【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及板材焊接，更具體地說，涉及一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、焊接機(jī)器人是一種專門用于焊接作業(yè)的自動化設(shè)備，屬于工業(yè)機(jī)器人的一種，焊接機(jī)器人在汽車制造、工程機(jī)械、航空航天、造船、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)、電力設(shè)備等行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。
2、中國專利申請?zhí)枮閏n202410461690.4公開了一種金屬板材自動焊接機(jī)器人，包括：外部移動部分、打磨部分、移動雙層部分、焊接部分，打磨部分的后端位置固定安裝有移動雙層部分，焊接部分位于移動雙層部分的后端位置；移動雙層部分包括：下方傳動結(jié)構(gòu)、上方傳動結(jié)構(gòu)，下方傳動結(jié)構(gòu)有兩個，兩個下方傳動結(jié)構(gòu)呈對稱分布，上方傳動結(jié)構(gòu)位于下方傳動結(jié)構(gòu)的上方位置，通過下方傳動結(jié)構(gòu)將下方的金屬板材進(jìn)行移動，再通過上方傳動結(jié)構(gòu)對金屬板材進(jìn)行轉(zhuǎn)動一定角度，隨后通過下方傳動結(jié)構(gòu)和上方傳動結(jié)構(gòu)同時帶動兩塊金屬板材進(jìn)行移動，將兩塊金屬板材貼合到一起。
3、上述技術(shù)方案中，提高了焊接設(shè)備的多樣性，增加了焊接設(shè)備的實(shí)用性，但傳統(tǒng)的板材送料焊接中，通常的做法是將兩個待焊接的板材平行對接后，使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，在實(shí)際的生活中，有時需要將兩塊板材對接后，呈不同的夾角進(jìn)行焊接，在這種情況下，傳統(tǒng)的方法往往需要人員使用坡度支撐架來對待焊接板進(jìn)行支撐，使其達(dá)到所需的焊接夾角，由于坡型板具有一定的坡度，這會導(dǎo)致待焊接板在焊接過程中不穩(wěn)定，進(jìn)而影響焊接機(jī)器人對板材的焊接質(zhì)量，其次，當(dāng)需要將兩塊待焊接板焊接成不同夾角的成型件時，操作人員需要更換坡度架，這一過程繁瑣、費(fèi)時且費(fèi)力，不僅增加了勞動強(qiáng)度
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題：
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，包括底座和固定安裝在其一側(cè)的焊接機(jī)器人本體，且焊接機(jī)器人本體的端部固定安裝有焊接頭，所述底座的上方設(shè)置有環(huán)滑架，所述環(huán)滑架的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有兩個與其相匹配的弧形塊，兩個所述弧形塊的一側(cè)表面皆開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有與其相匹配的滑塊，所述滑塊的表面轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述弧形塊的一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)軸的下方，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的表面分別固定安裝有擴(kuò)張輥和轉(zhuǎn)輥，所述擴(kuò)張輥的表面開設(shè)有多個槽口，任意一個所述槽口的內(nèi)部皆滑動連接有與其相匹配的擴(kuò)張架，所述槽口與擴(kuò)張架之間彈性連接有彈性件。
4、通過采用上述技術(shù)方案，根據(jù)兩塊待焊板材需要的焊接夾角，升降架運(yùn)動使得兩個滑桿運(yùn)動帶動轉(zhuǎn)桿運(yùn)動，進(jìn)而使得兩個弧形塊在環(huán)滑架內(nèi)進(jìn)行滑動，兩個弧形塊運(yùn)動帶著擴(kuò)張輥、轉(zhuǎn)輥、隨動架和夾持裝置進(jìn)行運(yùn)動，使得兩塊待焊板材進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)兩塊待焊板材運(yùn)動之間的夾角與所需要的焊接夾角對應(yīng)時，焊接機(jī)器人本體帶著焊接頭對兩塊待焊板材進(jìn)行焊接，相比傳統(tǒng)的焊接裝置，不僅可以調(diào)整兩塊待焊板材之間的焊接夾角，增加該焊接設(shè)備的多功能性，還保證焊接過程中的穩(wěn)定，進(jìn)而保證了待焊板材的焊接質(zhì)量，焊接過程方便快捷省時省力，提高了成型待焊板材的生產(chǎn)效率。
5、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的端部表面分別固定安裝有從齒輪和主動輪，所述第一轉(zhuǎn)軸跟隨滑塊向第二轉(zhuǎn)軸方向運(yùn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶著從齒輪運(yùn)動與主動輪相互嚙合，所述彈性件的一端與擴(kuò)張架固定連接，所述彈性件的另一端槽口內(nèi)壁固定連接。
