【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及懸掛結(jié)構(gòu)電焊機，具體為一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機。
技術(shù)介紹
1、基于懸掛結(jié)構(gòu)的電焊機是一種將焊接主機、焊接頭和控制系統(tǒng)集成在一個設(shè)備中的焊接工具，它通過懸掛裝置安裝在汽車制造生產(chǎn)線上或工位上，可靈活調(diào)整焊接位置，從而滿足各種焊接需求；通過與機器人焊接技術(shù)相結(jié)合，該設(shè)備將進一步提升生產(chǎn)線的自動化水平，滿足更加復雜的焊接需求；
2、基于懸掛結(jié)構(gòu)的電焊機在工作時，其焊頭處容易附著氧化物，影響焊接的質(zhì)量，現(xiàn)有清潔焊頭的方式分為三種：砂輪清洗法、化學洗滌法和刮刀清理法；其中化學洗滌法對焊頭的傷害最小，通過清洗液溶解氧化物，然后機械清洗或水沖洗等方式將其徹底去除；由于焊頭上的氧化物存在堆疊的情況，最外層的氧化物易清潔，但是會將其下方頑固的氧化物遮擋住，減少了其與清洗液接觸的面積，難以高效清理掉焊頭上頑固的氧化物；同時，在清水沖洗掉焊頭上的清洗液后，其表面上殘余的水分未能及時干燥，容易對焊頭造成腐蝕。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本方案解決的技術(shù)問題為：
2、(1)如何解決焊頭上最外層的氧化物易清潔，但是會將其下方頑固的氧化物遮擋住，減少了其與清洗液接觸的面積，難以高效清理掉焊頭上頑固氧化物的問題；
3、(2)如何解決在清水沖洗掉焊頭上的清洗液后，其表面上殘余的水分未能及時干燥，容易對焊頭造成腐蝕的問題。
4、本專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，包括移動座以及固定安裝在其頂部的支撐架，所述支撐架的
5、所述清理機構(gòu)包括滑動設(shè)置在移動座頂面的清洗盒，所述清洗盒一側(cè)的移動座頂部固定設(shè)置有儲液箱，所述儲液箱與清洗盒之間設(shè)置有用于引導清洗液的導流單元，所述清洗盒的下方設(shè)置有用于確定其位置的限位單元。
6、本專利技術(shù)的進一步技術(shù)改進在于：所述儲液箱頂部設(shè)置有泵體，所述泵體的輸入端連通有進液管，所述進液管貫穿儲液箱，且其輸入端位于儲液箱的內(nèi)腔底部，所述儲液箱的內(nèi)壁上固定安裝有加熱桶，所述泵體的輸出端連通有出液管，所述出液管的輸出端貫穿進加熱桶內(nèi)；所述加熱桶的內(nèi)壁固定安裝有若干個電加熱棒，且加熱桶的外壁上連通有皮囊。
7、本專利技術(shù)的進一步技術(shù)改進在于：所述移動座的頂部固定設(shè)置有儲水箱和污水箱，所述儲水箱的底部連通有清洗管，所述清洗管的中部固定安裝有進水閥，且清洗管的輸出端通過第一軟管與清洗盒的側(cè)壁頂部連通，所述污水箱的頂部連通有排污管，所述排污管的中部固定安裝有排水閥，且排污管的輸入端通過第二軟管與清洗盒的側(cè)壁底部連通。
8、本專利技術(shù)的進一步技術(shù)改進在于：所述限位單元包括開設(shè)在移動座內(nèi)壁的移動腔，所述移動腔的內(nèi)部設(shè)置有擋板，所述擋板的側(cè)面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一端活動貫穿移動座且固定連接有固定板，所述固定板的頂端與清洗盒固定連接。
9、本專利技術(shù)的進一步技術(shù)改進在于：所述導流單元包括與儲液箱固定連接的推拉氣缸，所述推拉氣缸的伸出端活動貫穿清洗盒且固定連接有沖刷管，所述沖刷管傾斜設(shè)置，且沖刷管的兩個開口處分別與第一焊頭和第二焊頭的位置對應。
10、本專利技術(shù)的進一步技術(shù)改進在于：所述推拉氣缸的伸出端固定安裝有連接板，所述連接板的底部與清洗盒之間彈性設(shè)置有推力彈簧，且連接板的頂部固定安裝有限位桿，所述儲液箱外壁上固定連接有引導桿，所述引導桿活動貫穿連接板的中部。
11、本專利技術(shù)的進一步技術(shù)改進在于：所述沖刷管的中部連通有固定管，所述固定管的輸入端貫穿清洗盒，且通過第三軟管與加熱桶的底部連通，所述固定管的中部固定安裝有進液閥；通過推拉氣缸的伸出端伸長至最長，由于擋板與移動腔的內(nèi)側(cè)壁接觸，清洗盒的位置不發(fā)生變化，推力彈簧收縮，通過連接板帶動限位桿對第一焊頭的位置進行限定，防止其翻轉(zhuǎn)復位，此時沖刷管的位置相對清洗盒發(fā)生變化，使得沖刷管的兩個開口處分別與第一焊頭和第二焊頭的位置對應；通過開啟進液閥，加熱桶內(nèi)的氣壓變小，使得達到設(shè)定溫度的清洗液從沖刷管的兩個開口噴出，對第一焊頭和第二焊頭進行沖刷，將第一焊頭和第二焊頭表面易清潔的氧化物清理掉，此時，進水閥和排水閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，使得清洗盒內(nèi)的清洗液堆積，對第一焊頭和第二焊頭進行浸泡，從而對第一焊頭和第二焊頭上頑固的氧化物進行清理。
