【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及電子料盤包裝設備領域，尤其涉及一種reel盤環(huán)形自動包裝設備。
技術介紹
1、在電子料盤包裝設備領域，面對日益增長的市場需求和激烈的競爭壓力，傳統(tǒng)的包裝設備往往難以滿足生產(chǎn)效率、包裝質(zhì)量、生產(chǎn)線穩(wěn)定性和信息化管理等方面的需求，因此需要開發(fā)更為智能的包裝設備，用以減少人工參與，提高包裝效率。
2、reel盤的包裝過程大致如下，首先要進行reel盤的上料及貼標，再者需要將紙皮折形成盒蓋朝上打開的半成品，之后在將reel盤放置到紙盒中，然后再將紙盒進行合蓋，并進行貼標簽的和貼膠帶密封；現(xiàn)有的裝盒設備大多都是分開進行的，沒有進行整體集成，reel盤需要通過高行程的機械手或者輸送帶運送，而紙盒也是先進行折形后再通過輸送帶進行輸送，如此整體性差，進而影響到整體的包裝效率。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的是提供一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，在整機中完成包裝，用固定的機械手代替輸送帶進行reel盤和半成品紙盒的運送，如此極大提高整體的包裝效率。
2、為了實現(xiàn)以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，包括對紙盒進行合蓋、貼標和貼膠帶并將成品送入到成品傳輸模組的裝盒合蓋機構(gòu)，裝盒合蓋機構(gòu)通過裝配機械手配合有reel盤上料機構(gòu)，通過移載機械手配合紙盒定位機構(gòu)，紙盒定位機構(gòu)配合有將紙盒折形上蓋豎直半成品紙盒的折盒機構(gòu)，折盒機構(gòu)配合有紙皮上料機構(gòu)，紙皮上料機構(gòu)用于將紙皮堆上的紙皮吸取移動至折盒機構(gòu)，并將完成折盒的半成品紙盒放
3、優(yōu)選的，所述裝盒合蓋機構(gòu)包括裝盒架上安裝有環(huán)形移栽導軌模組，環(huán)形移栽導軌模組上安裝有用于承載紙盒的治具，治具包括小尺寸紙盒治具和大尺寸紙盒治具，裝盒架上沿環(huán)形移栽導軌模組的輸送方向依次設置有用于紙盒取放的移栽機械手、reel盤裝配機械手、紙盒合蓋及折側(cè)耳模組、紙盒標簽粘貼模組、折前側(cè)耳模組、紙盒搬運機械手，紙盒搬運機械手配合有貼膠帶模組和成品輸送模組，成品輸送模組包括成品升降平臺和不良品處理滾筒斜面，且環(huán)形移栽導軌模組的每個工位均配合有對治具進行卡緊的卡緊裝置；成品升降平臺配合有大尺寸成品輸送帶和小尺寸成品輸送帶。
4、優(yōu)選的，卡緊裝置包括環(huán)形氣缸定位座，環(huán)形氣缸定位座上設置有卡緊定位氣缸，卡緊定位氣缸連接有定位軸承座，定位軸承座的上部設置有用于卡緊治具托盤的定位滾針軸承，治具托盤側(cè)面設置有與定位滾針軸承配合的凹塊，裝盒架位于紙盒合蓋及折側(cè)耳工位和紙盒貼標工位處設置有對紙盒前側(cè)面進行進行阻擋的升降擋板模組，升降擋板模組包括擋板升降基板，擋板升降基板連接有擋板升降氣缸，擋板升降氣缸連接有紙盒前側(cè)面擋板。
5、優(yōu)選的，所述紙盒合蓋及折側(cè)耳模組包括處于輸送線上方的合蓋線性模組，合蓋線性模組下方通過折側(cè)耳豎板連接有折側(cè)耳模組，所述折側(cè)耳模組用于紙盒的側(cè)耳內(nèi)折，且折側(cè)耳模組的下部安裝有用于配合合蓋線性模組完成合蓋過程的合蓋軸承。
