【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化設備，尤其涉及一種組裝生產設備。
技術介紹
1、現有技術中，產品的組裝一般通過多臺設備來共同完成，雖然，上述方式可以取替大部分人手操作，但產品在組裝過程中，難免需要在多臺設備之間轉移，每次轉移都需人手進行上下料，上下料操作需要耗費大量時間。
2、以產品為智能手表為例，智能手表包括主體以及蓋體，在組裝時，需要首先對主體進行預加熱操作以激活熱熔膠，預加熱操作后，主體進行下料并被轉移到組裝工位上，組裝設備將蓋體組裝到主體后形成產品，產品再從組裝設備進行下料并被轉移到熱壓設備內進行熱壓，熱壓操作后，產品進行下料并被轉移到下料流水線進行下料。從以上例子可知，組裝過程需要涉及多次產品的流轉，這無疑導致生產時間更長，嚴重影響產品的組裝生產效率。
3、因此，尋找一種能夠解決上述技術問題的技術方案成為本領域技術人員所研究的重要課題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例公開了一種組裝生產設備，用于解決現有產品的組裝工序需要分多臺設備來完成，導致生產效率下降的技術問題。
2、本專利技術提供的一種組裝生產設備，用于將產品的蓋體組裝于產品的主體上，所述組裝生產設備包括機臺、載具、以及安裝于所述機臺的上料及解鎖裝置、預熱裝置、組裝機械手、中轉機械手、熱壓裝置以及下料裝置；
3、所述載具用于裝載產品的主體以及產品的蓋體，并將產品的蓋體以及產品的主體進行鎖緊固定；
4、所述上料及解鎖裝置用于將裝有產品的載具運輸至所述預熱裝置及所述組裝
5、所述預熱裝置用于抓取產品的主體，并用于對主體進行預熱；
6、所述組裝機械手用于將抓取產品的蓋體并將蓋體組裝到產品的主體上；
7、所述中轉機械手用于將組裝好的產品抓取至所述熱壓裝置內并將完成熱壓的產品抓取至所述下料裝置中；
8、所述熱壓裝置用于對產品進行熱壓；
9、所述下料裝置用于將完成熱壓的產品進行下料。
10、可選地，所述載具包括固定座以及轉動連接于所述固定座上的轉動座；
11、所述固定座上開設有用于定位所述主體的第四定位槽，所述固定座上還設置有第一彈性夾爪，所述第一彈性夾爪用于將放置于所述第四定位槽內的主體進行夾緊固定；
12、所述轉動座上開設有放置孔，所述放置孔內設置有活動連接于所述轉動座上的支撐組件，所述支撐組件用于對放置于所述放置孔內的蓋體進行支撐，所述轉動座上還設置有第二彈性夾爪，所述第二彈性夾爪用于將位于所述放置孔內的蓋體進行夾緊固定；
13、所述轉動座的一側邊轉動連接有卡鉤，并且所述卡鉤連接有第一彈簧，所述卡鉤通過所述第一彈簧與所述轉動座連接；
14、所述固定座的一側邊設置有卡柱；
15、所述轉動座受驅相對于所述固定座轉動至預設角度時，所述卡柱與所述卡鉤相卡合以限制所述轉動座相對于所述固定座轉動；
16、所述第一彈性夾爪包括第一按壓桿、一對第一夾爪以及第二彈簧；
17、一對所述第一夾爪分別活動安裝于所述第四定位槽的相對兩側槽壁上，所述第一夾爪通過所述第二彈簧與所述固定座連接，所述第二彈簧趨向于驅使一對所述第一夾爪相互靠近以對所述主體進行夾緊固定；
18、所述第一按壓桿活動安裝于所述固定座，所述第一夾爪具有第一導向斜面，所述第一按壓桿具有第一導向斜面配合使用的第二導向斜面；
19、所述第一按壓桿受驅往所述固定座的內部方向移動時，所述第二導向斜面沿所述第一導向斜面滑動以驅使一對所述第一夾爪相互遠離以松開所述主體；
20、所述支撐組件包括一對支撐板以及第三彈簧；
21、一對所述支撐板分別活動安裝于所述放置孔的相對兩側孔壁上，并且所述支撐板通過所述第三彈簧與所述轉動座連接，所述第三彈簧趨向于驅使一對所述支撐板相互靠近以對所述蓋體進行支撐；
22、所述支撐板遠離所述放置孔的端部設置有外露于所述轉動座的拉取部；
23、所述第二彈性夾爪包括第二按壓桿、一對第二夾爪以及第四彈簧；
24、一對所述第二夾爪分別活動安裝于所述放置孔的相對兩側孔壁上，所述第二夾爪連接有導向桿，所述支撐板上開設有導向孔，所述導向桿滑動連接于所述導向孔內且所述第二夾爪與所述支撐板通過所述第四彈簧連接，所述第四彈簧套裝于所述導向桿上，所述第四彈簧趨向于驅使一對所述第二夾爪相互靠近以對所述蓋體進行夾緊固定；
25、所述第二按壓桿活動安裝于所述轉動座，所述第二夾爪具有第三導向斜面，所述第二按壓桿具有與所述第三導向斜面配合使用的第四導向斜面；
26、所述第二按壓桿受驅往所述轉動座的內部方向移動時，所述第四導向斜面沿所述第三導向斜面滑動以驅使一對所述第二夾爪相互遠離以松開所述蓋體。
27、可選地，所述上料及解鎖裝置包括第一x軸直線模組、移動板、第一x向氣缸、第二x向氣缸、第三x向氣缸、第一y軸氣缸、第二y軸氣缸、第一壓板、第二壓板以及第三壓板；
28、所述第一x軸直線模組安裝于所述機臺上，所述移動板于所述第一x軸直線模組連接，所述移動板上設置有用于放置所述載具的放置位，所述第一x向氣缸與所述第二x向氣缸分別設置于所述放置位的相對兩側，所述第一x向氣缸連接所述第一y向氣缸，所述第一y向氣缸連接有第一壓板，所述第二x向氣缸連接所述第二y向氣缸，所述第二y向氣缸連接所述第二壓板，所述第一壓板與所述第二壓板分別對所述載具的拉取部進行抵接，所述第一y向氣缸與所述第二y向氣缸可分別驅使兩個拉取部相互遠離以釋放蓋體；
