【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電動助力自行車，具體的是一種同軸式電動助力自行車。
技術介紹
1、助力自行車，是一種新型二輪車輛，屬于自行車的一種，以電池作為輔助動力來源，安裝有電機，并具備動力輔助系統，能實現人力騎行和電機助動一體化的交通工具。
2、根據中國專利公開號cn2051612u，同軸式電動助力自行車是一種新穎的電動自行車，該車的驅動裝置主要由空心軸電機、游星齒輪、主動齒輪、游星齒輪架、棘爪離合器、齒圈和殼體所組成或由空心軸電機、偏心輪、少齒差齒輪、齒圈、棘爪離合器和殼體、銷軸架所組成。將驅動裝置全部安裝在自行車的后輪處，采用二級游星齒輪減速的方法或少齒差齒輪減速方法將電機的動力同軸傳遞到自行車后輪上，因此這種裝置體積小、重量輕、傳動效率高，車體承力構架構思新穎、外形美觀，使用者，也可以象騎普通自行車那樣用人力驅動。
3、目前，現有的同軸式電動助力自行車以及上述案件，在使用時，不方便進行高效協同配合的目的，無法更好的整合動力，從而更好的保證同軸式電動助力自行車的平穩運行，因此針對上述問題進行改進。
技術實現思路
1、針對現有技術中的問題，本專利技術提供了一種同軸式電動助力自行車。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種同軸式電動助力自行車，包括安裝支撐結構和驅動控制結構，所述安裝支撐結構的下端用于驅動控制結構的限位，所述安裝支撐結構包括對接固定塊、對接固定板、固定弧架、連接導架、步進電機、安裝配合座、加固側塊、加強斜桿和固定框塊，所述對接固
3、所述驅動控制結構包括第一保護環、驅動控制桿、配合齒環、第二保護環和驅動連接部件，所述驅動連接部件的前端與第二保護環固定連接，所述第二保護環的前端固定連接有配合齒環，所述配合齒環的前端固定連接有第一保護環，所述第一保護環的中心限位設有驅動控制桿。
4、具體的，所述驅動連接部件包括減速配合機構、軸承對接環、配合傳輸機構和輪轂配合機構，所述輪轂配合機構的前端嚙合設有配合傳輸機構，所述配合傳輸機構前端固定連接有減速配合機構，所述減速配合機構、配合傳輸機構與輪轂配合機構相對轉動設置，所述減速配合機構的前端設有軸承對接環。
5、具體的，所述軸承對接環與第二保護環轉動連接設置，所述減速配合機構前端與連接導架限位連接，所述對接固定塊、對接固定板與車架固定連接。
6、具體的，所述減速配合機構包括固定凸塊、緩沖液壓桿、對接連軸、加固邊架、對接橫塊和適配套環，所述固定凸塊上設有緩沖液壓桿，所述緩沖液壓桿與連接導架限位設置，所述固定凸塊上固定連接有加固邊架，所述加固邊架側端固定連接有對接橫塊，所述對接橫塊的側端安裝有適配套環，所述固定凸塊上還設有對接連軸，所述對接連軸與配合傳輸機構對接固定設置。
7、具體的，所述配合傳輸機構包括第一齒輪、對接支桿和軸承連接環，所述軸承連接環上固定設有對接支桿，所述對接支桿上轉動連接有第一齒輪，所述對接連軸與對接支桿固定連接，所述軸承連接環與輪轂配合機構套接設置，所述適配套環也與輪轂配合機構套接設置。
8、具體的，所述輪轂配合機構包括輪轂、連接筋、配重塊、轉動控制盤、對接連桿、動力桿、第二齒輪、轉動齒環和協同盤，所述動力桿上驅動連接有第二齒輪，所述第二齒輪上設有轉動齒環，所述轉動齒環上固定連接有協同盤，所述協同盤上固定連接有對接連桿，所述對接連桿上固定連接有轉動控制盤，所述轉動控制盤上固定連接有連接筋，所述連接筋上固定連接有輪轂，通過驅動控制結構的結構設置，步進電機通過驅動桿與動力桿連接，能夠控制第二齒輪轉動，且第二齒輪通過第一齒輪的嚙合，能夠帶動第一齒輪自轉，第一齒輪上端與轉動齒環嚙合連接，從而控制轉動齒環的轉動，轉動齒環通過對接連桿、協同盤、轉動控制盤，能夠控制輪轂、連接筋轉動，實現驅動目的，同時配合齒環通過齒帶與腳踏板處的齒輪進行連接，能夠驅動配合齒環進行轉動，配合齒環帶動第一保護環、固定弧架轉動，且通過驅動控制桿也能夠控制動力桿、第二齒輪的轉動，從而能夠進行配合，利用步進電機進行輔助行駛工作。
9、具體的，所述輪轂的中心設有配重塊，所述配重塊前端與轉動控制盤固定連接，所述第一齒輪設在第二齒輪、轉動齒環之間位置。
10、具體的，所述動力桿前端與驅動控制桿固定連接，所述適配套環與動力桿套接設置，所述軸承連接環也與動力桿套接設置。
11、具體的，所述第二齒輪通過第一齒輪與轉動齒環嚙合連接，所述轉動齒環通過協同盤、對接連桿與轉動控制盤固定，所述軸承對接環與固定凸塊相對轉動設置。
12、具體的，所述步進電機上的驅動桿與動力桿連接，且驅動桿相對配重塊轉動，驅動桿不進行輪轂、配重塊的直接驅動。
13、本專利技術的有益效果：
