【技術實現步驟摘要】
本申請涉及管道檢測的領域，尤其是涉及一種管道檢測用磁粉探傷裝置及方法。
技術介紹
1、磁粉探傷技術作為一種無損檢測方法，在工業生產中廣泛應用于金屬材料和構件的表面及近表面缺陷檢測。該技術通過在磁場中使用磁粉來顯示缺陷，具有操作簡便、成本低廉、靈敏度高等優點，尤其適用于鋼管等管道設備的檢測。隨著工業化進程的加快和技術水平的提升，磁粉探傷技術已經從最初的單一手動操作發展到現在的自動化檢測系統，大大提高了檢測效率和準確性。
2、為了實現管道檢測的自動化，現有的解決方案通常是在爬行小車上安裝磁粉探傷儀，并通過磁性定位夾具將爬行小車固定在待檢測管道的表面。爬行小車沿著管道移動，逐步完成各個檢測點的磁粉探傷作業。此外，還有一些改進措施，例如在爬行小車上配備可伸縮的夾具，以適應不同直徑和形狀的管道，進一步磁粉探傷裝置的適應性；同時，也有可以使用多臺協同工作的爬行小車，以覆蓋更大的檢測范圍，減少單次檢測的時間。
3、然而，盡管上述技術手段在一定程度上解決了管道檢測的自動化問題，但在實際應用中仍面臨一些挑戰。特別是當管道之間通過法蘭連接時，會在管道外周形成凸起部，這使得傳統的爬行小車難以順利越過這些障礙物，導致檢測過程中頻繁停頓甚至卡住，嚴重影響了檢測的連續性和效率。因此，如何設計一種能夠有效克服管道凸起部阻礙的磁粉探傷裝置成為亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、為了便于越過待檢測管道表面凸起部，本申請提供一種管道檢測用磁粉探傷裝置及方法。
2、本申請提供的一
3、一種管道檢測用磁粉探傷裝置，包括若干圓周分布于待檢測管道外周表面的行走小車、設置在相鄰所述行走小車之間的彈性連接件以及若干個用于磁粉探傷作業的磁粉探傷組件，所述行走小車可沿待檢測管道軸向以及周向移動，若干所述磁粉探傷組件一一設置在若干行走小車上；所述行走小車包括相互滑動連接的前方移動體和后方移動體，所述前方移動體和后方移動體沿待檢測管道的軸向分布，所述前方移動體與后方移動體相互間可沿待檢測管道的徑向滑動；
4、當所述前方移動體的前端抵頂接觸于待檢測管道表面的凸起部時，所述前方移動體沿待檢測管道的徑向移動并離開待檢測管道表面，前方移動體在后方移動體的推進作用下越過待檢測管道的凸起部；
5、當所述后方移動體的前端抵頂接觸于待檢測管道表面的凸起部時，所述后方移動體沿待檢測管道的徑向移動并離開待檢測管道表面，后方移動體在前方移動體的推進作用下越過待檢測管道的凸起部。
6、通過采用上述技術方案，采用彈性連接件連接相鄰的行走小車，使得多個行走小車環抱于待檢測管道外周，另外將多個磁粉探傷組件分別安裝在多個行走小車，行走小車可沿待檢測管道軸向以及周向移動，從而提高了磁粉探傷裝置的檢測范圍以及檢測效率，另外，彈性連接件的彈性張拉的特性，能夠使得磁粉探傷裝置能夠適應不同管徑的管道；通過將行走小車分為能夠相互滑動的前方移動體和后方移動體，其中，前方移動體和后方移動體沿待檢測管道的軸向分布，前方移動體與后方移動體相互間可沿待檢測管道的徑向滑動，當前方移動體遇到凸起部時，能夠通過將前方移動體抬離待檢測管道的表面，然后在后方移動體的推動下順利越過障礙物，同理，當后方移動體遇到凸起部時，也能夠在前方移動體的拉動下順利越過障礙物，確保整個裝置的穩定運行，不僅提高了檢測效率，還減少了人工干預的需求，提升了自動化水平。
7、優選的，所述前方移動體以及后方移動體均為上寬下窄的v型結構。
8、通過采用上述技術方案，使得行走小車在遇到管道表面的凸起部時能夠更容易地進行徑向移動和越過障礙。這種設計不僅提高了行走小車的越障能力，還確保了行走小車能夠在管道表面上平穩運行，減少了因形狀不匹配而導致的卡頓問題。
9、優選的，所述前方移動體和后方移動體的前端底部位置均設有履帶行走機構，所述履帶行走機構的前端傾斜向上設置，所述履帶行走機構與待檢測管道的凸起部抵頂接觸時，所述履帶行走機構帶動在前方移動體或后方移動體在待檢測管道的凸起部處向上爬升。
