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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車載視覺,更具體地說(shuō),本專利技術(shù)涉及一種dms駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(driver?monitoring?system,簡(jiǎn)稱dms)為汽車安全領(lǐng)域的重要技術(shù)之一。dms通過(guò)監(jiān)控視頻判斷駕駛員的狀態(tài),如疲勞、分心等,及時(shí)發(fā)出警告,以降低交通事故的發(fā)生概率。該系統(tǒng)集成了高級(jí)圖像識(shí)別、行為分析等技術(shù),能夠在各種駕駛環(huán)境下有效工作,從而提高了車輛的安全性能;因此對(duì)于dms系統(tǒng)的可靠性具有較高要求,需要對(duì)dms進(jìn)行系統(tǒng)的測(cè)試;
2、然而,現(xiàn)有的dms的測(cè)試方法主要包括實(shí)車測(cè)試和視頻模擬測(cè)試兩種。實(shí)車測(cè)試通過(guò)在真實(shí)車輛上安裝設(shè)備,并讓駕駛員模擬各種動(dòng)作以觸發(fā)dms系統(tǒng),直接記錄dms的檢測(cè)效果。這種方法雖然能夠直觀展現(xiàn)dms的性能,但需要大量的人力物力,且測(cè)試周期較長(zhǎng)。而視頻模擬測(cè)試雖然需要的人力物力較少,但由于真實(shí)車內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變,視頻模擬難以全面評(píng)估dms系統(tǒng)的性能。因此,以上兩種方法均存在一定的局限性,不能高效、準(zhǔn)確地評(píng)估dms系統(tǒng)在各種條件下的表現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)需要大量的人力物力,且測(cè)試周期較長(zhǎng)的問(wèn)題,本專利技術(shù)提出了一種dms駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),用于解決上述問(wèn)題。
2、本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:
3、一種dms駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),包括:
4、視頻準(zhǔn)備模塊,用于獲取原始視頻和對(duì)應(yīng)識(shí)別標(biāo)簽;
5、干擾策略模塊,用于生成若干圖像
6、測(cè)試執(zhí)行模塊,用于執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試,所述系統(tǒng)測(cè)試為將視頻輸入到駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)中,并獲取駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的輸出標(biāo)簽;
7、初始測(cè)試模塊,用于控制測(cè)試執(zhí)行模塊使用原始視頻進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試,并將獲取的輸出標(biāo)簽記為原始標(biāo)簽,判斷原始標(biāo)簽與識(shí)別標(biāo)簽是否相同,若相同,則將原始視頻發(fā)送至圖像處理模塊;
8、圖像處理模塊,用于對(duì)原始視頻應(yīng)用圖像干擾策略集中的每一個(gè)圖像干擾策略,為每個(gè)圖像干擾策略生成一段對(duì)應(yīng)的圖像干擾視頻;
9、第一測(cè)試模塊,用于控制測(cè)試執(zhí)行模塊使用圖像干擾視頻進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試,并將獲取的輸出標(biāo)簽記為第一標(biāo)簽,判斷第一標(biāo)簽與識(shí)別標(biāo)簽是否相同,若相同,則將圖像干擾視頻發(fā)送至?xí)r序處理模塊;
10、時(shí)序處理模塊,用于對(duì)圖像干擾視頻應(yīng)用時(shí)序干擾策略集中的每一個(gè)時(shí)序干擾策略,為每個(gè)時(shí)序干擾策略生成一段對(duì)應(yīng)的時(shí)序干擾視頻;
11、第二測(cè)試模塊,用于控制測(cè)試執(zhí)行模塊使用時(shí)序干擾視頻進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試,并將獲取的輸出標(biāo)簽記為第二標(biāo)簽;
12、結(jié)果輸出模塊,用于將所有的系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果輸出。
13、優(yōu)選的,所述圖像干擾策略包括分辨率比例、模糊權(quán)重、噪點(diǎn)策略和亮度比例;所述噪點(diǎn)策略包括噪點(diǎn)比例和噪點(diǎn)偏差;所述圖像干擾策略的生成方法包括:
14、在預(yù)設(shè)的分辨率比例值范圍內(nèi)獲取任意一個(gè)整值作為分辨率比例;
15、在預(yù)設(shè)的模糊權(quán)重值范圍內(nèi)獲取任意一個(gè)整數(shù)值作為模糊權(quán)重;
16、在預(yù)設(shè)的噪點(diǎn)比例值范圍內(nèi)獲取任意一個(gè)值作為噪點(diǎn)比例,在預(yù)設(shè)的噪點(diǎn)偏差值范圍內(nèi)獲取任意一個(gè)整數(shù)值作為噪點(diǎn)偏差;
17、在預(yù)設(shè)的亮度比例值范圍內(nèi)獲取任意一個(gè)值作為亮度比例;
18、將分辨率比例、模糊權(quán)重、噪點(diǎn)比例、噪點(diǎn)偏差和亮度比例組合得到一個(gè)圖像干擾策略。
19、優(yōu)選的,所述時(shí)序干擾策略包括采樣間隔和計(jì)劃比例;所述時(shí)序干擾策略的生成方法包括:
20、預(yù)設(shè)的采樣間隔值范圍內(nèi)獲取任意一個(gè)整值作為采樣間隔;
21、在預(yù)設(shè)的計(jì)劃比例值范圍內(nèi)獲取任意一個(gè)值作為計(jì)劃比例;
22、將采樣間隔和計(jì)劃比例組合得到一個(gè)時(shí)序干擾策略。
23、優(yōu)選的,所述圖像干擾視頻的生成步驟包括:
24、從圖像干擾策略集中獲取一個(gè)圖像干擾策略,獲取原始視頻,采用視頻幀提取技術(shù)將原始視頻分解為離散的幀圖像;
25、對(duì)于每一個(gè)幀圖像,按照?qǐng)D像干擾策略中的分辨率比例調(diào)整幀圖像的分辨率;按照?qǐng)D像干擾策略中的模糊權(quán)重對(duì)幀圖像進(jìn)行模糊處理,按照?qǐng)D像干擾策略中的噪點(diǎn)策略對(duì)幀圖像進(jìn)行噪點(diǎn)處理;按照?qǐng)D像干擾策略中的亮度比例調(diào)整幀圖像的亮度;
26、將幀圖像重新組合,得到圖像干擾視頻。
27、優(yōu)選的,所述按照?qǐng)D像干擾策略中的模糊權(quán)重對(duì)幀圖像進(jìn)行模糊處理的步驟包括:
28、將幀圖像分解為紅、綠和藍(lán)三個(gè)顏色通道,得到對(duì)應(yīng)的三個(gè)分解圖像;