6、優(yōu)選的，所述折側(cè)耳模組包括左折耳模塊和右折耳模塊，且左折側(cè)耳模塊和右折耳模塊通過折耳絲杠螺母安裝在折耳絲杠上，并隨著折耳絲杠的轉(zhuǎn)動進行相向或背向移動，折耳絲杠配合有折耳絲杠電機，左折耳模塊和右折耳模塊均包括在折耳絲杠上移動的折耳連接板，折耳連接板連接有折耳氣缸固定板，折耳氣缸固定板連接有折耳氣缸，折耳氣缸連接有折耳壓板，折耳氣缸固定板還連接有與折耳連接板垂直并具有間隙的折耳擋邊板。
7、優(yōu)選的，所述折前側(cè)耳模組包括合前蓋絲桿電機和合前蓋絲桿，合前蓋絲桿上配合有可相向或背向移動的左合前蓋模塊和右合前蓋模塊，左合前蓋模塊和右合前蓋模塊均包括合前蓋活動座，合前蓋活動座上安裝有合前蓋升降電機和插板升降結(jié)構(gòu)，且插板升降結(jié)構(gòu)通過合前蓋升降電機驅(qū)動，左合前蓋模塊和右合前蓋模塊的插板升降結(jié)構(gòu)下方分別連接有第一插板和第二插板，第一插板和第二插板均包含與升降結(jié)構(gòu)連接的第一豎板，與豎板連接的斜板和處于斜板外側(cè)的第二豎板。
8、優(yōu)選的，左合前蓋模塊和右合前蓋模塊還包括安裝在合前蓋和活動座上的合前蓋吸盤電機，合前蓋吸盤電機連接有合前蓋吸盤并帶動合前蓋吸盤升降，所述折前側(cè)耳模組還包括合前蓋線性活動結(jié)構(gòu)，合前蓋絲桿電機和合前蓋絲桿安裝在合前蓋線性活動結(jié)構(gòu)下方。
9、優(yōu)選的，reel盤上料機構(gòu)包括上料架，上料架上設置有卷盤回流輸送模組，卷盤回流輸送模組用于承載并輸送堆放的卷盤，所述上料架上還設置有與agv上料小車裝置1配合并將堆放的卷盤轉(zhuǎn)動90度的卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，上料架頂部設置有卷盤上料移栽模組，卷盤上料移栽模組連接有用于將堆放的卷盤從卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)取放到卷盤回流輸送模組的卷盤上料夾手，所述上料架上還設置有卷盤上料升降模組和錯誤卷盤緩存工位，卷盤上料升降模組上設置有裝配機械手，所述卷盤上料夾手包括夾手安裝座，夾手安裝座上設置有不少于三個夾手組件，夾手組件包含兩根平行的夾手擺桿，且兩根夾手擺桿的底部連接有夾手勾板，其中一根夾手擺桿通過軸承安裝在夾手安裝座上，所述夾手安裝座上安裝有夾手驅(qū)動電機，夾手驅(qū)動電機通過同步輪組驅(qū)動所有通過軸承安裝在夾手安裝座上的夾手擺桿。
10、優(yōu)選的，紙皮上料機構(gòu)包括用于紙皮堆放的堆放架，堆放架上設置有紙皮堆放區(qū)，且紙皮堆放區(qū)匹配有紙皮上料推車，且紙皮堆放區(qū)還配合有紙皮抬升模組，堆放架上設置有不少于兩個紙皮堆放區(qū)，且不同紙皮堆放區(qū)用于堆放不同尺寸規(guī)格的紙皮，所述堆放架上設置有搬運機械手橫移模組，搬運機械手橫移模組上安裝有紙皮搬運機械手，紙皮搬運機械手連接有紙皮吸具，且紙皮吸具為能調(diào)節(jié)吸取尺寸的吸具結(jié)構(gòu)。