29、所述三x向氣缸設置所述移動板上，且位于所述第一x向氣缸于所述第二x向氣缸之間，所述第三x向氣缸連接所述第三壓板，所述x向氣缸可驅使所述第三壓板抵壓于第一按壓桿上以使兩個第一夾爪相互遠離，從而釋放主體。
30、可選地，所述預加熱裝置包括第二x軸直線模組、第一支撐座、第一z向氣缸、第二z向氣缸以及升降板；
31、所述第二x軸直線模組安裝于所述機臺上，所述第一支撐座連接于所述第二x軸直線模組上，所述第一z向氣缸和所述第二z向氣缸安裝于所述第一支撐座上，所述升降板與所述第一z向氣缸連接，所述第一z向氣缸用于驅使所述升降板沿z軸方向方向升降，所述升降板的中部開設有避讓通孔，所述第二z向氣缸連接有第一定位臺，所述第一定位臺處于所述避讓通孔內，所述第一定位臺內設置有用于放置產品的主體的第一定位槽，所述第一定位槽設置有第一真空吸附孔，所述第二z向氣缸用于驅使所述第一定位臺沿z軸方向升降以露出所述避讓通孔或收藏于所述避讓通孔內；
32、所述升降板上設置有用于對所述第一定位槽內的產品的主體進行預加熱的第一加熱模組；
33、所述升降板上還設置有夾指氣缸，所述夾指氣缸還連接有一對遮光板，所述一對所述遮光板位于所述避讓通孔的相對兩側，一對所述遮光板受驅可相互靠近或遠離。
34、可選地，所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種組裝生產設備，用于將產品的蓋體組裝于產品的主體上，其特征在于，所述組裝生產設備包括機臺（1）、載具（9）、以及安裝于所述機臺（1）的上料及解鎖裝置（2）、預熱裝置（3）、組裝機械手（4）、中轉機械手（5）、熱壓裝置（6）以及下料裝置（7）；
2.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述載具（9）包括固定座（901）以及轉動連接于所述固定座（901）上的轉動座（902）；
3.根據權利要求2所述的組裝生產設備，其特征在于，所述上料及解鎖裝置（2）包括第一X軸直線模組（201）、移動板（202）、第一X向氣缸（203）、第二X向氣缸（204）、第三X向氣缸（207）、第一Y軸氣缸、第二Y軸氣缸、第一壓板、第二壓板（209）以及第三壓板（208）；
4.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述預加熱裝置包括第二X軸直線模組（301）、第一支撐座（302）、第一Z向氣缸（303）、第二Z向氣缸（304）以及升降板（305）；
5.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述第一加熱模組包括固定加熱板、第一活
6.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述組裝機械手（4）包括第三X軸直線模組（401）、第一Z軸直線模組（402）、安裝板以及用于吸取蓋體的真空吸頭（405）；
7.根據權利要求1所述組裝生產設備，其特征在于，所述中轉機械手（5）包括第一Y軸直線模組、第四X軸直線模組、第二Z軸直線模組（604）以及氣動夾爪；
8.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述熱壓裝置（6）包括第五X軸直線模組（601）、第三Z軸直線模組、熱壓頭（605）以及第二定位臺（602）；
9.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述下料裝置（7）包括第六X軸直線模組以及第三定位臺；
10.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述機臺（1）上還安裝有CCD視覺檢測裝置（8）；
...【技術特征摘要】
1.一種組裝生產設備，用于將產品的蓋體組裝于產品的主體上，其特征在于，所述組裝生產設備包括機臺（1）、載具（9）、以及安裝于所述機臺（1）的上料及解鎖裝置（2）、預熱裝置（3）、組裝機械手（4）、中轉機械手（5）、熱壓裝置（6）以及下料裝置（7）；
2.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述載具（9）包括固定座（901）以及轉動連接于所述固定座（901）上的轉動座（902）；
3.根據權利要求2所述的組裝生產設備，其特征在于，所述上料及解鎖裝置（2）包括第一x軸直線模組（201）、移動板（202）、第一x向氣缸（203）、第二x向氣缸（204）、第三x向氣缸（207）、第一y軸氣缸、第二y軸氣缸、第一壓板、第二壓板（209）以及第三壓板（208）；
4.根據權利要求1所述的組裝生產設備，其特征在于，所述預加熱裝置包括第二x軸直線模組（301）、第一支撐座（302）、第一z向氣缸（303）、第二z向氣缸（304）以及升降板（305）；
...【專利技術屬性】
技術研發人員：梁芝，朱自恒，
申請(專利權)人：深圳市聯合東創科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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