié)約有限的山體空間，方便安裝、維修與工作，通過(guò)四邊形機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等形成相對(duì)極坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)天線的精準(zhǔn)探出。
19、為了實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線的探出與進(jìn)到山體中，一種雷達(dá)基座作業(yè)流程，包括工作步驟；在工作步驟中，打開(kāi)山門，首先，啟動(dòng)調(diào)節(jié)連桿部，做正平行四邊形運(yùn)動(dòng)，將主擺動(dòng)桿a頭端露出于山門；然后，繞調(diào)節(jié)連桿部，做反平行四邊形運(yùn)動(dòng)，使得主擺動(dòng)桿a繼續(xù)上擺動(dòng)探出到設(shè)定位置。
20、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
21、在做正平行四邊形運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)連接，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)連接；在做反平行四邊形運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)分離，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)連接；首先，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩主擺動(dòng)桿a擺動(dòng)設(shè)定角度后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)撥叉部，使得撥動(dòng)滑移齒輪a與對(duì)應(yīng)的介輪組件嚙合；其次，在主擺動(dòng)桿a頭端露出于山門的同時(shí)，擺動(dòng)齒輪軸帶動(dòng)擺動(dòng)架組向前擺動(dòng)；再次，雷達(dá)組件通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)桿沿著縱向?qū)虿矍靶小Ｔ诠ぷ鞑襟E后，配套有收斂步驟；收斂步驟，與工作步驟反向。其中，工作步驟借助于雷達(dá)掩體輔助工程系統(tǒng)。當(dāng)需要更換雷達(dá)組件，將雷達(dá)組件與縱向?qū)虿奂翱v向驅(qū)動(dòng)桿分離進(jìn)行拆裝。
22、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)天線的改進(jìn)，一種隱蔽式雷達(dá)天線的組件，包括天線基座部；在天線基座部上鉸接有擺動(dòng)桿組件；在擺動(dòng)桿組件上設(shè)置有雷達(dá)天線部；擺動(dòng)桿組件具有打開(kāi)狀態(tài)與聚攏狀態(tài)。
23、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
24、作為分體連接，天線基座部用于與雷達(dá)基座連接；作為適用的天線，雷達(dá)天線部為鍋蓋式天線；為了方便連接，在雷達(dá)天線部背面分布有若干鉸接連接件；為了滿足雷達(dá)天線不同尺寸的要求，鉸接連接件沿著側(cè)母線方向可調(diào)。
25、減少體積，采用分體結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步，方便輔件的裝運(yùn)，擺動(dòng)桿組件包括設(shè)置在天線基座部上的支撐座部；在支撐座部上設(shè)置有環(huán)形槽道；在環(huán)形槽道中活動(dòng)有牽動(dòng)基座及若干的導(dǎo)向基座；在環(huán)形槽道中固定設(shè)置有固定支撐座；在牽動(dòng)基座上鉸接有主旋轉(zhuǎn)桿支撐組；在導(dǎo)向基座上鉸接有聯(lián)動(dòng)鉸接桿，其長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)；在支撐座部上鉸接有固定鉸接支撐件；主旋轉(zhuǎn)桿支撐組、聯(lián)動(dòng)鉸接桿及固定鉸接支撐件上端與對(duì)應(yīng)鉸接連接件鉸接；聯(lián)動(dòng)鉸接桿至少包括聯(lián)動(dòng)鉸接桿a及聯(lián)動(dòng)鉸接支撐桿b；牽動(dòng)基座、固定支撐座及導(dǎo)向基座通過(guò)同心的環(huán)形導(dǎo)向圈a和/或環(huán)形導(dǎo)向圈b連接；在本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：借助于雷達(dá)掩體輔助工程系統(tǒng)；方法包括非戰(zhàn)時(shí)工作步驟與戰(zhàn)時(shí)步驟；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：次級(jí)雷達(dá)(301)的功率低于主雷達(dá)站(302)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：首先，通過(guò)次級(jí)雷達(dá)(301)進(jìn)行掃描，當(dāng)需要定位掃描物體時(shí)，啟動(dòng)主雷達(dá)站(302)，對(duì)掃描物體進(jìn)行二次掃描定位，獲取掃描物體運(yùn)動(dòng)參數(shù)、外形參數(shù)及數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：在啟動(dòng)主雷達(dá)站(302)作業(yè)時(shí)，打開(kāi)山門，輔助組件(1)將雷達(dá)組件(2)送出山門；執(zhí)行雷達(dá)基座作業(yè)流程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：當(dāng)定位到有掃描物體靠近主雷達(dá)站(302)所在區(qū)域時(shí)，通過(guò)模擬雷達(dá)發(fā)射同波段的掃描信息，通過(guò)輔助組件(1)將雷達(dá)組件(2)收斂到山體中并關(guān)閉山門；關(guān)閉次級(jí)雷達(dá)(301)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：當(dāng)雷達(dá)天線部(200)發(fā)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：借助于雷達(dá)掩體輔助工程系統(tǒng)；方法包括非戰(zhàn)時(shí)工作步驟與戰(zhàn)時(shí)步驟；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：次級(jí)雷達(dá)(301)的功率低于主雷達(dá)站(302)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：首先，通過(guò)次級(jí)雷達(dá)(301)進(jìn)行掃描，當(dāng)需要定位掃描物體時(shí)，啟動(dòng)主雷達(dá)站(302)，對(duì)掃描物體進(jìn)行二次掃描定位，獲取掃描物體運(yùn)動(dòng)參數(shù)、外形參數(shù)及數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)隱蔽式山體作業(yè)工程方法，其特征在于：在啟動(dòng)主...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牛剛，連云峰，韓寧，郭曉冉，馬颯颯，康科，孫晶，高潤(rùn)冬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)人民解放軍三二一八一部隊(duì)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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