11、優(yōu)選的，所述紙皮吸具52包括吸具主體，吸具主體上設置成環(huán)形分布的吸盤組件，且吸具主體上設置有使吸盤組件沿徑向方向展開或收縮的的吸盤調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，吸盤組件包括吸盤固定板，且吸盤固定板上安裝有紙皮吸盤，所述吸盤調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括吸具主體上安裝的吸具絲桿，吸具絲桿的下端套接有吸具絲桿螺母，吸具絲桿螺母成環(huán)形鉸接有吸盤臂斜撐連桿，吸具主體下側(cè)設置有吸盤臂平行連桿組，吸盤臂斜撐連桿的另一端鉸接在吸盤臂平行連桿組的中部；吸盤臂平行連桿組的下端與吸盤固定板連接；吸具絲桿通過傳動輪組與吸具主體上設置的吸盤臂擺臂電機連接，所述吸盤臂平行連桿組包括上下兩個座體，兩個座體之間為兩根平行的連桿，且座體與連桿為鉸接配合，吸盤臂斜撐連桿與平行連桿中的一根鉸接配合。
12、本專利技術的技術效果為：
13、在整機中完成包裝，用固定的機械手代替輸送帶進行reel盤和半成品紙盒的運送，如此極大提高整體的包裝效率。
14、采用環(huán)形移栽導軌模組對不同尺寸的紙盒治具進行循環(huán)輸送，如此即可使紙盒治具依次經(jīng)過對應工位完成對應的reel盤裝盒操作，提高了整體裝盒封裝的效率，同時能夠同時完成多種不同規(guī)格的reel裝盒封裝。
15、卡緊裝置可以防止折盒過程中治具移動，而升降擋板模組的設計，防止紙盒在紙盒合蓋及折側(cè)耳模組工位和貼標工位往后移動，同時兼容不同尺寸紙盒。
【技術保護點】
1.一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，包括對紙盒進行合蓋、貼標和貼膠帶并將成品送入到成品傳輸模組的裝盒合蓋機構(gòu)，裝盒合蓋機構(gòu)通過裝配機械手配合有reel盤上料機構(gòu)，通過移載機械手配合紙盒定位機構(gòu)，且裝配機械手還配合有貼標裝置，紙盒定位機構(gòu)配合有將紙盒折形上蓋豎直半成品紙盒的折盒機構(gòu)，折盒機構(gòu)配合有紙皮上料機構(gòu)，紙皮上料機構(gòu)用于將紙皮堆上的紙皮吸取移動至折盒機構(gòu)，并將完成折盒的半成品紙盒放置到紙盒定位機構(gòu)，reel盤上料機構(gòu)配合有AGV小車上料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，所述裝盒合蓋機構(gòu)包括裝盒架上安裝有環(huán)形移栽導軌模組，環(huán)形移栽導軌模組上安裝有用于承載紙盒的治具，治具包括小尺寸紙盒治具和大尺寸紙盒治具，裝盒架上沿環(huán)形移栽導軌模組的輸送方向依次設置有用于紙盒取放的移栽機械手、reel盤裝配機械手、紙盒合蓋及折側(cè)耳模組、紙盒標簽粘貼模組、折前側(cè)耳模組、紙盒搬運機械手，紙盒搬運機械手配合有貼膠帶模組和成品輸送模組，成品輸送模組包括成品升降平臺和不良品處理滾筒斜面，且環(huán)形移栽導軌模組的每個工位均配合有對治具進行卡緊的卡
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，卡緊裝置包括環(huán)形氣缸定位座，環(huán)形氣缸定位座上設置有卡緊定位氣缸，卡緊定位氣缸連接有定位軸承座，定位軸承座的上部設置有用于卡緊治具托盤的定位滾針軸承，治具托盤側(cè)面設置有與定位滾針軸承配合的凹塊，裝盒架位于紙盒合蓋及折側(cè)耳工位和紙盒貼標工位處設置有對紙盒前側(cè)面進行進行阻擋的升降擋板模組，升降擋板模組包括擋板升降基板，擋板升降基板連接有擋板升降氣缸，擋板升降氣缸連接有紙盒前側(cè)面擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