12、本專利技術(shù)的進一步技術(shù)改進在于：所述風干機構(gòu)包括與移動座固定連接的安裝板，所述安裝板的側(cè)面通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿的頂端固定安裝有電加熱網(wǎng)，所述安裝板與儲液箱之間的移動座上固定設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的伸出端通過撥桿與翻轉(zhuǎn)桿遠離電加熱網(wǎng)的端部滑動連接。
13、本專利技術(shù)的進一步技術(shù)改進在于：所述安裝板的側(cè)面還固定設(shè)置有鼓風機，所述鼓風機的輸出端連通有l(wèi)形管，所述l形管的輸出端傾斜設(shè)置，且l形管的輸出端朝向電加熱網(wǎng)；通過升降氣缸的伸出端伸長，由于重力影響，使得電加熱網(wǎng)伸進清洗盒內(nèi)，開啟電加熱網(wǎng)對清洗盒內(nèi)的清洗液進行加熱保溫，防止清洗液浸泡第一焊頭和第二焊頭的過程中，溫度下降而降低清理頑固氧化物的效率；通過控制升降氣缸的伸出端收縮復位，使得電加熱網(wǎng)復位，再控制推拉氣缸的伸出端收縮復位，使得第一焊頭和第二焊頭復位，開啟鼓風機，使得從l形管吹出的氣流經(jīng)過電加熱網(wǎng)，所產(chǎn)生的熱氣流對第一焊頭和第二焊頭進行加熱烘干，避免對其造成腐蝕。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
15、本專利技術(shù)在使用時，通過推拉氣缸的伸出端伸長至最長，由于擋板與移動腔的內(nèi)側(cè)壁接觸，清洗盒的位置不發(fā)生變化，推力彈簧收縮，通過連接板帶動限位桿對第一焊頭的位置進行限定，防止其翻轉(zhuǎn)復位，此時沖刷管的位置相對清洗盒發(fā)生變化，使得沖刷管的兩個開口處分別與第一焊頭和第二焊頭的位置對應；通過開啟進液閥，加熱桶內(nèi)的氣壓變小，使得達到設(shè)定溫度的清洗液從沖刷管的兩個開口噴出，對第一焊頭和第二焊頭進行沖刷，將第一焊頭和第二焊頭表面易清潔的氧化物清理掉，此時，進水閥和排水閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，使得清洗盒內(nèi)的清洗液堆積，對第一焊頭和第二焊頭進行浸泡，從而對第一焊頭和第二焊頭上頑固的氧化物進行清理。
16、本專利技術(shù)在使用時，通過升降氣缸的伸出端伸長，由于重力影響，使得電加熱網(wǎng)伸進清洗盒內(nèi)，開啟電加熱網(wǎng)對清洗盒內(nèi)的清洗液進行加熱保溫，防止清洗液浸泡第一焊頭和第二焊頭的過程中，溫度下降而降低清理頑固氧化物的效率；通過控制升降氣缸的伸出端收縮復位，使得電加熱網(wǎng)復位，再控制推拉氣缸的伸出端收縮復位，使得第一焊頭和第二焊頭復位，開啟鼓風機，使得從l形管吹出的氣流經(jīng)過電加熱網(wǎng)，所產(chǎn)生的熱氣流對第一焊頭和第二焊頭進行加熱烘干，避免對其造成腐蝕。
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1.一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，包括移動座(7)以及固定安裝在其頂部的支撐架(2)，所述支撐架(2)的正面設(shè)置有電焊機本體(11)，所述電焊機本體(11)上活動設(shè)置有第一焊頭(3)和第二焊頭(4)，其特征在于：所述支撐架(2)一側(cè)的移動座(7)上設(shè)置有用于清潔第一焊頭(3)和第二焊頭(4)的清理機構(gòu)(6)，所述清理機構(gòu)(6)遠離支撐架(2)的一側(cè)設(shè)置有用于干燥第一焊頭(3)和第二焊頭(4)的風干機構(gòu)(5)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述儲液箱(608)頂部設(shè)置有泵體(609)，所述泵體(609)的輸入端連通有進液管(611)，所述進液管(611)的輸入端位于儲液箱(608)的內(nèi)腔底部，所述儲液箱(608)的內(nèi)壁上固定安裝有加熱桶(617)，所述泵體(609)的輸出端連通有出液管(618)，所述出液管(618)的輸出端貫穿進加熱桶(617)內(nèi)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述移動座(7)的頂部固定設(shè)置有儲水箱(10)和污水箱(8)，所述儲水箱(10)的底部連通有清