10、通過采用上述技術方案，履帶行走機構的前端傾斜向上設置，能夠有效應對管道表面的凸起部。當履帶行走機構與待檢測管道的凸起部抵頂接觸時，履帶行走機構能帶動前方移動體或后方移動體在凸起部處順利向上爬升，確保行走小車不會因凸起部而受阻，提高了磁粉探傷裝置的整體穩定性和檢測效率。
11、優選的，所述彈性連接件包括若干根后部彈力繩以及若干根前部彈力繩，若干所述后部彈力繩一一連接于相鄰行走小車的后方移動體之間，若干所述前部彈力繩一一連接于相鄰行走小車的前方移動體之間，當前方移動體跨越待檢測管道表面的凸起部時，所述前部彈力繩進行拉長；當后方移動體跨越待檢測管道表面的凸起部時，所述后部彈力繩進行拉長。
12、通過采用上述技術方案，彈性連接件的設置使得相鄰行走小車之間的距離可以靈活調整，確保整個裝置在遇到管道表面凸起部時仍能順利跨越。具體而言，當前方移動體跨越待檢測管道表面的凸起部時，前部彈力繩能夠自動拉長，減少相鄰前方移動體之間的剛性約束，從而使前方移動體更容易越過凸起部；同樣地，當后方移動體跨越待檢測管道表面的凸起部時，后部彈力繩也能相應拉長，減輕后方移動體受到的阻力，使其更加順暢地越過凸起部。這種設計顯著提高了裝置的整體靈活性和適應能力，避免了因凸起部而導致的檢測中斷問題，提升了檢測效率和可靠性。
13、優選的，相鄰兩個行走小車的前方移動體之間設置有前部調節組件，所述前部調節組件用于調節前部彈力繩的張緊力；相鄰兩個行走小車的后方移動體之間設置有后部調節組件，所述后部調節組件用于調節后部彈力繩的張緊力。
14、通過采用上述技術方案，能夠有效調節各行走小車之間的彈力連接件的張緊力，確保在跨越管道表面凸起部時，前部和后部彈力繩能夠靈活調整長度，從而保證整個裝置的穩定性和運動連續性，避免因彈力不均導致的小車卡頓或脫軌問題。
15、優選的，當前方移動體跨越待檢測管道表面的凸起部時，所述前部調節組件放松前部彈力繩，以便前部彈力繩拉長；所述后部調節組件張緊后部彈力繩，以提高后方移動體和待檢測管道表面之間的滾動摩擦力。
16、通過采用上述技術方案，前方移動體在跨越待檢測管道表面的凸起部時，前部調節組件放松前部彈力繩，使得前部彈力繩能夠順利拉長，從而減少前方移動體跨過凸起部時的阻力，確保前方移動體順暢越過障礙。同時，后部調節組件張緊后部彈力繩，增加后方移動體與待檢測管道表面之間的滾動摩擦力，防止后方移動體打滑，確保整個裝置穩定前進，提高了磁粉探傷裝置的整體可靠性和檢測效率。
17、優選的，所述前部調節組件包括兩個分別設置在相鄰前方移動體側部的第一卷筒以及用于驅使第一卷筒正反轉的第一調節電機，所述前部彈力繩的兩端分別連接于相鄰兩個前方移動體側部的第一卷筒。
18、通過采用上述技術方案，前部調節組件能夠靈活調整前部彈力繩的張緊狀態。具本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：包括若干圓周分布于待檢測管道(1)外周表面的行走小車(2)、設置在相鄰所述行走小車(2)之間的彈性連接件(3)以及若干個用于磁粉探傷作業的磁粉探傷組件(4)，所述行走小車(2)可沿待檢測管道(1)軸向以及周向移動，若干所述磁粉探傷組件(4)一一設置在若干行走小車(2)上；所述行走小車(2)包括相互滑動連接的前方移動體(21)和后方移動體(22)，所述前方移動體(21)和后方移動體(22)沿待檢測管道(1)的軸向分布，所述前方移動體(21)與后方移動體(22)相互間可沿待檢測管道(1)的徑向滑動；
2.根據權利要求1所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：所述前方移動體(21)以及后方移動體(22)均為上寬下窄的V型結構。
3.根據權利要求1所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：所述前方移動體(21)和后方移動體(22)的前端底部位置均設有履帶行走機構(7)，所述履帶行走機構(7)的前端傾斜向上設置，所述履帶行走機構(7)與待檢測管道(1)的凸起部(11)抵頂接觸時，所述履帶行走機構(7)帶動在前方移