6、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸運(yùn)動帶著從齒輪運(yùn)動與主動輪相互嚙合時，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶著第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動，此時兩塊待焊板材繼續(xù)相向運(yùn)動。
7、優(yōu)選的，兩個所述弧形塊的另一側(cè)表面皆固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接。
8、通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)的轉(zhuǎn)動使得待焊板材進(jìn)行送料。
9、優(yōu)選的，兩個所述滑槽的內(nèi)部頂壁固定安裝有伸縮器，所述伸縮器的伸縮端與滑塊的表面固定連接。
10、優(yōu)選的，兩個所述弧形塊的另一側(cè)表面皆轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿位于電機(jī)的上方，所述環(huán)滑架的一側(cè)設(shè)置有可垂直上下往復(fù)運(yùn)動的升降架，所述升降架的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有兩個滑桿，兩個所述滑桿的端部表面皆開設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)槽，兩個所述滑桿的底部表面皆對應(yīng)固定安裝有兩個支架，所述升降架的對應(yīng)表面皆開設(shè)有貫穿式開線槽，兩個所述支架之間共同轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)置有與升降架內(nèi)部底面接觸的滾輪，所述滾輪在升降架內(nèi)部底面滾動時，旋轉(zhuǎn)軸在開線槽內(nèi)運(yùn)動，所述滾輪通過旋轉(zhuǎn)軸與支架轉(zhuǎn)動連接。
11、通過采用上述技術(shù)方案，保證滑桿在升降架表面穩(wěn)定滑動。
12、優(yōu)選的，所述底座的側(cè)表面固定安裝有支撐板，所述支撐板的表面固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端與升降架的底面固定連接。
13、通過采用上述技術(shù)方案，電動伸縮桿為兩個弧形塊在環(huán)滑架內(nèi)運(yùn)動提供動力源。
14、優(yōu)選的，所述底座的表面中部固定安裝有支座，所述環(huán)滑架的底面與支座的一端表面固定連接，所述支撐板的側(cè)表面固定安裝有架座，所述架座的表面與焊接機(jī)器人本體的底面固定連接，且底座、架座和架座的底面與地面接觸，環(huán)滑架的外表面開設(shè)有外弧形槽，所述外弧形槽的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有與其相匹配的兩個隨動架，兩個所述隨動架的一端分別與兩個所述弧形塊外表面固定連接，兩個所述隨動架的側(cè)表面皆固定安裝有夾持裝置。
15、通過采用上述技術(shù)方案，夾持裝置為現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的液壓鉗，用于對待焊板材進(jìn)行夾持固定，兩個待焊板材呈角度焊接時，防止待焊板材在自重作用下滑。
16、優(yōu)選的，所述環(huán)滑架的表面對應(yīng)固定安裝有角度尺，兩個所述弧形塊的另一側(cè)表面皆固定安裝有角度傳感器，所述角度傳感器位于電機(jī)和轉(zhuǎn)桿之間，所述環(huán)滑架的兩側(cè)表面皆固定安裝有防止弧形塊運(yùn)動脫軌的防脫弧板，所述環(huán)滑架的頂部表面設(shè)置有貫穿式上設(shè)槽。
17、通過采用上述技術(shù)方案，角度傳感器實(shí)時對角度尺進(jìn)行識別，當(dāng)兩塊待焊板材運(yùn)動之間的夾角與所需要的焊接夾角對應(yīng)時，停止電動伸縮桿工作。
18、優(yōu)選的，所述底座的表面對應(yīng)固定安裝有兩個滑軌，所述兩個滑軌的表面分別對應(yīng)滑動連接有兩個與其相匹配的移動架，所述移動架的表面固定安裝有送料架，所述送料架的表面放置有待焊板材，所述移動架的底面固定安裝有用于驅(qū)動其運(yùn)動的智能移動車。
19、通過采用上述技術(shù)方案，智能移動車為現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的遙控驅(qū)動車，用于對待焊板材的自動送料。
20、優(yōu)選的，所述環(huán)滑架的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有內(nèi)弧形槽，所述內(nèi)弧形槽的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有與其相匹配的兩個支撐架，兩個所述支撐架的一端分別與兩個所述弧形塊的內(nèi)側(cè)面固定連接，兩個所述支撐架的另一端皆固定安裝有穿板，所述穿板的一端表面固定安裝有弧形張板，所述穿板的另一端對應(yīng)設(shè)置兩個可轉(zhuǎn)動的保護(hù)轉(zhuǎn)板，所述穿板的另一端設(shè)置有兩個彈簧軸，兩個所述保護(hù)轉(zhuǎn)板皆通過彈簧軸與穿板轉(zhuǎn)動連接。