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述限位單元包括開設(shè)在移動座(7)內(nèi)壁的移動腔(614)，所述移動腔(614)的內(nèi)部設(shè)置有擋板(613)，所述擋板(613)的側(cè)面固定連接有支撐桿(615)，所述支撐桿(615)的一端活動貫穿移動座(7)且固定連接有固定板(616)，所述固定板(616)與清洗盒(602)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述導流單元(601)包括與儲液箱(608)固定連接的推拉氣缸(612)，所述推拉氣缸(612)的伸出端活動貫穿清洗盒(602)且固定連接有沖刷管(6013)，所述沖刷管(6013)傾斜設(shè)置，且沖刷管(6013)的兩個開口處分別與第一焊頭(3)和第二焊頭(4)的位置對應。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述推拉氣缸(612)的伸出端固定安裝有連接板(6011)，所述連接板(6011)的底部與清洗盒(602)之間彈性設(shè)置有推力彈簧，且連接板(6011)的頂部固定安裝有限位桿(6015)，所述儲液箱(608)外壁上固定連接有引導桿(6012)，所述引導桿(6012)活動貫穿連接板(6011)的中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述沖刷管(6013)的中部連通有固定管(6014)，所述固定管(6014)的輸入端貫穿清洗盒(602)，且通過第三軟管與加熱桶(617)的底部連通，所述固定管(6014)的中部固定安裝有進液閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述風干機構(gòu)(5)包括與移動座(7)固定連接的安裝板(504)，所述安裝板(504)的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)桿(501)，所述翻轉(zhuǎn)桿(501)的頂端固定安裝有電加熱網(wǎng)(507)，所述安裝板(504)與儲液箱(608)之間的移動座(7)上固定設(shè)置有升降氣缸(503)，所述升降氣缸(503)的伸出端通過撥桿(502)與翻轉(zhuǎn)桿(501)遠離電加熱網(wǎng)(507)的端部滑動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述安裝板(504)的側(cè)面還固定設(shè)置有鼓風機(505)，所述鼓風機(505)的輸出端連通有L形管(506)，所述L形管(506)的輸出端傾斜設(shè)置，且L形管(506)的輸出端朝向電加熱網(wǎng)(507)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，包括移動座(7)以及固定安裝在其頂部的支撐架(2)，所述支撐架(2)的正面設(shè)置有電焊機本體(11)，所述電焊機本體(11)上活動設(shè)置有第一焊頭(3)和第二焊頭(4)，其特征在于：所述支撐架(2)一側(cè)的移動座(7)上設(shè)置有用于清潔第一焊頭(3)和第二焊頭(4)的清理機構(gòu)(6)，所述清理機構(gòu)(6)遠離支撐架(2)的一側(cè)設(shè)置有用于干燥第一焊頭(3)和第二焊頭(4)的風干機構(gòu)(5)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述儲液箱(608)頂部設(shè)置有泵體(609)，所述泵體(609)的輸入端連通有進液管(611)，所述進液管(611)的輸入端位于儲液箱(608)的內(nèi)腔底部，所述儲液箱(608)的內(nèi)壁上固定安裝有加熱桶(617)，所述泵體(609)的輸出端連通有出液管(618)，所述出液管(618)的輸出端貫穿進加熱桶(617)內(nèi)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述移動座(7)的頂部固定設(shè)置有儲水箱(10)和污水箱(8)，所述儲水箱(10)的底部連通有清洗管(606)，所述清洗管(606)的中部固定安裝有進水閥，且清洗管(606)的輸出端通過第一軟管(607)與清洗盒(602)的側(cè)壁頂部連通，所述污水箱(8)的頂部連通有排污管(605)，所述排污管(605)的中部固定安裝有排水閥，且排污管(605)的輸入端通過第二軟管(604)與清洗盒(602)的側(cè)壁底部連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于懸掛結(jié)構(gòu)的自動調(diào)節(jié)電焊機，其特征在于，所述限位單元包括開設(shè)在移動座(7)內(nèi)壁的移動腔(614)，所述移動腔(614)的內(nèi)部設(shè)置有擋板(613)，所述擋板(613)的側(cè)面固定連接有支撐桿(615)，所述支撐桿(615)的一端活動貫穿移動座(7)且固定連接有固定板(616)，所述固定板(616)與清洗盒(602)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龍凌廈，張達義，曾文，
申請(專利權(quán))人：長沙鑫鼎金屬材料有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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