，所述紙盒合蓋及折側(cè)耳模組包括處于輸送線上方的合蓋線性模組，合蓋線性模組下方通過折側(cè)耳豎板連接有折側(cè)耳模組，所述折側(cè)耳模組用于紙盒的側(cè)耳內(nèi)折，且折側(cè)耳模組的下部安裝有用于配合合蓋線性模組完成合蓋過程的合蓋軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，所述折側(cè)耳模組包括左折耳模塊和右折耳模塊，且左折側(cè)耳模塊和右折耳模塊通過折耳絲杠螺母安裝在折耳絲杠上，并隨著折耳絲杠的轉(zhuǎn)動進行相向或背向移動，折耳絲杠配合有折耳絲杠電機，左折耳模塊和右折耳模塊均包括在折耳絲杠上移動的折耳連接板，折耳連接板連接有折耳氣缸固定板，折耳氣缸固定板連接有折耳氣缸，折耳氣缸連接有折耳壓板，折耳氣缸固定板還連接有與折耳連接板垂直并具有間隙的折耳擋邊板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，所述折前側(cè)耳模組包括合前蓋絲桿電機和合前蓋絲桿，合前蓋絲桿上配合有可相向或背向移動的左合前蓋模塊和右合前蓋模塊，左合前蓋模塊和右合前蓋模塊均包括合前蓋活動座，合前蓋活動座上安裝有合前蓋升降電機和插板升降結(jié)構(gòu)，且插板升降結(jié)構(gòu)通過合前蓋升降電機驅(qū)動，左合前蓋模塊和右合前蓋模塊的插板升降結(jié)構(gòu)下方分別連接有第一插板和第二插板，第一插板和第二插板均包含與升降結(jié)構(gòu)連接的第一豎板，與豎板連接的斜板和處于斜板外側(cè)的第二豎板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，左合前蓋模塊和右合前蓋模塊還包括安裝在合前蓋和活動座上的合前蓋吸盤電機，合前蓋吸盤電機連接有合前蓋吸盤并帶動合前蓋吸盤升降，所述折前側(cè)耳模組還包括合前蓋線性活動結(jié)構(gòu)，合前蓋絲桿電機和合前蓋絲桿安裝在合前蓋線性活動結(jié)構(gòu)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，reel盤上料機構(gòu)包括上料架，上料架上設置有卷盤回流輸送模組，卷盤回流輸送模組用于承載并輸送堆放的卷盤，所述上料架上還設置有與AGV上料小車裝置配合并將堆放的卷盤轉(zhuǎn)動90度的卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，上料架頂部設置有卷盤上料移栽模組，卷盤上料移栽模組連接有用于將堆放的卷盤從卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)取放到卷盤回流輸送模組的卷盤上料夾手，所述上料架上還設置有卷盤上料升降模組和錯誤卷盤緩存工位，卷盤上料升降模組上設置有裝配機械手，所述卷盤上料夾手包括夾手安裝座，夾手安裝座上設置有不少于三個夾手組件，夾手組件包含兩根平行的夾手擺桿，且兩根夾手擺桿的底部連接有夾手勾板，其中一根夾手擺桿通過軸承安裝在夾手安裝座上，所述夾手安裝座上安裝有夾手驅(qū)動電機，夾手驅(qū)動電機通過同步輪組驅(qū)動所有通過軸承安裝在夾手安裝座上的夾手擺桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，紙皮上料機構(gòu)包括用于紙皮堆放的堆放架，堆放架上設置有紙皮堆放區(qū)，且紙皮堆放...