4.根據權利要求1所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：所述彈性連接件(3)包括若干根后部彈力繩(32)以及若干根前部彈力繩(31)，若干所述后部彈力繩(32)一一連接于相鄰行走小車(2)的后方移動體(22)之間，若干所述前部彈力繩(31)一一連接于相鄰行走小車(2)的前方移動體(21)之間，當前方移動體(21)跨越待檢測管道(1)表面的凸起部(11)時，所述前部彈力繩(31)進行拉長；當后方移動體(22)跨越待檢測管道(1)表面的凸起部(11)時，所述后部彈力繩(32)進行拉長。
5.根據權利要求4所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：相鄰兩個行走小車(2)的前方移動體(21)之間設置有前部調節組件(5)，所述前部調節組件(5)用于調節前部彈力繩(31)的張緊力；相鄰兩個行走小車(2)的后方移動體(22)之間設置有后部調節組件(6)，所述后部調節組件(6)用于調節后部彈力繩(32)的張緊力。
6.根據權利要求5所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：當前方移動體(21)跨越待檢測管道(1)表面的凸起部(11)時，所述前部調節組件(5)放松前部彈力繩(31)，以便前部彈力繩(31)拉長；所述后部調節組件(6)張緊后部彈力繩(32)，以提高后方移動體(22)和待檢測管道(1)表面之間的滾動摩擦力。
7.根據權利要求5所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：所述前部調節組件(5)包括兩個分別設置在相鄰前方移動體(21)側部的第一卷筒(52)以及用于驅使第一卷筒(52)正反轉的第一調節電機(51)，所述前部彈力繩(31)的兩端分別連接于相鄰兩個前方移動體(21)側部的第一卷筒(52)。
8.一種管道檢測用磁粉探傷方法，采用如權利要求1至7任意一項所述的管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：包括若干圓周分布于待檢測管道(1)外周表面的行走小車(2)、設置在相鄰所述行走小車(2)之間的彈性連接件(3)以及若干個用于磁粉探傷作業的磁粉探傷組件(4)，所述行走小車(2)可沿待檢測管道(1)軸向以及周向移動，若干所述磁粉探傷組件(4)一一設置在若干行走小車(2)上；所述行走小車(2)包括相互滑動連接的前方移動體(21)和后方移動體(22)，所述前方移動體(21)和后方移動體(22)沿待檢測管道(1)的軸向分布，所述前方移動體(21)與后方移動體(22)相互間可沿待檢測管道(1)的徑向滑動；
2.根據權利要求1所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：所述前方移動體(21)以及后方移動體(22)均為上寬下窄的v型結構。
3.根據權利要求1所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：所述前方移動體(21)和后方移動體(22)的前端底部位置均設有履帶行走機構(7)，所述履帶行走機構(7)的前端傾斜向上設置，所述履帶行走機構(7)與待檢測管道(1)的凸起部(11)抵頂接觸時，所述履帶行走機構(7)帶動在前方移動體(21)或后方移動體(22)在待檢測管道(1)的凸起部(11)處向上爬升。
4.根據權利要求1所述的一種管道檢測用磁粉探傷裝置，其特征在于：所述彈性連接件(3)包括若干根后部彈力繩(32)以及若干根前部彈力繩(31)，若干所述后部彈力繩(32)一一連接于相鄰行走小車(2)的后方移動體(22)之間，若干所述前部彈力繩(31)一一連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧利，夏舞艷，藍智明，陳煜，李化泰，明玲，馬寅山，劉星，
申請(專利權)人：廣州聲華科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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