14、一，本專利技術通過安裝支撐結構的結構設置，能夠起到支撐功能，固定框塊上端設有對接固定塊和對接固定板，通過對接固定塊、對接固定板與車架進行固定，實現支撐工作，固定框塊通過加強斜桿與加固側塊固定，且加固側塊與固定弧架固定，固定弧架的上端與固定框塊固定，能夠進行固定弧架的高效支撐工作，同時固定弧架上設置連接導架，通過連接導架能夠與驅動控制結構進行連接，實現驅動控制結構的限位安裝桿，同時后端位置的連接導架上通過安裝配合座安裝有步進電機，通過步進電機的設置，能夠進行驅動工作，從而輔助進行驅動行駛功能。
15、二，本專利技術通過驅動控制結構的結構設置，步進電機通過驅動桿與動力桿連接，能夠控制第二齒輪轉動，且第二齒輪通過第一齒輪的嚙合，能夠帶動第一齒輪自轉，第一齒輪上端與轉動齒環嚙合連接，從而控制轉動齒環的轉動，轉動齒環通過對接連桿、協同盤、轉動控制盤，能夠控制輪轂、連接筋轉動，實現驅動目的，同時配合齒環通過齒帶與腳踏板處的齒輪進行連接，能夠驅動配合齒環進行轉動，配合齒環帶動第一保護環、固定弧架轉動，且通過驅動控制桿也能夠控制動力桿、第二齒輪的轉動，從而能夠進行配合，利用步進電機進行輔助行駛工作，更好的整合動力，從而更好的保證同軸式電動助力自行車的平穩運行。
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1.一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：包括安裝支撐結構(1)和驅動控制結構(2)，所述安裝支撐結構(1)的下端用于驅動控制結構(2)的限位，所述安裝支撐結構(1)包括對接固定塊(3)、對接固定板(4)、固定弧架(5)、連接導架(6)、步進電機(7)、安裝配合座(8)、加固側塊(9)、加強斜桿(10)和固定框塊(11)，所述對接固定板(4)的下端固定連接有固定框塊(11)，所述固定框塊(11)的側端固定連接有對接固定塊(3)，所述固定框塊(11)的下端固定連接有固定弧架(5)，所述固定弧架(5)的下端側部固定連接有加固側塊(9)，所述加固側塊(9)上通過加強斜桿(10)與固定框塊(11)固定連接，所述固定弧架(5)的前端固定連接有連接導架(6)，且連接導架(6)關于固定弧架(5)對稱設置，后端位置的連接導架(6)上固定連接有安裝配合座(8)，所述安裝配合座(8)的中心安裝有步進電機(7)；
2.根據權利要求1所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述驅動連接部件(16)包括減速配合機構(18)、軸承對接環(19)、配合傳輸機構(20)和輪轂配合機構(21)，所
3.根據權利要求2所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述軸承對接環(19)與第二保護環(15)轉動連接設置，所述減速配合機構(18)前端與連接導架(6)限位連接，所述對接固定塊(3)、對接固定板(4)與車架固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述減速配合機構(18)包括固定凸塊(22)、緩沖液壓桿(23)、對接連軸(24)、加固邊架(25)、對接橫塊(26)和適配套環(27)，所述固定凸塊(22)上設有緩沖液壓桿(23)，所述緩沖液壓桿(23)與連接導架(6)限位設置，所述固定凸塊(22)上固定連接有加固邊架(25)，所述加固邊架(25)側端固定連接有對接橫塊(26)，所述對接橫塊(26)的側端安裝有適配套環(27)，所述固定凸塊(22)上還設有對接連軸(24)，所述對接連軸(24)與配合傳輸機構(20)對接固定設置。
5.根據權利要求4所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述配合傳輸機構(20)包括第一齒輪(28)、對接支桿(29)和軸承連接環(30)，所述軸承連接環(30)上固定設有對接支桿(29)，所述對接支桿(29)上轉動連接有第一齒輪(28)，所述對接連軸(24)與對接支桿(29)固定連接，所述軸承連接環(30)與輪轂配合機構(21)套接設置，所述適配套環(27)也與輪轂配合機構(21)套接設置。
6.根據權利要求5所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述輪轂配合機構(21)包括輪轂(31)、連接筋(32)、配重塊(33)、轉動控制盤(34)、對接連桿(35)、動力桿(36)、第二齒輪(37)、轉動齒環(38)和協同盤(39)，所述動力桿(36)上驅動連接有第二齒輪(37)，所述第二齒輪(37)上設有轉動齒環(38)，所述轉動齒環(38)上固定連接有協同盤(39)，所述協同盤(39)上固定連接有對接連桿(35)，所述對接連桿(35)上固定連接有轉動控制盤(34)，所述轉動控制盤(34)上固定連接有連接筋(32)，所述連接筋(32)上固定連接有輪轂(31)。