21、通過采用上述技術(shù)方案，通過在擴(kuò)張輥和轉(zhuǎn)輥的一側(cè)設(shè)置穿板，兩本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，包括底座（1）和固定安裝在其一側(cè)的焊接機(jī)器人本體（2），且焊接機(jī)器人本體（2）的端部固定安裝有焊接頭（3），其特征在于：所述底座（1）的上方設(shè)置有環(huán)滑架（4），所述環(huán)滑架（4）的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有兩個與其相匹配的弧形塊（5），兩個所述弧形塊（5）的一側(cè)表面皆開設(shè)有滑槽（6），所述滑槽（6）的內(nèi)部滑動連接有與其相匹配的滑塊（7），所述滑塊（7）的表面轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸（8），所述弧形塊（5）的一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸（9），所述第二轉(zhuǎn)軸（9）位于第一轉(zhuǎn)軸（8）的下方，所述第一轉(zhuǎn)軸（8）和第二轉(zhuǎn)軸（9）的表面分別固定安裝有擴(kuò)張輥（10）和轉(zhuǎn)輥（11），所述擴(kuò)張輥（10）的表面開設(shè)有多個槽口（12），任意一個所述槽口（12）的內(nèi)部皆滑動連接有與其相匹配的擴(kuò)張架（13），所述槽口（12）與擴(kuò)張架（13）之間彈性連接有彈性件（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸（8）和第二轉(zhuǎn)軸（9）的端部表面分別固定安裝有從齒輪（15）和主動輪（16），所述第一轉(zhuǎn)軸（8）跟隨滑塊（7）向第二轉(zhuǎn)軸
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：兩個所述弧形塊（5）的另一側(cè)表面皆固定安裝有電機(jī)（17），所述電機(jī)（17）的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸（9）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：兩個所述滑槽（6）的內(nèi)部頂壁固定安裝有伸縮器（18），所述伸縮器（18）的伸縮端與滑塊（7）的表面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：兩個所述弧形塊（5）的另一側(cè)表面皆轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿（19），所述轉(zhuǎn)桿（19）位于電機(jī)（17）的上方，所述環(huán)滑架（4）的一側(cè)設(shè)置有可垂直上下往復(fù)運(yùn)動的升降架（20），所述升降架（20）的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有兩個滑桿（21），兩個所述滑桿（21）的端部表面皆開設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)桿（19）的轉(zhuǎn)槽（22），兩個所述滑桿（21）的底部表面皆對應(yīng)固定安裝有兩個支架（25），所述升降架（20）的對應(yīng)表面皆開設(shè)有貫穿式開線槽（26），兩個所述支架（25）之間共同轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸（27），所述旋轉(zhuǎn)軸（27）的表面設(shè)置有與升降架（20）內(nèi)部底面接觸的滾輪（28），所述滾輪（28）在升降架（20）內(nèi)部底面滾動時，旋轉(zhuǎn)軸（27）在開線槽（26）內(nèi)運(yùn)動，所述滾輪（28）通過旋轉(zhuǎn)軸（27）與支架（25）轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述底座（1）的側(cè)表面固定安裝有支撐板（23），所述支撐板（23）的表面固定安裝有電動伸縮桿（24），所述電動伸縮桿（24）的伸縮端與升降架（20）的底面固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述底座（1）的表面中部固定安裝有支座（29），所述環(huán)滑架（4）的底面與支座（29）的一端表面固定連接，所述支撐板（23）的側(cè)表面固定安裝有架座（30），所述架座（30）的表面與焊接機(jī)器人本體（2）的底面固定連接，且底座（1）、架座（30）和架座（30）的底面與地面接觸，環(huán)滑架（4）的外表面開設(shè)有外弧形槽（31），所述外弧形槽（31）的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有與其相匹配的兩個隨動架（32），兩個所述隨動架（32）的一端分別與兩個所述弧形塊（5）外表面固定連接，兩個所述隨動架（32）的側(cè)表面皆固定安裝有夾持裝置（33）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