29、創(chuàng)建一個(gè)大小為的模糊卷積核,獲取像干擾策略中的模糊權(quán)重,將模糊卷積核的所有位置權(quán)重和設(shè)置為1,將模糊卷積核的中心位置權(quán)重設(shè)定為,且將該模糊卷積核的非中心位置的權(quán)重均勻設(shè)定,其中為預(yù)設(shè)的核大小;
30、對(duì)于三個(gè)分解圖像,遍歷圖像中的每個(gè)像素點(diǎn),將遍歷到的像素點(diǎn)記為目標(biāo)像素點(diǎn);
31、對(duì)于每個(gè)目標(biāo)像素點(diǎn),將卷積核的中心對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)像素點(diǎn),計(jì)算目標(biāo)像素點(diǎn)及其周圍的像素點(diǎn)的值與模糊卷積核對(duì)應(yīng)元素的乘積之和,使用計(jì)算出的乘積之和作為目標(biāo)像素點(diǎn)新的值;
32、將三個(gè)分解圖像組合成一個(gè)圖像作為對(duì)幀圖像進(jìn)行模糊處理后的圖像。
33、優(yōu)選的,所述按照?qǐng)D像干擾策略中的噪點(diǎn)策略對(duì)幀圖像進(jìn)行噪點(diǎn)處理的步驟包括:
34、獲取噪點(diǎn)策略中的噪點(diǎn)比例和噪點(diǎn)偏差,獲取幀圖像的分辨率,其中表示幀圖像的水平像素?cái)?shù),表示幀圖像的垂直像素?cái)?shù);
35、根據(jù)幀圖像中的人臉位置獲取噪點(diǎn)插入的水平范圍和垂直范圍;
36、獲取噪點(diǎn)比例,使用幀圖像的像素點(diǎn)數(shù)量乘以噪點(diǎn)比例得到噪點(diǎn)數(shù)量;
37、在水平范圍和垂直范圍內(nèi)隨機(jī)選擇個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn);
38、將目標(biāo)像素點(diǎn)的rgb值加上或減去噪點(diǎn)偏差,完成對(duì)幀圖像的噪點(diǎn)處理。
39、優(yōu)選的,所述根據(jù)幀圖像中的人臉位置獲取噪點(diǎn)插入的水平范圍和垂直范圍包括:
40、獲取幀圖像使用人臉識(shí)別技術(shù)獲取幀圖像中人臉邊界框四元組,其中表示邊界框左上角對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的水平位置,表示邊界框左上角對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的垂直位置,表示邊界框的寬度,表示邊界框的高度;
41、將水平范圍設(shè)置為<mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mrow><mfrac><mn>1</mn><mi>α</mi></mfrac><mi>(</mi><mi>x</mi><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>w</mi><mi>)</mi><mo>+<本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述圖像干擾策略包括分辨率比例、模糊權(quán)重、噪點(diǎn)策略和亮度比例;所述噪點(diǎn)策略包括噪點(diǎn)比例和噪點(diǎn)偏差;所述圖像干擾策略的生成方法包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)序干擾策略包括采樣間隔和計(jì)劃比例;所述時(shí)序干擾策略的生成方法包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述圖像干擾視頻的生成步驟包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述按照?qǐng)D像干擾策略中的模糊權(quán)重對(duì)幀圖像進(jìn)行模糊處理的步驟包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述按照?qǐng)D像干擾策略中的噪點(diǎn)策略對(duì)幀圖像進(jìn)行噪點(diǎn)處理的步驟包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)幀圖像中
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)序干擾視頻的生成步驟包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述計(jì)算圖像與圖像之間的變化像素占比的步驟包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種DMS駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果包括原始視頻、原始視頻標(biāo)簽、圖像干擾視頻、圖像干擾視頻對(duì)應(yīng)的圖像干擾策略、第一標(biāo)簽、時(shí)序干擾視頻、時(shí)序干擾視頻對(duì)應(yīng)的時(shí)序干擾策略和第二標(biāo)簽。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種dms駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種dms駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述圖像干擾策略包括分辨率比例、模糊權(quán)重、噪點(diǎn)策略和亮度比例;所述噪點(diǎn)策略包括噪點(diǎn)比例和噪點(diǎn)偏差;所述圖像干擾策略的生成方法包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種dms駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)序干擾策略包括采樣間隔和計(jì)劃比例;所述時(shí)序干擾策略的生成方法包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種dms駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述圖像干擾視頻的生成步驟包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種dms駕駛員分心與駕駛用智能測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述按照?qǐng)D像干擾策略中的模糊權(quán)重對(duì)幀圖像進(jìn)行模糊處理的步驟包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種dms駕...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:鄒定遠(yuǎn),
申請(qǐng)(專利權(quán))人:鈞捷智能深圳有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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