7.根據權利要求6所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述輪轂(31)的中心設有配重塊(33)，所述配重塊(33)前端與轉動控制盤(34)固定連接，所述第一齒輪(28)設在第二齒輪(37)、轉動齒環(38)之間位置。
8.根據權利要求7所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述動力桿(36)前端與驅動控制桿(13)固定連接，所述適配套環(27)與動力桿(36)套接設置，所述軸承連接環(30)也與動力桿(36)套接設置。
9.根據權利要求8所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述第二齒輪(37)通過第一齒輪(28)與轉動齒環(38)嚙合連接，所述轉動齒環(38)通過協同盤(39)、對接連桿(35)與轉動控制盤(34)固定，所述軸承對接環(19)與固定凸塊(22)相對轉動設置。
10.根據權利要求9所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述步進電機(7)上的驅動桿與動力桿(36)連接，且驅動桿相對配重塊(33)轉動，驅動桿不進行輪轂(31)、配重塊(3...
【技術特征摘要】
1.一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：包括安裝支撐結構(1)和驅動控制結構(2)，所述安裝支撐結構(1)的下端用于驅動控制結構(2)的限位，所述安裝支撐結構(1)包括對接固定塊(3)、對接固定板(4)、固定弧架(5)、連接導架(6)、步進電機(7)、安裝配合座(8)、加固側塊(9)、加強斜桿(10)和固定框塊(11)，所述對接固定板(4)的下端固定連接有固定框塊(11)，所述固定框塊(11)的側端固定連接有對接固定塊(3)，所述固定框塊(11)的下端固定連接有固定弧架(5)，所述固定弧架(5)的下端側部固定連接有加固側塊(9)，所述加固側塊(9)上通過加強斜桿(10)與固定框塊(11)固定連接，所述固定弧架(5)的前端固定連接有連接導架(6)，且連接導架(6)關于固定弧架(5)對稱設置，后端位置的連接導架(6)上固定連接有安裝配合座(8)，所述安裝配合座(8)的中心安裝有步進電機(7)；
2.根據權利要求1所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述驅動連接部件(16)包括減速配合機構(18)、軸承對接環(19)、配合傳輸機構(20)和輪轂配合機構(21)，所述輪轂配合機構(21)的前端嚙合設有配合傳輸機構(20)，所述配合傳輸機構(20)前端固定連接有減速配合機構(18)，所述減速配合機構(18)、配合傳輸機構(20)與輪轂配合機構(21)相對轉動設置，所述減速配合機構(18)的前端設有軸承對接環(19)。
3.根據權利要求2所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述軸承對接環(19)與第二保護環(15)轉動連接設置，所述減速配合機構(18)前端與連接導架(6)限位連接，所述對接固定塊(3)、對接固定板(4)與車架固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種同軸式電動助力自行車，其特征在于：所述減速配合機構(18)包括固定凸塊(22)、緩沖液壓桿(23)、對接連軸(24)、加固邊架(25)、對接橫塊(26)和適配套環(27)，所述固定凸塊(22)上設有緩沖液壓桿(23)，所述緩沖液壓桿(23)與連接導架(6)限位設置，所述固定凸塊(22)上固定連接有加固邊架(25)，所述加固邊架(25)側端固定連接有對接橫塊(26)，所述對接橫塊(26)的側端安裝有適配套環(27)，所述固定凸塊(22)上還設有對接連軸(24)，所述對接連軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李智源，蔡彩琴，李依潔，何玲萍，
申請(專利權)人：浙江杭依自行車制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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