【技術特征摘要】
1.一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，包括對紙盒進行合蓋、貼標和貼膠帶并將成品送入到成品傳輸模組的裝盒合蓋機構(gòu)，裝盒合蓋機構(gòu)通過裝配機械手配合有reel盤上料機構(gòu)，通過移載機械手配合紙盒定位機構(gòu)，且裝配機械手還配合有貼標裝置，紙盒定位機構(gòu)配合有將紙盒折形上蓋豎直半成品紙盒的折盒機構(gòu)，折盒機構(gòu)配合有紙皮上料機構(gòu)，紙皮上料機構(gòu)用于將紙皮堆上的紙皮吸取移動至折盒機構(gòu)，并將完成折盒的半成品紙盒放置到紙盒定位機構(gòu)，reel盤上料機構(gòu)配合有agv小車上料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，所述裝盒合蓋機構(gòu)包括裝盒架上安裝有環(huán)形移栽導軌模組，環(huán)形移栽導軌模組上安裝有用于承載紙盒的治具，治具包括小尺寸紙盒治具和大尺寸紙盒治具，裝盒架上沿環(huán)形移栽導軌模組的輸送方向依次設置有用于紙盒取放的移栽機械手、reel盤裝配機械手、紙盒合蓋及折側(cè)耳模組、紙盒標簽粘貼模組、折前側(cè)耳模組、紙盒搬運機械手，紙盒搬運機械手配合有貼膠帶模組和成品輸送模組，成品輸送模組包括成品升降平臺和不良品處理滾筒斜面，且環(huán)形移栽導軌模組的每個工位均配合有對治具進行卡緊的卡緊裝置；成品升降平臺配合有大尺寸成品輸送帶和小尺寸成品輸送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，卡緊裝置包括環(huán)形氣缸定位座，環(huán)形氣缸定位座上設置有卡緊定位氣缸，卡緊定位氣缸連接有定位軸承座，定位軸承座的上部設置有用于卡緊治具托盤的定位滾針軸承，治具托盤側(cè)面設置有與定位滾針軸承配合的凹塊，裝盒架位于紙盒合蓋及折側(cè)耳工位和紙盒貼標工位處設置有對紙盒前側(cè)面進行進行阻擋的升降擋板模組，升降擋板模組包括擋板升降基板，擋板升降基板連接有擋板升降氣缸，擋板升降氣缸連接有紙盒前側(cè)面擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，所述紙盒合蓋及折側(cè)耳模組包括處于輸送線上方的合蓋線性模組，合蓋線性模組下方通過折側(cè)耳豎板連接有折側(cè)耳模組，所述折側(cè)耳模組用于紙盒的側(cè)耳內(nèi)折，且折側(cè)耳模組的下部安裝有用于配合合蓋線性模組完成合蓋過程的合蓋軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，所述折側(cè)耳模組包括左折耳模塊和右折耳模塊，且左折側(cè)耳模塊和右折耳模塊通過折耳絲杠螺母安裝在折耳絲杠上，并隨著折耳絲杠的轉(zhuǎn)動進行相向或背向移動，折耳絲杠配合有折耳絲杠電機，左折耳模塊和右折耳模塊均包括在折耳絲杠上移動的折耳連接板，折耳連接板連接有折耳氣缸固定板，折耳氣缸固定板連接有折耳氣缸，折耳氣缸連接有折耳壓板，折耳氣缸固定板還連接有與折耳連接板垂直并具有間隙的折耳擋邊板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種reel盤環(huán)形自動包裝設備，其特征在于，所述折前側(cè)耳模組包括合前蓋絲桿電機和合前蓋絲桿，合前蓋絲桿上配合有可相向或背向移動的左合前蓋模塊和右合前蓋模塊，左合前蓋模塊和右合前蓋模塊均包括...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：孫平，巫宏軍，梅秋雄，張斐，李協(xié)輝，
申請(專利權(quán))人：廣東金昇智能數(shù)控有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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