述環(huán)滑架（4）的表面對應(yīng)固定安裝有角度尺（34），兩個所述弧形塊（5）的另一側(cè)表面皆固定安裝有角度傳感器（35），所述角度傳感器（35）位于電機(jī)（17）和轉(zhuǎn)桿（19）之間，所述環(huán)滑架（4）的兩側(cè)表面皆固定安裝有防止弧形塊（5）運(yùn)動脫軌的防脫弧板（36），所述環(huán)滑架（4）的頂部表面設(shè)置有貫穿式上設(shè)槽（37）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述底座（1）的表面對應(yīng)固定安裝有兩個滑軌（38），所述兩個滑軌（38）的表面分別對應(yīng)滑動連接有兩個與其相匹配的移動架（39），所述移動架（39）的表面固定安裝有送料架（40），所述送料架（40）的表面放置有待焊板材（41），所述移動架（39）的底面固定安裝有用于驅(qū)動其運(yùn)動的智能移動車（42）。
10.根據(jù)權(quán)利...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，包括底座（1）和固定安裝在其一側(cè)的焊接機(jī)器人本體（2），且焊接機(jī)器人本體（2）的端部固定安裝有焊接頭（3），其特征在于：所述底座（1）的上方設(shè)置有環(huán)滑架（4），所述環(huán)滑架（4）的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有兩個與其相匹配的弧形塊（5），兩個所述弧形塊（5）的一側(cè)表面皆開設(shè)有滑槽（6），所述滑槽（6）的內(nèi)部滑動連接有與其相匹配的滑塊（7），所述滑塊（7）的表面轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸（8），所述弧形塊（5）的一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸（9），所述第二轉(zhuǎn)軸（9）位于第一轉(zhuǎn)軸（8）的下方，所述第一轉(zhuǎn)軸（8）和第二轉(zhuǎn)軸（9）的表面分別固定安裝有擴(kuò)張輥（10）和轉(zhuǎn)輥（11），所述擴(kuò)張輥（10）的表面開設(shè)有多個槽口（12），任意一個所述槽口（12）的內(nèi)部皆滑動連接有與其相匹配的擴(kuò)張架（13），所述槽口（12）與擴(kuò)張架（13）之間彈性連接有彈性件（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸（8）和第二轉(zhuǎn)軸（9）的端部表面分別固定安裝有從齒輪（15）和主動輪（16），所述第一轉(zhuǎn)軸（8）跟隨滑塊（7）向第二轉(zhuǎn)軸（9）方向運(yùn)動，第一轉(zhuǎn)軸（8）帶著從齒輪（15）運(yùn)動與主動輪（16）相互嚙合，所述彈性件（14）的一端與擴(kuò)張架（13）固定連接，所述彈性件（14）的另一端槽口（12）內(nèi)壁固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：兩個所述弧形塊（5）的另一側(cè)表面皆固定安裝有電機(jī)（17），所述電機(jī)（17）的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸（9）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：兩個所述滑槽（6）的內(nèi)部頂壁固定安裝有伸縮器（18），所述伸縮器（18）的伸縮端與滑塊（7）的表面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板材加工用自動送料型焊接機(jī)器人，其特征在于：兩個所述弧形塊（5）的另一側(cè)表面皆轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿（19），所述轉(zhuǎn)桿（19）位于電機(jī)（17）的上方，所述環(huán)滑架（4）的一側(cè)設(shè)置有可垂直上下往復(fù)運(yùn)動的升降架（20），所述升降架（20）的內(nèi)部對應(yīng)滑動連接有兩個滑桿（21），兩個所述滑桿（21）的端部表面皆開設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)桿（19）的轉(zhuǎn)槽（22），兩個所述滑桿（21）的底部表面皆對應(yīng)固定安裝有兩個支架（25），所述升降架（20）的對應(yīng)表面皆開設(shè)有貫穿式開線槽（26），兩個所述支架（25）之間共同轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸（27），所述旋轉(zhuǎn)軸（27）的表面設(shè)置有與升降架（20）內(nèi)部底面接觸的滾輪（28），所述滾輪（28）在升降架（20）內(nèi)部底面滾動時，旋轉(zhuǎn)軸（27）在開線槽（26）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭澤華，楊雪，
申請(專利權(quán))人：北京信通泰克科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。